Gelenkroboter

GelenkroboterHAR16-950

Nennlast: 16kg

Armbreite: 950mm

Funktionen

• Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision

• Eingebaute Luftwege und Schaltungen zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen

• Unterstützung für Bodenmontage, Neigemontage und Umkehrmontage

• Schutzklasse IP65 und Handgelenkschutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit

• Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden

• Modell	Modell	HAR210-2700
  	Name	165 kg/210 kg Last, 2700 mm Armbreite, universeller mehrgelenkter Roboterkörper
  Grundparameter	Erreichbarer Radius	2701mm
  	Nennleistungsqualität	210 kg
  	Maximale Lastkvalität	286.5kg
  	Position-Wiederholungsgenauigkeit	±0.06mm
  	Schutzstufe	Gehäuse IP54, Handgelenk IP67
  	Installationsmethode	Bodeninstallation
  	Anzahl der Steuerachsen	Sechs.
  	Qualität des Roboters	942kg
  	Für Steuerschranke	HRC-G
  Arbeitsbereich	J1	-180°~+180°
  	J2	-76°~+60°
  	J3	-79°~+180°
  	J4	-360°~+360°
  	J5	-120°~+120°
  	J6	-360°~+360°
  Maximale Geschwindigkeit	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  Umwelt	Lagertemperatur	-25℃~55℃
  	Betriebstemperatur	0℃~45℃
  	Luftfeuchtigkeit	≤95% (ohne Kondensation)
  	Geräuschpegel	≤80 dB
  Lastmoment	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  Lastdrehungsinernz	J4	181 kg·m²
  	J5	181 kg·m²
  	J6	86 kg·m²