Wasserkalte Wand Crawling Roboter

Kessel ist die wichtigste Produktionsanlage des Kraftwerks, die Wasserkühlwandröhre im Ofen wird langfristig durch Rauchgas, Kohlenschaue und Flammen erodiert, die sehr anfällig für Verschleiß und Korrosion sind, was zu einer lokalen Verdünnung der Rohrwand führt, unter der Wirkung von hohem Druck und hohem Temperaturdampf im Rohr, was schließlich zu schweren Unfällen wie dem Ausbrechen des Rohres führt. Kessel Leckage und die allgemeine Leitung Leckage unterscheidet sich, kann nicht in der Produktion Betrieb Reparatur durchzuführen, häufig Ausfallzeiten Reparatur, seine wirtschaftlichen Verluste sind enorm, so dass die Kraftwerke auf die effektive Reduzierung und Vermeidung von Kessel Explosionsrohre sind sehr wichtig, kann in der kurzfristigen Stillstand des Ofens ohne die Füllung des Ofens Regale und der wasserkalten Wand mit dem Crawling Roboter zu überprüfen ist sehr wichtig.

I. Die Art der Wasserkühlwandkorrosion des Kraftwerkskessels

1. Korrosion unter der Innenwand

Wenn das wasserkühlte Wandrohr durch die heiße Oberfläche durch die durch die Korrosion unter dem Stein erzeugte Oxide verursacht wird, dass der Dampf stagniert oder die Durchflussgeschwindigkeit verringert wird, reagiert es und bildet eine magnetische Eisenoxidfolie (Fe3O4) auf der Metalloberfläche, die als "Dampfkorrosion" bezeichnet wird, wird das durch die Dampfkorrosion erzeugte Wasserstoff, wenn es nicht schneller durch den Luftstrom entfernt werden kann, mit der Oberfläche des Stahlrohres wirken, um es zu entkohlenstoffen, wodurch der Stahl gebrochen wird, also auch als "Wasserstoffkorrosion" bezeichnet wird.

Innerwandkorrosion ist im Wesentlichen ein chemischer Reaktionsprozess, je höher die lokale Temperatur ist, desto stärker ist die Reaktion. Die in der Reaktion erzeugten Hydroxidrückstände verlangsamen den lokalen Dampfstrom und erleichtern die Durchführung der oben genannten Reaktion, die Korrosion unter Kalk tritt in der Regel in der Wasserkühlwand des Kessels auf, um die innere Wand der Feuerseite zu zerstören. Die Korrosion unter dem Kalk entwickelt sich nach der Tiefe, was dazu führt, dass die Rohrwand durchbricht. Darüber hinaus ist die Stahloberfläche des korrodierten Bereiches mit einer lockeren Rostschicht bedeckt, was zu einer schlechten Wärmeleitfähigkeit der Rohrwand führt, zu einer lokalen Überhitzung der Rohrwand, zu einer Materialkriechung und sogar zu einer Rohrwand nach außen, die schließlich bricht.

Bei mehreren Kesselprüfungen in verschiedenen Kraftwerken wurden die folgenden Hauptmerkmale von Wasserkühlwandfehlern festgestellt:

（1）Die meisten Mängel sind Korrosionsgruben, Risse sind sehr wenig.

（2）Alle Korrosionsgruben finden auf der Feuerseite statt, meist in der Mitte.

（3）Die Flächengröße und Tiefe der Korrosionsgrube variieren und entwickeln sich mit der Betriebszeit.

（4）Die Verteilung auf der Ofenwand ist unregelmäßig. Wenn irgendwo ein Sprengstoff auftritt, und mehrere nahe gelegene Rohreinspruchungen intakt sind, wird der Betrieb für eine Weile an einer anderen Stelle sprengen.

