Blutgefäße Intervention Chirurgie Roboter Testsystem

1. Systemeinleitung

Blutgefäße Intervention Chirurgie Roboter TestsystemMit dem drei-Koordinaten-Roboterarm-Host und dem Laserscanner-Kopf als Kern wurde die Messung der Leistung der Interventionsgerätesteuerung im medizinischen chirurgischen Roboterbewegungsprozess realisiert. Das System erfüllt die Norm YY/T 1994-2025 "Systeme zur Kontrolle der chirurgischen Intervention von Gefäßen mit Robotik". Dazu gehören die axialen Steuergeschwindigkeit, die Genauigkeit der Position des Geräts, die axiale Maximalfahrt, die Förderkraft, die Drehgeschwindigkeit, die Genauigkeit des Drehwinkels, das Drehmoment, die Betriebsverzögerung, die Krafterfassung und andere Elemente.

Das Testsystem ermöglicht die Messung und Berechnung von Parametern wie der axialen Position der Gefäße während der Bewegung des chirurgischen Roboters. Das System umfasst hauptsächlich einen 3-Koordinaten-Roboterarm-Host, einen Laserscannkopf und Analysesoftware. Drei-Koordinaten-Roboterarm-Host und Laser-Scanner-Kopf für die Erfassung statischer und dynamischer Daten, mit einfacher Bedienung, schneller Bereitstellung, hoher Genauigkeit, guter Zuverlässigkeit, Flexibilität und hoher Effizienz. Die Prüfsystem-Genauigkeit kann bis zu 38um erreichen.

Blutgefäße Intervention Chirurgie Roboter Testsystem

Der Messbereich des Testsystems beträgt 1,5-4,5 Meter und die P-Serie erreicht eine Genauigkeit von bis zu 0,012 mm. Die Serie verfügt über einen integrierten Gleichgewichtsmechanismus mit externer Entkopplung und eine Gelenk-Doppelstützstruktur, die die Gelenklast effektiv reduziert, die Stabilität der Anlage und die Betriebsflexibilität verbessert. Unterstützung für Achsenverlängerung mit intelligentem Messkopf für kontaktlose Messungen bei Gefäßeingriffen.

Das System kann einen bequemen Kontakt erreichen, sich an die Ausrüstungshaltestelle anpassen, kein Messblindfeld und ein unbeschädigter Messbereich; Die Spindel dreht sich unbegrenzt, um das Risiko von Schäden durch äußere Kräfte zu vermeiden. Das System erfasst die Winkel jeder Achse in einer beliebigen Position in Echtzeit mit einer festgelegten Armlänge und sieben hochpräzisen Encodern und berechnet schließlich den Koordinatenwert des Messkopfzentrums an einer beliebigen Position, wodurch das Werkstück erkannt oder umgekehrt wird. Trennbares Griffdesign: Schnittkraft-Kopplungskanäle für verbesserte Scangenauigkeit und Stabilität.

Intelligente Testsonde

2. Technische Schlüsselpunkte

Schlüsselparameter des Systems:

Messbereich: 2,6 m;
Einzelpunktprüfung: 0,018 mm;
Längenunterschied zwischen zwei Punkten: 0,025mm;
4. Kontaktmessung Kugelgröße Wu Differenz: 0,010mm;
Kontaktmessung Kugelform Wu Differenz: 0,019mm;
Kugelpositionsdurchmesserunterschied: 0,042 mm;
Genauigkeit des Scanarms: 0,038 mm;

Systemvorteile:

Vereinfachung des Betriebs: Befreien Sie sich von herkömmlichen Handwerkzeugen, vermeiden Sie Unruhe vor Ort, und der Betrieb ist effizienter;
2, schnelle Bereitstellung: einige Sekunden, um die Einstellung zu beenden, die Erkennungszeit erheblich zu verkürzen;
Hohe Präzision und hohe Zuverlässigkeit: sowohl Laborpräzision als auch industrielle Haltbarkeit vor Ort;
Flexible und umfassende: Unterstützung von Kontaktmessungen und kontaktlosen Messungen, um flexibel auf verschiedene Prüfanforderungen zu reagieren.
Verbesserung der Effizienz: Vereinfachen Sie den Mess- und Scanprozess, um die Produktion und die Produktivität zu verbessern.
Qualitätssicherung: bietet die ideale Lösung für die Prüfung und Qualitätskontrolle.

Anwendungsfälle

Software-Test- und Simulationsplattform