Hycon Intelligenter Gelenkrobot

Gelenkroboter HAR15-1440

Nennlast: 15 kg

Armbreite: 1440mm

Funktionen

• Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision, um anspruchsvolle Produktionsanforderungen zu erfüllen

• Integrierte Luftwege und Schaltungen, intelligent gestaltet, um Störungen zu vermeiden und den Roboter reibungsloser zu ermöglichen

• Hohlarme Konstruktion mit Quasi-Doppelgetriebe für ausreichend Platz für die interne Verkabelung

• Integriertes Bogenschweißprozesspaket, das umfangreiche Programmierungsanweisungen bietet, um die Anforderungen an die Schweißqualität vor Ort zu erfüllen

• Unterstützt die Kollisionserkennung von Schweißpistolen, berührt und stoppt, sicher und zuverlässig

• Schutzklassen IP54 und IP67 für die gesamte Maschine und den kleinen Arm, ohne Angst vor Staub und hoher Feuchtigkeit

• Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden

• Modell	Modell	HAR15-1440
  	Name	15 kg Belastung, 1442 mm Ausdehnung, universeller mehrgelenkter Roboterkörper
  Grundparameter	Anzahl der Steuerachsen	Sechs.
  	Erreichbarer Radius	1442mm
  	Position-Wiederholungsgenauigkeit	±0.03mm
  	Nennleistungsqualität	15 kg
  	Maximale Lastkvalität	19,3 kg
  	Schutzstufe	Gehäuse IP54, Handgelenk IP65
  	Installationsmethode	Bodenmontage, Neigemontage, Umkehrmontage
  	Qualität des Roboters	162kg
  	Für Steuerschranke	HRC-C, HRC-S
  Arbeitsbereich	J1	-170°~+170°
  	J2	-155°~+100°
  	J3	-83°~+217°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-127°~+127°
  	J6	-360°~+360°
  Maximale Geschwindigkeit	J1	250°/s
  	J2	250°/s
  	J3	270°/s
  	J4	300°/s
  	J5	420°/s
  	J6	480°/s
  Umwelt	Lagertemperatur	-25℃~55℃
  	Betriebstemperatur	0℃~45℃
  	Feuchtigkeit	≤95% (ohne Kondensation)
  Lastmoment	J4	36 N·m
  	J5	36 N·m
  	J6	15 N·m
  Lastdrehungsinernz	J4	1,1 kg·m²
  	J5	1,1 kg·m²
  	J6	0,4 kg·m²
  Schnittstelle	Integrierte Gasquelle	2 Wege, Außendurchmesser 8 mm
  	Integrierte Signal- und Stromversorgung	19 Wege, Nennspannung AC30V, Nennstrom 2A