Gelenkroboter

GelenkroboterHAR16-950

Nennlast: 16kg

Armbreite: 950mm

Funktionen

• Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision

• Eingebaute Luftwege und Schaltungen zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen

• Unterstützung für Bodenmontage, Neigemontage und Umkehrmontage

• Schutzklasse IP65 und Handgelenkschutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit

• Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden

• Modell	Modell	HAR35-1830
  	Name	35 kg/25 kg Belastung, 1830 mm Armausdehnung, universeller mehrgelenkte Roboterkörper
  Grundparameter	Anzahl der Steuerachsen	Sechs.
  	Erreichbarer Radius	1830 mm
  	Position-Wiederholungsgenauigkeit	±0.04mm
  	Nennleistungsqualität	35 kg / 25 kg
  	Maximale Lastkvalität	53,4 kg
  	Schutzstufe	Gehäuse IP65, Handgelenk IP67
  	Installationsmethode	Bodenmontage, Neigemontage, Umkehrmontage
  	Qualität des Roboters	235kg
  	Für Steuerschranke	HRC-S
  Arbeitsbereich	J1	-180°~+180°
  	J2	-165°~+85°
  	J3	-79°~+226°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  Maximale Geschwindigkeit	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  Umwelt	Betriebstemperatur	0℃~45℃
  	Lagertemperatur	-25℃~55℃
  	Luftfeuchtigkeit	≤95% (ohne Kondensation)
  Lastmoment	J4	82 N·m
  	J5	82 N·m
  	J6	42 N·m
  Lastdrehungsinernz	J4	4,0 kg·m²
  	J5	4,0 kg·m²
  	J6	1,5 kg·m²
  Schnittstelle	Integrierte Gasquelle	2 Wege, Außendurchmesser 8 mm
  	Integrierte Signal- und Stromversorgung	19 Wege, Nennspannung AC30V, Nennstrom 2A