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Gebäude 10-25, Tahui Road 673, Shihu Luang Town, Songjiang Distrikt, Shanghai
Produktkategorien
HAIKANG Intelligenz (Shanghai) Roboter Co., Ltd.
Gelenkroboter
VerhandlungsfähigAktualisieren am05/06
- Modell
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- Hersteller
- Produktkategorie
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Übersicht
Gelenkroboter HAR4-550$r$n Nennlast: 4kg$r$n Armbreite: 550mm$r$n Funktionale Merkmale$r$n$r$n Hochsteife Struktur, hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision der Betriebsleistung$r$n$r$n Mit verstecktem Kabeldesign, eingebauten Luftwegen, Schaltungen und Gigabit-Ethernet, reduziert die Bewegungsbegrenzung durch Störungen
Produktdetails
GelenkroboterHAR4-550
Nennlast: 4 kg
Armbreite: 550mm
Funktionen
Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision
Verstecktes Kabeldesign mit eingebauten Gaswegen, Schaltungen und Gigabit-Ethernet zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen
Unterstützung für Bodenmontage, Neigemontage und Umkehrmontage
Schutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit
Dual-Batterie-Bit-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden
Kleiner Körper mit großem Wirkungsbereich
| Modell | Modell | HAR4-550 |
| Name | 4kg Last, 550mm Armausdehnung, Universal-Typ und mehrGelenkroboterKörper | |
| Grundparameter | Anzahl der Steuerachsen | Sechs. |
| Nennleistungsqualität | 4 kg | |
| Qualität | 24 kg | |
| Erreichbarer Radius | 550mm | |
| Maximale Lastkvalität | 5,8 kg | |
| Schutzstufe | Standard IP40, optional IP67 | |
| Installationsmethode | Bodenmontage, Neigemontage, Umkehrmontage | |
| Position-Wiederholungsgenauigkeit | ±0.02mm | |
| Für Steuerschranke | HRC-C | |
| Funktion | Netzwerkschnittstelle | 8 Kerne, Cat5e， Gigabit-Ethernet für die Verbindung der Basis mit dem kleinen Arm |
| Arbeitsbereich | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -130°~+110° | |
| J3 | -70°~+207° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -127°~+127° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Maximale Geschwindigkeit | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| Umwelt | Lagertemperatur | -25°C~55°C |
| Betriebstemperatur | 0°C~45°C | |
| Luftfeuchtigkeit | ≤95% (ohne Kondensation) | |
| Geräuschpegel | ≤70 dB | |
| Lastmoment | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| Lastdrehungsinernz | J4 | 0,2 kg·m² |
| J5 | 0,2 kg·m² | |
| J6 | 0,07 kg·m² | |
| Schnittstelle | Integrierte Gasquelle | 4 Wege, Außendurchmesser 4 mm |
| Integrierte Signal- und Stromversorgung | 12 Leitungen, Nennspannung DC30 V, Nennstrom 1 A |
