Gelenkroboter

GelenkroboterHAR16-950

Nennlast: 16kg

Armbreite: 950mm

Funktionen

• Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision

• Eingebaute Luftwege und Schaltungen zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen

• Unterstützung für Bodenmontage, Neigemontage und Umkehrmontage

• Schutzklasse IP65 und Handgelenkschutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit

• Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden

• Modell	Modell	HAR80-2100
  	Name	60 kg/80 kg Last, 2100 mm Armausdehnung, universeller mehrgelenkter Roboterkörper
  Grundparameter	Erreichbarer Radius	2120mm
  	Nennleistungsqualität	60 kg / 80 kg
  	Maximale Lastkvalität	121.4kg
  	Position-Wiederholungsgenauigkeit	±0.06mm
  	Schutzstufe	Standardausrüstung: Kleinarm und Handgelenk IP67, Sockel und Großarm IP54; Optional: IP67
  	Installationsmethode	Bodenmontage, Umkehrinstallation
  	Qualität des Roboters	577kg
  	Für Steuerschranke	HRC-G
  Funktion	Netzwerkschnittstelle	8 Kerne, Cat5e， Gigabit Ethernet
  Arbeitsbereich	J1	-180°~+180°
  	J2	-138°~+90°
  	J3	-78°~+172°
  	J4	-190°~+190°
  	J5	-125°~+125°
  	J6	-360°~+360°
  Maximale Geschwindigkeit	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  Umwelt	Lagertemperatur	-25℃~55℃
  	Betriebstemperatur	0℃~45℃
  	Luftfeuchtigkeit	≤95% (ohne Kondensation)
  Lastmoment	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  Lastdrehungsinernz	J4	30 kg·m²
  	J5	30 kg·m²
  	J6	20 kg·m²
  Schnittstelle	Integrierte Gasquelle	2 Wege, Außendurchmesser 12 mm
  	Integrierte Signal- und Stromversorgung	19 Leitungen, Nennspannung AC30 V, Nennstrom 2 A