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HAIKANG Intelligenz (Shanghai) Roboter Co., Ltd.
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Gelenkroboter

VerhandlungsfähigAktualisieren am05/06
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Übersicht

Gelenkroboter HAR16-950$r$n Nennlast: 16kg$r$n Armbreite: 950mm

Produktdetails

关节机器人

GelenkroboterHAR16-950

Nennlast: 16kg

Armbreite: 950mm



Funktionen

  • Konstruktion mit hoher Steifigkeit für hohe Geschwindigkeit und Präzision

  • Verstecktes Kabeldesign mit eingebauten Gaswegen, Schaltungen und Gigabit-Ethernet zur Verringerung der Bewegungsbeschränkungen durch Störungen

  • Maßgeschneiderte Lösungen für spezifische Branchensegmente zur Verbesserung der Effizienz und zur Vereinfachung des Betriebs

  • Schutzklasse IP67 gegen Staub und hohe Feuchtigkeit

  • Dual-Batterie-Schnittstelle-Design, um effektiv den Datenverlust des Motorencoders durch den Batteriewechsel zu vermeiden

  • Kleiner Körper mit großem Wirkungsbereich


Modell Modell HAR16-950-3/4
Name 16kg Belastung, 950mm Armausdehnung, PCB-Vier-Achsen-Modell-Körper
Grundparameter Anzahl der Steuerachsen 3/4 Stück
Erreichbarer Radius 950 mm
Position-Wiederholungsgenauigkeit ±0.03mm
Nennleistungsqualität 16 kg
Maximale Lastkvalität 25,2 kg
Schutzstufe IP67
Installationsmethode Bodenmontage, Umkehrinstallation
Qualität des Roboters 69 kg
Für Steuerschranke HRC-C (speziell)
Funktion Netzwerkschnittstelle 8 Kerne, Cat5e, Gigabit Ethernet für die Verbindung der Basis mit dem kleinen Arm
Arbeitsbereich J1 -130°~+92°
J2 -75°~+210°
J3 -130°~+130°
J4 -360°~+360°
Maximale Geschwindigkeit J1 265°/s
J2 355°/s
J3 450°/s
J4 700°/s
Umwelt Lagertemperatur -10℃~55℃
Betriebstemperatur 0℃~45℃
Luftfeuchtigkeit ≤95% (ohne Kondensation)
Lastmoment J4 12N·m
J3 26N·m
Lastdrehungsinernz J4 0,31 kg · m²
J3 1,81kg·m²
Schnittstelle Integrierte Gasquelle 2 Wege, Außendurchmesser 10mm
Integrierte Signal- und Stromversorgung 12 Leitungen, Nennspannung DC30 V, Nennstrom 1 A