Magnetsaugende Wanderkennungsroboter

Einer,Magnetsaugende WanderkennungsroboterBeschreibung

Derzeit haben wir umfangreiche Erfahrungen in der Petrochemie, Topfenspezialisierung, Elektrizität und anderen Bereichen gesammelt. Mit elektromagnetischem Ultraschall können verschiedene Speicherbehälter, Behälter usw. effizient geprüft werden. Außerdem können die Rohrleitungen, insbesondere die Rohrbünde, die Ecken oder die drei Durchgänge, die Korrosion, die Korrosion schwerer sind, Punktprüfung oder B-Scanning durchgeführt werden. Das magnetische Absorberrad wird durch einen starken magnetischen Permanentmagneten an der magnetischen Metalloberfläche befestigt, und selbst bei einem unerwarteten Stromausfall besteht keine Gefahr, dass der Fahrzeug von der detektierten Oberfläche fällt. Scannen in verschiedenen Positionen wie horizontal, vertikal und rückwärts ist sicher möglich. Die vertikale Last beträgt 5 kg und das Ziehen von 5 kg schweren Gegenständen beeinträchtigt keine Bewegungen in vertikaler Richtung.

2. Grundparameter

III. Struktur und Funktion

Die Struktur und Funktionen des Roboters sind wie folgt:Magnetsaugende WanderkennungsroboterBestehend aus zwei magnetischen Absorptionsrädern, Motorantrieb, Kabine, elektromagnetische Ultraschallprobe, Prüfsystem:

(1) Mechanische Struktur: Magnetsaugerad und Kabine des Roboters, um den Wandklettern des Roboters zu erreichen;

(2) Antriebssystem: Stromversorgung, Reduktionsmotor, Antriebseinrichtung, die den Roboter auf der Oberfläche antreibt;

(3) Steuerungssystem: Master-Chip und Fernbedienung, Fernbedienungsabstand ≥80m, um die Bewegung und Erkennung des Wandkletterroboters für die automatische Steuerung oder manuelle Steuerung zu erreichen;

(4) Erkennungssystem: Elektromagnetischer Ultraschalldetektionssensor und Bewegungserkennungssensor zur Erkennung der Dicke und zur Anomalpositionierung;

(5) Signalübertragung: Realisierung der Übertragung von Bilddaten, Erkennungsdaten und Steuerdaten.

Abbildung 1 Gesamtkonstruktionsdiagramm

4. Technische Merkmale

1. Magnetisches Absorptionsrad

(1) das magnetische Absorberrad wird durch einen starken magnetischen Permanentmagneten an der magnetischen Metalloberfläche befestigt, hat eine sehr hohe Haftfähigkeit und kann fest an der vertikalen, geneigten oder umgekehrten Oberfläche befestigt werden. Dies ermöglicht es dem Roboter, sich in einer Vielzahl komplexer Umgebungen stabil zu bewegen.

(2) Magnetsaugerad Anwendungsbereich ist breit, kann in einer Vielzahl von Formen von magnetischen Metalloberflächen betrieben werden, die für verschiedene Arbeitsumgebungen geeignet sind. Ob glatte, raue oder gekrümmte Oberflächen, die magnetischen Absorptionsräder können sich anpassen und eine zuverlässige Bewegungsleistung bieten.

(3) Da das magnetische Absorptionsrad-System keine komplexe mechanische Struktur hat, ist der Betrieb und die Wartung relativ einfach. Magnetsaugerad ist in der Regel nur Wartung Aspekt ist hauptsächlich die Reinigung und Wartung des Magnetkraftsystems, die einfacher zu implementieren ist.

2. Datenverarbeitungsfähigkeit

(1) Ein Videofernübertragungssystem ist ein System, das drahtlose oder Netzwerksignale verwendet, um Videodaten von einem Ort zu einem anderen zu übertragen. Über das 2.4G-Signal überträgt das Videofernübertragungssystem das Videosignal an die Fernbedienungsseite. Die Übertragung ist weit entfernt und stabil.

(2) Fernbedienungsterminal ist ein Gerät, das über einen Kommunikationskanal mit einer ausgestatteten zentralen Steuermaschine verbunden werden kann, für die Fernsteuerung des Roboters, kann den Erkennungsrobot in Echtzeit steuern, die Erkennungsdaten des Roboters anzeigen, die Funktion des Datenexports und des Hochladens bieten.

(3) Datensteuerungs- und Übertragungssysteme zur Steuerung von Robotern und Datenübertragung (Bild, Erkennung, Steuerung von Daten). Es verfügt über eine effiziente Übertragung, einfache Bedienung, Sicherheit und unbeschwerte Wartung.

3. Elektromagnetische Ultraschalldickenmessung

Vorteile eines Wandkletterroboters mit einer neuen Sonde mit elektromagnetischer Ultraschalltechnik:

(1) Berührungslose Messung: Elektromagnetische Ultraschalldickenmesstechnik erfordert keinen physischen Kontakt mit dem gemessenen Körper und wird durch das Prinzip der elektromagnetischen Induktion gemessen. Dies bedeutet, dass das Messobjekt nicht beschädigt oder beschädigt werden muss und für verschiedene Oberflächenzustände wie Rauheit, Korrosion, hohe Temperaturen usw. geeignet ist.

(2) Hohe Präzision und Genauigkeit: Elektromagnetische Ultraschalldickmessungstechnologie verwendet Hochfrequenz-Impulsultraschall, um eine hohe Präzision und genaue Messung zu erreichen. Es kann sehr kleine Dickenveränderungen erkennen und präzise Dickenmessungen liefern.

(3) Breiter Messbereich: Elektromagnetische Ultraschalldickenmesstechnik eignet sich für einen breiten Messbereich von ein paar Mikron bis zu mehreren Zentimetern. Es erfüllt die Messanforderungen verschiedener Materialien und Strukturen, einschließlich Metalle, Kunststoffe, Gummi usw.

(4) Echtzeitmessung: Elektromagnetische Ultraschalldickenmesstechnik kann in Echtzeit messen und Ergebnisse fast sofort liefern. Diese schnelle Reaktion macht es zu einem Vorteil in Anwendungen, die sofortiges Feedback und Echtzeitüberwachung erfordern.