Verkehrssimulationssystem

VerkehrssimulationssystemEinführung:

Modul zur Bearbeitung statischer Szenen

Das statische Szenenbearbeitungsmodul unterstützt die Erstellung von Szenen sowohl in der Visualisierungsschnittstelle als auch in der Skriptsprache und ermöglicht die schnelle Erstellung von Straßenverkehrsszenen mit der Skriptsprache.

Statische Szenenelemente: Straßen, Straßenrandlandschaften (Bäume, Grün, Straßenlampen, Verkehrssicherheitsanlagen usw.), Berge, Bodenwände, Gebäude usw. alle statischen Parameter;

Statische Bibliothek: Die Software verfügt über eine reichhaltige Bibliothek von Materialien, einschließlich Häusern, Bäumen, Straßenlampen, Rasen, Gehwege usw.

Benutzerdefinierte Materialien: Die Software unterstützt den Käufer bei der Benutzerdefinierung von Materialien, die mit der Sketchup-Software bearbeitet und eine Bibliothek importiert werden können;

Straßenmodellierung: ermöglicht die Bearbeitung der Straßenbreite, der Anzahl der Fahrbahnen, der Fahrbahnrichtung, der Kurven usw.;

Oberflächenmaterial: Die Oberflächenmateriale der Straße haben eine Vielzahl von Optionen und unterstützen auch die Einkäufer bei der Herstellung von Oberflächenmaterialen und Anzeigeeffekten vor Ort;

Baummaterial: Baummaterial im 2D-Format, um die Datenmenge zu reduzieren, die von der Datensoftware ausgeführt wird, die Software berechnet automatisch die Fahrerposition und passt die Richtung des 2D-Baumbildes an, um eine dreidimensionale Vision zu bilden;

Modul zur Bearbeitung dynamischer Szenen

Das Dynamic Scene Editing Modul unterstützt die Visualisierung der Schnittstelle und die Skriptsprache für die Erstellung von Szenen, die mit der Skriptsprache schnell Straßenverkehrsszenen generieren können;

Dynamische Szeneelemente: Fahrzeugverhalten, Fußgängerverhalten, Verkehrssimpelsteuerung, Wetter (Regen, Schnee, Nebel usw.)；

Fahrzeugsteuerung: Die Software kann das Fahrzeugverhalten in allen Verkehrsumgebungen bearbeiten, einschließlich der Position, der Startgeschwindigkeit, der Zielgeschwindigkeit, der Fahrstrecke usw. und unterstützt die Funktion des Schwimmpunkts; Logische Beziehungen zwischen Fahrzeugen, z.B. proaktive Vermeidung von Kollisionen;

Verhalten von Fußgängern: Sie können den Auftrittsort des Verhaltens, die Fahrstrecke usw. definieren und die Floating-Point-Funktion unterstützen; Verhalten hat eine logische Beziehung zu Elementen wie dem Fahrzeug, z. B. Fußgänger vermeiden das Fahrzeug aktiv;

Verkehrssignale: Verkehrssignale unterstützen die Anpassung des Käufers und unterstützen die Schwimmpunktfunktion；

Wetterbearbeitung: Die Software unterstützt die Bearbeitung von Regen, Nebel, bewölkten Tagen, sonnigen Tagen und anderen Wetterszenarien, um verschiedene Ebenen anzupassen, dynamisch einstellbar, Voreinstellungen für Ereignis- und Endpunkte, Unterstützung für floating-point-Funktion；

Schwimmpunkt-Trigger-Funktion: Die Software unterstützt die Einstellung eines Schwimmpunkts (Flowpoint), der die Ausführung eines dynamischen Verkehrsszenen-Skripts auslöst, um das gesamte dynamische Szenenskript auszulösen, wenn das Fahrzeug über den Triggerpunkt fährt;

Tunnelmodellierungsmodul

Tunnelmodellierungsfunktionen, ohne die Verwendung von Drittanbietersoftware wie 3dmax; Tunnelszenen können schnell entworfen werden, sowohl durch die mitgelieferte grafische Schnittstelle als auch durch den Code, und Einrichtungen im Tunnel (z. B. Beleuchtung, Lüftung, Notwege usw.) können von einem Landschaftsgenerator in Serien generiert werden, der die Einstellung der Lichtintensität und der Lichtdichte im Tunnel unterstützt, um eine realistische Tunnellichtumgebung zu schaffen.

Brückenmodellierungsmodule

Funktionen zur Brückenmodellierung, ohne die Verwendung von Drittanbietersoftware wie 3dmax; Brücken können schnell entworfen werden, einschließlich komplexer Kreuzungen, sowohl durch die mitgelieferte grafische Schnittstelle als auch durch den Code.

Bibliotheksmodul für chinesische Szenen

Die Bereitstellung chinesischer Szenenmaterialien erfordert chinesisches lokalisiertes Material, einschließlich chinesischer Kennzeichnungen, chinesischer Fußgänger, chinesischer Gebäude usw.

