Autonomisches Fahren Störlichtquellen

Autonomisches Fahren Störlichtquellen

Beziehung von autonomen Fahrsystemen zu Lichtstörungen

Autonome Fahrsysteme setzen auf eine Vielzahl von Sensoren, um die Umgebung zu erkennen, wobei Laserradar, Kameras und Millimeterwellen-Radar entscheidende Komponenten sind. Laserradar erstellt dreidimensionale Modelle der Umgebung durch Senden und Empfangen von Laserstrahlen; Kameras können visuelle Bilder aufnehmen und Ziele wie Verkehrsschilder, Fahrzeuge und Fußgänger erkennen. Millimeterwellenradar werden hauptsächlich verwendet, um Entfernung, Geschwindigkeit und Winkel von Zielobjekten zu erkennen. Diese Sensoren können während der Arbeit von Störlichtquellen beeinflusst werden.

Störlichtquellen senden Licht in den Umgebungsraum aus, das von den Sensoren des autonomen Fahrsystems empfangen werden kann, was die von den Sensoren erfassten Informationen stört und die genaue Beurteilung des autonomen Fahrsystems über die Umgebung beeinflusst.

Häufige Störlichtquellen und ihre Eigenschaften

Sonnenlicht:

Sonnenlicht ist eine starke natürliche Lichtquelle mit einem breiten Spektrum, das Teile wie UV, sichtbares Licht und Infrarot enthält. Bei unterschiedlichen Wetterbedingungen, wie sonnigen, bewölkten oder Sonnenuntergängen, ändern sich die Intensität und der Winkel des Sonnenlichts.

Bei Kameras mit autonomen Fahrsystemen kann starkes Sonnenlicht zu einer Überbelichtung des Bildes führen, die es der Kamera schwierig macht, die Details des Zielobjekts zu erkennen, wie zum Beispiel bei Sonnenaufgang oder Sonnenuntergang, wenn das Sonnenlicht direkt auf das Kameraobjektiv strahlt, so dass helle Flecken auf dem Bild auftreten und das Bild anderer Objekte verdecken. Bei Laser- und Millimeterwellenradar kann auch der Infrarotteil der Sonnenstrahlung Störungen verursachen, insbesondere bei Laserradarn, die im Infrarotband arbeiten.

Fahrzeug Scheinwerfer:

Fahrzeugscheinwerfer umfassen Nah- und Fernleuchten, die hauptsächlich für die Nachtbeleuchtung verwendet werden. Das Licht des Nahlichts ist relativ konzentriert auf einen bestimmten Bereich vor dem Fahrzeug, während das Fernlicht eine weitere Entfernung beleuchten kann, aber die Lichtverteilung ist verstreuter.

Wenn ein autonomes Fahrzeug mit einem Fernlicht auf das Fahrzeug konfrontiert ist, kann starkes Licht die Kamera vorübergehend verblinden, genauso wie ein menschliches Auge durch starkes Licht beleuchtet wird, was dazu führt, dass die Kamera kein Bild normal aufnimmt. Gleichzeitig kann das Licht des Scheinwerfers auch den Empfang und die Verarbeitung des reflektierten Lichts durch das Laserradar beeinträchtigen, wodurch das Laserradar die Entfernung und die Position des umliegenden Objekts falsch beurteilt.

Verkehrsschilder und Plakatenlampen:

Verkehrssignale sind farbenfroh und hell, und ihr Hauptzweck ist es, den Verkehr zu leiten. Werbebilderleuchten sollen die Aufmerksamkeit der Menschen erregen und haben in der Regel eine hohe Helligkeit und eine Vielzahl von Farben.

Diese Beleuchtungen können dazu führen, dass die Kamera des autonomen Fahrsystems eine Farbfehlung oder ein Halo erzeugt. Beispielsweise kann die Kamera, wenn das rote Licht an einem Verkehrsschilder zu stark ist, die Farbe des umgebenden Objekts fälschlicherweise auch als rot beurteilen. Bei Laserradarn kann das gestreute Licht um diese Lichter in die Empfangsseite des Laserradars gelangen und seine normale Arbeit stören.

Auswirkungen von Störlichtquellen auf autonome Fahrsysteme

Abnahme der Sensorleistung:

Die Bildqualität der Kamera ist vermindert, es gibt Überbelichtung, Farbfehlungen, Halo und andere Phänomene, die die Erkennung des Zielobjekts beeinflussen. Wenn die Kamera zum Beispiel nachts durch starkes Licht gestört wird, kann das Bild von Fußgängern oder Hindernissen verschwommen werden, so dass ihre Form und Position nicht genau erkannt werden können.

Die Messgenauigkeit des Laserradars ist beeinträchtigt und Störlichte können dazu führen, dass das Laserradar falsche reflektierte Lichtsignale empfängt, was zu Fehlern bei der Entfernungs- und Winkelmessung führt. Beispielsweise kann das Laserradar bei starken Lichtstörungen die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis falsch bestimmen und das Kollisionsrisiko erhöhen.

Obwohl ein Millimeterwellenradar relativ wenig optische Störungen ausgesetzt ist, kann eine starke Lichtbestrahlung die Leistung seiner elektronischen Komponenten beeinflussen oder Signalschwankungen aufgrund elektromagnetischer Störungen durch Lichtstrahlung auftreten.

Umweltfehler:

Abweichungen im Verständnis der Umgebung durch autonome Fahrsysteme können die Störlichtquelle selbst als Zielobjekt missverstanden oder das wahre Zielobjekt nicht richtig erkennen. Beispielsweise kann die Form der Plakat als Hindernis auf der Straße falsch erkannt werden oder die Fußgänger hinter der Plakat ignoriert werden, weil die Plakat-Lichter stört werden.

Fehler bei der Beurteilung von Verkehrsszenarien, wie z. B. die falsche Beurteilung des Zustands von Verkehrsschildern, können dazu führen, dass das Fahrzeug falsche Fahrentscheidungen trifft, wie zum Beispiel gefährliche Verhaltensweisen wie ein Rotlicht.

Autonomisches Fahren StörlichtquellenHauptparameter

Arbeitsabstand:6-15m；

Lichtquelle:6zehntausendluxStärke einstellbar;

Licht und Sex:90%-98%；

Fleckendurchmesser:0,6-3,5 mKreisbereich verstellbar;

Farbtemperaturbereich:3000K / 6000Kumschalten,Simuliert Sonnenuntergang und normalen Tag;

Spektralbereich: Das sichtbare Licht und das nahe Infrarot-Spektrum, in dem die Infrarot-Spektralenergie mit dem Sonnenspektrum übereinstimmt;

Lichtintensität: Zufriedenheit0,4-0,6 SonneSie können mit einem Klick einstellen, wie sonnige Tage, bewölkte Tage, Sonnenaufgang, Sonnenuntergang usw.;

Umweltschutz: Geeignet für Arbeitsringe wie RegennebelGrenzenIP65；

Projektanwendung:Fahrerlose Fahrzeugkameras und Radartests eignen sich für Szenarien wie starkes Licht im Fahrzeug aus dem Tunnel oder starkes Licht in der Ecke, um in einer Regennebelumgebung zu testen. Der Test der Helligkeitsstellung des LCD-Bildschirms nach der Beleuchtung des Fahrzeugs und der Test der Helligkeitsstellungsreaktion des LCD-Bildschirms.

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