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Gebäude 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang Distrikt, Shanghai
Produktkategorien
HAIKANG Intelligenz (Shanghai) Roboter Co., Ltd.
Hygiene Gelenkroboter
VerhandlungsfähigAktualisieren am05/06
- Modell
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- Hersteller
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Übersicht
Gelenkroboter HAR7-720$r$n Nennlast: 7kg$r$n Armbreite: 720mm
Produktdetails
GelenkroboterHAR7-720
Nennlast: 7 kg
Armbreite: 720mm
Funktionen
Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision
Verstecktes Kabeldesign mit eingebauten Gaswegen, Schaltungen und Gigabit-Ethernet zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen
Unterstützung für Bodenmontage, Neigemontage und Umkehrmontage
Schutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit
Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden
Kleiner Körper mit großem Wirkungsbereich
| Modell | Modell | HAR7-720 |
| Name | 7kg Last, 720mm Armausdehnung, universeller mehrgelenkter Roboterkörper | |
| Grundparameter | Anzahl der Steuerachsen | Sechs. |
| Erreichbarer Radius | 720 mm | |
| Nennleistungsqualität | 7 kg | |
| Maximale Lastkvalität | 8,2 kg | |
| Position-Wiederholungsgenauigkeit | ±0.02mm | |
| Schutzstufe | IP67 | |
| Qualität | 35 kg | |
| Installationsmethode | Bodenmontage, Neigemontage, Umkehrmontage | |
| Für Steuerschranke | HRC-C und HRC-S | |
| Funktion | Netzwerkschnittstelle | 8 Kerne, Cat5e， Gigabit-Ethernet für die Verbindung der Basis mit dem kleinen Arm |
| Arbeitsbereich | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -140°~+100° | |
| J3 | -75°~+205° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -130°~+130° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Maximale Geschwindigkeit | J1 | 400°/s |
| J2 | 320°/s | |
| J3 | 440°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 500°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| Umwelt | Lagertemperatur | -25℃~55℃ |
| Betriebstemperatur | 0℃~45℃ | |
| Luftfeuchtigkeit | ≤95% (ohne Kondensation) | |
| Geräuschpegel | ≤70dB | |
| Lastmoment | J4 | 15.4 N·m |
| J5 | 15.4 N·m | |
| J6 | 10 N·m | |
| Lastdrehungsinernz | J4 | 0,8 kg·m² |
| J5 | 0,8 kg·m² | |
| J6 | 0,4 kg·m² | |
| Schnittstelle | Integrierte Gasquelle | 4 Wege, Außendurchmesser 4 mm |
| Integrierte Signal- und Stromversorgung | 12 Wege, Nennspannung DC30V, Nennstrom 1A |
