Laserradar Störflächenlichtquelle

Laserradar Störflächenlichtquelle

Ein Laserradar ist ein Sensor, der Informationen wie Entfernung, Geschwindigkeit und Winkel eines Ziels erkennt. Es arbeitet, indem es einen Laserstrahl sendet und reflektiertes Licht empfängt. Der Laserstrahl verfügt über eine hohe Richtung und Kohärenz, die es dem Laserradar ermöglicht, Parameter wie die Position des Zielobjekts genau zu messen. Beispielsweise in autonomen Fahrzeugen kann ein Laserradar die Umgebung des Fahrzeugs scannen und dreidimensionale Punktwolkenkarten erstellen, die die autonome Fahrentscheidungsfindung des Fahrzeugs mit Daten unterstützen.

Die Lichtquelle ist eine relativ große Lichtquelle. Das Licht, das es emittiert, verteilt sich in einem breiteren Winkel im Raum und unterscheidet sich von den Laserstrahleigenschaften von Laserradarn. Normalerweise werden LEDs mit bestimmten Wellenlängen verwendet, um das Umgebungslicht zu simulieren.

Störungen durch Lichtquellen

Spektrale Überlappung: Wenn sich das Spektrum des Lichts, das von der Oberflächenlichtquelle emittiert wird, teilweise mit dem Spektrum des Lasers überlappt, der vom Laserradar verwendet wird, kann das Licht, das von der Oberflächenlichtquelle emittiert wird, vom Detektor des Laserradars empfangen werden. Wenn zum Beispiel ein Laserradar einen Laser mit einer Wellenlänge von 905 nm verwendet und die Oberflächenlichtquelle auch ein starkes Emissionsspektrum in der Nähe dieser Wellenlänge hat, wird eine Störung erzeugt.

Streuung und Reflexion: Das Licht, das von einer Oberflächenlichtquelle ausgestrahlt wird, kann sich in der Umgebung streuen und reflektieren. Wenn dieses gestreute oder reflektierte Licht in die Empfangsseite des Laserradars gelangt und ihre Intensität groß genug ist, stört es den Empfang und die Verarbeitung des Laserstrahlreflektierten Lichts, das das Laserradar selbst emittiert. Beispielsweise kann das reflektierte Licht, das in einer lichtkomplexen Innenumgebung erzeugt wird, wenn die Lichtquelle auf Objekte wie Wände einstrahlt, den normalen Betrieb des Laserradars beeinträchtigen.

Auswirkungen der Oberflächenlichtquelle auf das Laserradar

Verringerte Messgenauigkeit: Störlicht kann Geräusche in das empfangene Signal des Laserradars vermischen, was zu Fehlern bei Messparametern wie Entfernung, Winkel und anderen führt. Beispielsweise kann bei der Messung der Entfernung des Zielobjekts aufgrund des Vorhandenseins von Störlicht das Laserradar dazu bringen, die Flugzeit des reflektierten Lichts falsch zu beurteilen und somit einen falschen Entfernungswert zu erzielen.

Auswirkungen auf die Zielerkennung: Bei der Zielerkennung kann störendes Licht das wahre reflektierte Lichtsignal des Zielobjekts verbergen. Wenn zum Beispiel ein Laserradar versucht, einen weit entfernten Fußgänger zu erkennen, kann das Störlicht der Gesichtslichtquelle die reflektierten Lichtmerkmale des Fußgängers verschwimmen, was dazu führt, dass das Laserradar die Konturen, Gesten und andere Informationen des Fußgängers nicht genau erkennen kann.

Die Lichtquelle kann ein Infrarotlicht von etwa 905 nm emittieren, und wenn die Messfläche von 500 mm entfernt ist, ist die Energie des emittierenden Bandes dem Energieanteil des Standard-Sonnenspektrums in diesem Band nahe. Die Gesamtleistung des Geräts ist einstellbar; Die Stromversorgung ist ein LED-Spezialantrieb mit konstanter Stromausgang mit guter Umwandlungseffizienz und Stabilität.

Laserradar StörflächenlichtquelleHauptparameter

LED-Leistung: 50-200W;

Lichtwinkel der Linse: 30-120°;

Hauptwellenlänge: 905 nm;

Eingangsspannung: 220V;

Lagertemperatur: 0-45 ℃;

Lagerfeuchtigkeit: 20-80%;

Lagerumgebung: Keine große Menge an Staub, brennbare, explosive und korrosive Gasumgebung.

Anwendung:Simulation von Sonnenlicht im FreienLicht- und Infrarotstrahlungswerte bei starkem Licht.

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