Wie viel kostet die Untersuchung der Grundlage der Brücke in Peking - Der Zustand der Grundlage des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels des Stapels

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Kürzlich lud das Büro für die Verwaltung von Städtebrücken die Mitarbeiter des Engineering-Prüfzentrums ein, die Unterwasser-Prüfroboter für die Prüfung der Unterwasser-Komponenten der Brücke einzusetzen, was auch den Vorgang zur Untersuchung der Unterwasser-Grundlagen der Städtebrücke eröffnete.

Die Brücke erstreckt sich über beide Ufer des Flusses, und die Unterwassergrundlage der Brücke liegt das ganze Jahr über unter der Wasserspiegelinie, die vom Wasserkörper beeinflusst wird, und die Untersuchung der Unterwassergrundlage ist sehr schwierig. Regelmäßige Inspektionen sind unsichtbar, so dass einige "Krankheiten" nicht rechtzeitig erkannt werden und eine gute Wartungszeit verpassen. Um den Grundzustand der Brücke im Wasser besser zu verstehen und Informationen aus erster Hand für die Wartung und Instandhaltung der Brücke bereitzustellen, hat das Büro für die Verwaltung von Brücken der Stadt den Unterwasser-Prüfroboter des Engineering-Prüfzentrums eingeführt, um die betroffenen Brücken "medizinisch zu untersuchen".

Viele Brückenstöcke haben ein gewisses Qualitätsproblem, aber einige der Brücken werden vernachlässigt, aber nach der Prüfung der Brückenstöcke können wir durch die Ergebnisse der Prüfung eindeutig ernsthafte Probleme mit Brücken erkennen, für diese Probleme der Brücke müssen geeignete Verstärkungsmethoden ergriffen werden, um sie zu lösen. Die Baueinheiten können auch nach den Prüfergebnissen und in Kombination mit den spezifischen Anforderungen des Kunden die geeignete Befestigungsschema auswählen, um diese problematischen Brücken zu befestigen. Gefährliche Brücken haben einen höheren Gefahrenfaktor, wenn diese Brücke nicht rechtzeitig verstärkt und gewartet werden kann, ist es sehr wahrscheinlich, dass diese Brücke zu einer echten Gefährlichen Brücke wird, dann verliert sie die Bedeutung der Verstärkung. Bei der Prüfung solcher Brücken kann anhand der Prüfergebnisse festgestellt werden, ob eine Brücke neu aufgebaut oder verstärkt werden muss.

Die herkömmlichen Wassermessmethoden sind vielfältig und können im Allgemeinen ein Einzelstrahltiefenmesser, ein akustisches Doppler-Durchflussprofil (ADCP), ein Seitenscanner, ein Wasserqualitätsanalysator und andere Geräte an Bord installiert werden, um die Messergebnisse mit GNSS-Positionierungsprodukten und Erfassungsnavigation und Nachbehandlungssoftware zu erhalten. Weit verbreitet in der Unterwasser-Terrain-Geographie Messung, hydrologische Wasserqualität Messung, Dunkelkasten-Volkszählung und andere Betriebsaufgaben in Flüssen, Seen und Seewegen.

Vor 2000 war die Prüfung der Brücke im Wesentlichen mit Tauchern durchgeführt, aber der Wasserstand des Flusses war relativ tief, der Hauptweg war über 18 Meter tief und die Unterwasserarbeiten der Taucher waren relativ gefährlich. In den letzten Jahren wurden hauptsächlich Unterwasserdetektoren verwendet, aber die Unterwasserdetektoren können nicht selbst laufen und ihre Betriebsfähigkeit ist schlecht.

Das Tiefenmessprinzip eines unbemannten Schiffes ist in der Tat ähnlich wie das Arbeitsprinzip eines motorisierten Schiffes, nur dass ein Tiefenmesser und ein GNSS RTK in ein unbemanntes Schiff integriert werden, in Kombination mit der Funktion eines unbemannten Schiffes mit manueller Fernbedienung und autonomer Routenplanung kann ein motorisiertes Schiff ersetzen, um Messungen in Gewässern durchzuführen. Die Unterwasser-Topographiemessung umfasst die Ebene-Position des Messpunkts und die Tiefenmessung, die Ebene-Positionsdaten werden hauptsächlich mit der GNSS-Positionstechnik bestimmt (Echtzeit-Positionierung auf Zentimeter-Ebene erreichbar), die Tiefendaten werden hauptsächlich durch ein Einzelstrahltiefenmesser erhalten (ein allgemeines hochpräzises Tiefenmesser kann auch die Messgenauigkeit auf Zentimeter-Ebene erreichen), von der Wasserhöhe (Wasserstand) abzüglich der Tiefenhöhe des Messpunkts. Durch die Erfassung der Ebene- und Tiefenpositionen unzähliger Messpunkte kann das Unterwasserterfläche gemessen werden. Abbildung 1.6 zeigt die Unterwasser-Topographie:

