Hycon Intelligenter Gelenkrobot

GelenkroboterHAR7-910

Nennlast: 7 kg

Armbreite: 910mm

Funktionen

• Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision

• Verstecktes Kabeldesign mit eingebauten Gaswegen, Schaltungen und Gigabit-Ethernet zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen

• Unterstützung für Bodenmontage, Neigemontage und Umkehrmontage

• Schutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit

• Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden

• Kleiner Körper mit großem Wirkungsbereich

• Modell	Modell	HAR7-910
  	Name	7kg Belastung, 910mm Armausdehnung, universeller mehrgelenkter Roboterkörper
  Grundparameter	Anzahl der Steuerachsen	Sechs.
  	Erreichbarer Radius	910 mm
  	Position-Wiederholungsgenauigkeit	±0.02mm
  	Nennleistungsqualität	7 kg
  	Maximale Lastkvalität	8,8 kg
  	Schutzstufe	IP67
  	Installationsmethode	Bodenmontage, Neigemontage, Umkehrmontage
  	Qualität des Roboters	47 kg
  	Für Steuerschranke	HRC-C und HRC-S
  Arbeitsbereich	J1	-170°~+170°
  	J2	-137°~+92°
  	J3	-75°~+210°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  Maximale Geschwindigkeit	J1	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J4	440°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  Umwelt	Lagertemperatur	-25℃~55℃
  	Betriebstemperatur	0℃~45℃
  	Luftfeuchtigkeit	≤95% (ohne Kondensation)
  Lastmoment	J4	17 N·m
  	J5	17 N·m
  	J6	10 N·m
  Lastdrehungsinernz	J4	0,5 kg·m²
  	J5	0,5 kg·m²
  	J6	0,2 kg·m²
  Schnittstelle	Integrierte Gasquelle	4 Wege, Außendurchmesser 4mm
  	Integrierte Signal- und Stromversorgung	19 Wege, Nennspannung AC30V, Nennstrom 2A