2, Außenwand hohe Temperatur Korrosion

Die Hauptursache für die äußere Korrosion der Wasserkaltwand sind die Rauchgaszusammensetzung und die Rohrwandtemperatur in der Nähe der Wasserkaltwand. Insbesondere, da die Flammentemperatur in der Nähe des Brenners bis zu etwa 1400 ° C erreicht werden kann, werden die mineralischen Bestandteile in der Kohle mehr korrosive Gase ausgelöst, die Bedingungen für die Korrosion der heißen Oberfläche schaffen. Darüber hinaus ist die Wärmeströmungsdichte des Wasserkühlwandrohres in der Nähe des Brennerbereichs sehr groß, der Temperaturgradient ist auch sehr groß, und die Rohrwandtemperatur beträgt oft 400 bis 450 ° C, was auch eine nicht geringe Rolle bei der hohen Temperaturkorrosion der Rohrwand spielt.

Kesselwasser kalte Wand Rohrmetall unter der Wirkung von Oxidationsmitteln wie Sauerstoff, Schwefel, oxidative Reaktionen, die hohe Temperatur Korrosion. Wenn Rauchgas und Aschschichten korrosive Komponenten enthalten, korrodiert das Rohr und verursacht sogar Explosionsrohre.

Die hohe Temperaturkorrosion, die an der kalten Wand des Kohlekessels auftritt, gehört in der Regel zur Hochtemperaturkorrosion des Sulfids-Typs, die hauptsächlich durch das H2S-Gas im Rauchgas verursacht wird. Wenn der Sauerstoffgehalt im Rauchgas im Verbrennungsbereich niedrig ist und reduzierende Gase (wie CO, H2 usw.) vorhanden sind, erzeugen Schwefel und Chlor in der Kohle H2S und HCI-Gase und bilden mit Wasserdampf ein korrosives saures Gas, das mit der Metalloxidfolie der Rohrwand korrosiert, wodurch die Schutzfolie der Metalloberfläche zerstört wird.

Darüber hinaus ist die niedrige Stickstoffmangel-Sauerstoffverbrennung unter den aktuellen Umweltanforderungen eine wichtige Ursache für die Korrosion bei hohen Temperaturen.

Gefahren der Wasserkaltwandkorrosion

Wasserkalte Wände des Kraftwerks arbeiten in sehr harten Umgebungen, es gibt Verschleiß, Riss, Korrosion bei hohen Temperaturen, Stein und andere Probleme, die nicht rechtzeitig erkannt werden, können letztendlich Unfälle verursachen.

Laut relevanten Statistiken sind 60% der Nicht-Stillstand-Unfälle der Kraftwerkseinheit aufgrund des Explosions der "vier Rohre" des Kessels verursacht, und 75% des Explosions der "vier Rohre" sind aufgrund des Korrosionsverschleißes der wasserkalten Wand verursacht.

Fast 80% der großen Kraftwerkskessel in China sind von der Wasserkühlwand-Hochtemperaturkorrosion beeinflusst, die Hochtemperaturkorrosion verursacht, dass die Wasserkühlwanddicke immer dünner wird, die Materialstärke verringert wird, die Wasserkühlwand kann Explosionsrohre haben, Leckagen auftreten, die den normalen sicheren Betrieb des gesamten Kessels gefährden. Ein ungeplanter Ausfall kann zu erheblichen wirtschaftlichen Verlusten für das Kraftwerk führen.

Daher ist die Korrosionsbekämpfung bei hohen Temperaturen des Kessels für den sicheren und stabilen Betrieb des Kessels sehr notwendig, und die regelmäßige Erkennung der wasserkühlten Wand kann rechtzeitig erkannt werden und das Auftreten von Unfällen verhindert werden.

Traditionelle Prüfung von Wasserkaltwandkorrosion

Derzeit ist die Methode der inländischen Kesselwasserkaltewandprüfung hauptsächlich manuell auf einem Gestell oder einer Hebeplattform zur Prüfung, die Außenwandsprüfung besteht hauptsächlich aus dem bloßen Auge und dem Gefühl der Hand, dem Ultraschalldickenmesser zur Messung der Rohrwanddicke, um die Korrosionsposition zu ermitteln; Überprüfen Sie die Korrosion im Rohr mit einem Ultraschalldickenmesser oder mit einem Endoskop.