Die Positionsmessung mit hoher Genauigkeit muss eine Trägerphasenbebeobachtung verwenden, und die RTK-Positionierungstechnologie ist eine Echtzeit-dynamische Positionierungstechnologie, die auf Trägerphasenbebeobachtungen basiert und in der Lage ist, dreidimensionale Positionierungsergebnisse der Messstelle im Koordinatensystem in Echtzeit zu liefern und eine Genauigkeit von Zentimetern zu erreichen. Im RTK-Betriebsmodus übermittelt die Basisstation ihre Beobachtungen zusammen mit den Koordinateninformationen über die Datenkette an die mobile Station. Die mobile Station erhält nicht nur Daten von der Basisstation über Datenverbindungen, sondern sammelt auch GNSS-Beobachtungsdaten und verarbeitet die Differenzbeobachtungen innerhalb des Systems in Echtzeit, um gleichzeitig in weniger als einer Sekunde Positionsergebnisse auf Zentimeter-Ebene zu liefern. Die Inbetriebnahme des Beidou-Satelliten ermöglicht es dem GNSS-Empfänger, nach mehr gemeinsamen Ablösungssatelliten (mindestens vier) zu suchen, und kann sogar Beidou-Single-Ablösung verwenden, mehr Satelliten können den GNSS-Empfänger stabiler machen.

Am 20. Morgen, als die Prüfgruppe mit dem Boot in der Nähe der Brücke Nr. 3, legte das Personal den Unterwasser-Prüfroboter in das Wasser, die Menschen an Bord über ein Tablet bedienen, die spezifische Situation von fast 10 Metern unter Wasser war auf einen Blick klar. Jeder Brückenpilster ist etwa eine halbe Stunde lang und die gesamte Brücke dauert nur einen halben Tag, verglichen mit einer Woche zuvor, was die Arbeitsproduktivität erheblich verbessert hat und die erfassten Daten genauer sind.

Wie in Abbildung 1 gezeigt, kann RTK nach der Erreichung einer festen Auflösung die Ausgabe GPGGA-Daten mit Positionsinformationen einstellen, das Tiefenmesser empfängt die Positionsinformationen mit WGS84 über den seriellen Anschluss und konvertiert sie von den Koordinatensystemparametern in dreidimensionale Koordinaten unter den lokalen Ebenenkoordinaten (x, y, h). Die dreidimensionalen Koordinaten, die das Instrument erhält, sind die Position des Phasenzentrums des Empfängers. Durch die Einstellung der Antenne auf die Wasseroberfläche (H1) und das Ultraschalltiefenmesser können die dreidimensionalen Koordinaten des Wasserbodens direkt unter RTK berechnet werden (X, Y, Z):

Durch diese zweitägige Unterwasser-Probe fanden wir vor allem das Spülen der Brücke am unteren und südlichen Ufer des Pier 3 und bildeten eine Spülegrube von etwa 1,5 Metern, die wir rechtzeitig wiederherstellen wollen. Insgesamt ist der Wasserstrom des Flusses am Wasserstand nicht sehr unterschiedlich, das Spülen ist nicht sehr offensichtlich und die Gesamtbasis ist sicher.

Der iBoat BSA-Rumpf ist als Hauptträger des Arbeitssensors mit einem intelligenten Steuersystem für unbemannte Schiffe, einem hochpräzisen Positionsrichtungssystem, einem Einzelstrahltiefenmesser, einer Kamera, einem aktiven Barriereschutzsystem für Millimeterwellen-Radar und einer intelligenten Lithiumbatterie ausgestattet. Intelligentes Steuerungssystem ist hauptsächlich die Implementierung einer intelligenten Steuerung der automatisierten Navigation von unbemannten Schiffen, die zur Kerntechnologie von unbemannten Schiffen gehört; Das Positionierungssystem besteht aus einem GNSS-Empfängerhost und einer doppelten GNSS-Empfangsantenne, die Positions-, Navigations- und ZDA-Informationen für den Rumpf und die Messgeräte liefert; Ein Einzelstrahltiefenmesser kann Daten direkt unter dem Rumpf erfassen, eine 360-Grad-HD-Kamera kann sich in Echtzeit drehen, um den Zustand um den Rumpf herum zu verstehen, ein Millimeterwellen-Radar in Kombination mit einem intelligenten Schiffssteuerungssystem kann effektiv eine Kollision von unbemannten Schiffen mit Hindernissen vor ihnen vermeiden und die Sicherheit der Navigation gewährleisten, und eine abnehmbare, intelligente, modulare Lithiumbatterie und ein Conveyor-Antrieb können unbemannte Schiffe für eine lange Zeit kontinuierlich antreiben.

Umgebungsanforderungen vor Ort für die Prüfung von Unterwasserstößen in Brücken

Vor dem Tauchen muss man sich mit der Unterwasserbetriebsumgebung vertraut machen oder damit vertraut sein und die Hindernisse, die das Tauchen beeinflussen, wie z. B. Fischereinette, Schwimmen usw. klar verstehen.

Vermeiden Sie nachtliche Arbeiten, wenn Sie nachtliche Arbeiten durchführen müssen, um ausreichende Beleuchtung zu haben;

Über dem Tauchbetriebsbereich dürfen keine anderen Arbeiten wie Anheben durchgeführt werden.

Es wird verstanden, dass die Untersuchung der Unterwassergrundlage von Wasserbrücken in der Regel in der Trockenwasserperiode durchgeführt wird, hauptsächlich das Gelände um die Grundlage der Brückenstöcke herum und den Zustand der Spülung unter Wasser durchführen und die Änderungen des Flussbettabschnitts und der Brückenfundlage identifizieren, um detaillierte Daten für die spätere Erhaltungsverwaltungsarbeit der Brücke bereitzustellen. Ende dieses Monats wird die Untersuchung der Unterwasserbrücke abgeschlossen sein.