Der Staub im Kesselofen ist relativ groß und muss warten, bis der Ofen auf Raumtemperatur abgekühlt ist, um das Gestell aufzubauen. Manuelle Kontrolle der Wasserkaltwand, schlechte Arbeitsumgebung, hohe Arbeitslast, langsame Fortschritte und hohe Kosten. Und künstliche Faktoren, Daten sind nicht sehr perfekt, leicht zu Leckagen. Die Reparatur der Kältewand des Kessels gehört zu den hohen Betrieben im begrenzten Raum, dessen Risiko ziemlich hoch ist, sobald ein hoher Sturz für die Parteien und das Unternehmen ernsthafte Folgen hat.

Vier,Wasserkalte Wand Crawling RoboterTests

4.1 Prüfung

Unsere Firma führt Forschung zur künstlichen Prüfung von Wasserkaltwänden durch. Das Forschungs- und Entwicklungsteam entwickelte erfolgreich einen wasserkalten Wandkrabbelroboter durch die Vor-Ort-Prüfung des Kraftwerks und mehrere praktische Entwicklungsversuche. Der Roboter kann anstelle der künstlichen Wasserkühlwandprüfung durchführen, der Roboter verwendet die Permanentmagnetik-Technologie, die an der Wasserkühlwand angeschlossen wird, kann sich auf der Wasserkühlwand bewegen, durch Echtzeit-HD-Video, um die Wasserkühlwand-Ableitung zu spülen, zu fokussieren, das Aussehen der Ableitung zu erkennen, die automatische Erkennung der Ableitungswanddicke, die Positionierung von Mängeln und andere Funktionen. Die intelligente und explosionssichere Prüfung der Wasserkühlwand des Kraftwerks ist von großer Bedeutung für den sicheren Betrieb des Kraftwerks und die Einsparung von Bauzeiten und Kosten.

4.2 Zusammensetzung und Grundsätze

Der Roboter verfügt über eine magnetische Adsorptionsstruktur, die zuverlässig im Ofenbereich klettern kann und eine vertikale Zugkraft von mehr als 200 kg aufweist. Der Roboter kann modular für verschiedene Aufgaben montiert werden, einschließlich Antriebs-Gehgeräte, Prüfgeräte, Reinigungsgeräte und Display-Controller.

Der Fahrantrieb umfasst Karosserie, Reduktionsmotor, Rahmen und Magneträder, die im Karosserie eingestellt sind.

Die Prüfeinrichtungen umfassen die vorderen und hinteren HD-Kameras, ein elektromagnetisches Ultraschalldickmesser und eine Positionseinrichtung, die jeweils auf dem Fahrzeug eingerichtet werden.

Die Reinigungsanlage besteht aus einer Reinigungsbürste und zwei Hochdrucksprühgeräten, die auf beiden Seiten des Fahrzeugkarosseries verteilt sind.

Der Display-Controller nutzt ein 7-Zoll-HD-Touchscreen-Android-Steuerterminal, um das Gehen, die Erkennung, die Reinigung und die Dicke des Roboters zu steuern.

4.3 Wasserkalte Wand Crawling RoboterEigenschaften und technische Parameter

(1) HD-Videos

Kamera mit 2 Megapixel CMOS-Bildsensor, 150 ° großen Sichtfeldwinkel, LED-Beleuchtung, Echtzeit 1080P HD-Kamera, Speicher. Erfassung und Aufzeichnung von hohem Temperaturverschleiß in der Umgebung vor Ort, beim Gehen des Roboters und im Aussehen der Rohrwande möglich.

(2) Hochdruckspülen

Ausgestattet mit 2 Hochdruckwasserreinigungssystemen, kann die Wasserkühlwand gereinigt werden, um eine Spülkraft von 5 MPa zu erreichen, kann sehr effizient einige Schlack auf der Wasserkühlwand und den Fokus abspülen, der Spülwasserverbrauch ist nicht größer als 10 L / min.

(3) Hochpräzise Dickenmessung

Mit einem elektromagnetischen Ultraschalldickenmesser, ohne Kopplungsmittel, wird die Rohrwanddicke der wasserkalten Wand mit einer Genauigkeit von 0,1 mm gemessen. Besparen Sie die Unannehmlichkeiten der herkömmlichen Ultraschalldickmessung, wenn Sie ein Kupplungsmittel auftragen müssen, um die Dickenmessung durchzuführen.