Regionalbewertungsmodul

Die regionale Bearbeitung ermöglicht die subregionale Szenariomodellierung und schließlich die Docking mehrerer regionaler Module;

Logische Docking: beim Docking der Verkehrsszenen verschiedener Regionalmodule kann eine logische Docking durchgeführt werden, d. h. keine geometrische Docking der beiden Kreuzungen erforderlich ist, sondern nur eine logische Definition;

Route-Fehlerkorrektur-Funktion: Um zu verhindern, dass der Fahrer bei der Kreuzung nicht nach der Testaufgabe arbeitet, um die Aufgabe zu scheitern, ermöglicht es die Verwendung der logischen Docking-Funktion, unabhängig davon, welche Straße der Fahrer dreht, den gleichen Abschnitt zu betreten, so dass das Experiment reibungslos abgeschlossen werden kann;

Der Benutzer kann die gesamte virtuelle Verkehrsumgebung selbst kontrollieren und erkennen, dass der Fahrer einen Ausgang verpasst hat (das Experiment bestimmt, dass er diesen Ausgang verlassen soll), und das Programm kann einstellen, dass dieser Ausgang wieder erscheint;

Benutzer können andere Verkehrsverhalten (Autos, Fußgänger usw.) selbst kontrollieren und beeinflussen;

Mensch-Computer-Interaktion-Design-Modul

Das Simulationsmodul für Verkehrsszenen enthält die Funktionen für die Gestaltung von Mensch-Computer-Interaktionen, einschließlich Interaktionen wie visuellen, auditiven und taktilen Kanälen;

Die visuelle Schnittstelle ermöglicht die Bearbeitung von Bildern, Audio und Text. Die Simulationssoftware unterstützt die Definition der Position und Größe des Materials in der Schnittstelle und zeigt die Logik mit den Daten der Fahrsimulationssoftware an；

Unterstützt den Benutzer, benutzerdefinierte Sounddateien zu importieren, und die Simulationssoftware kann eine beliebige Sounddatei für die Mensch-Computer-Interaktion aufrufen;

Unterstützt die Erstellung von virtuellen Messgeräten, einschließlich Lampen, Lenklampen, Zifferblatt, Kilometer, Zeit, Fortschrittsleiste, Gangstatus, Handbremsenstatus；

Mittel-Control-Bildschirm-Schnittstelle erstellt, unterstützt den Benutzer importieren personalisierte Symbole bearbeiten die gesamte Schnittstelle APP-Anordnung, unterstützt die zweite, dritte Stufe und andere mehrstufige Schnittstelle Design, Hand drücken Sie das entsprechende Programm-Symbol kann automatisch zu der nächsten Stufe Schnittstelle springen, im Einklang mit der wahren Auto-Logik；

Unterstützung der ADAS Advanced Driver Assistance Active Warning-Funktion mit Bild-, Klang- und Vibrationsfeedback

Unterstützung von Tasten, Knopfen und anderen Mensch-Computer-Interaktionen;

Unterstützung für die Erstellung von Strategien zur Mensch-Maschine-Interaktion bei autonomen Fahrbedingungen, z. B. durch die Aufforderung des Fahrers, das Fahrzeug über Sprach-, visuelles und Vibrationsfeedback zu übernehmen;

Unterstützung der virtuellen Tasten für die Einstellung des autonomen Fahrens auf der zentralen Steueroberfläche, der Fahrer kann mit dem Finger auf die entsprechende Taste klicken und den entsprechenden autonomen Fahrmodus aktivieren;

Animationen und Videodateien können integriert und von Ereignissen ausgelöst oder abgespielt werden;

Die Interaktionslogik zwischen den Interaktionselementen kann über die Skriptsprache in ein Profil eingebettet werden;

Unterstützung für die Erstellung von interaktiven Schnittstellen für die Aufwärtsdisplay;

Module zur Datenerfassung und -übertragung

Datenerfassung und -übertragung:

Erfassen Sie virtuelle Fahrdaten und Verkehrsumgebungsdaten, die in Echtzeit an Software von Drittanbietern übertragen werden können.

Protokolldateien:

Die Software liefert umfangreiche Protokolldateien in Echtzeit, einschließlich Echtzeit-Geschwindigkeit, Kilometer, Lenkradbetriebsdaten, Pedalbetriebsdaten, Fahrbahnposition und vieles mehr.

Dynamische Verkehrsumfelddaten:

Es kann ein Simulationssensor für die Erkennung von Objekten in der Nähe sein, die Erkennungsbreite und der Abstand können eingestellt werden, und es kann auch die Entfernung vor dem Fahrzeug, die Entfernung hinter dem Fahrzeug, die Entfernung beider Seitenfahrzeuge usw. ausgeben, um die Beschleunigungs- und Verbremsungspunkte dieser Umgebungsfahrzeuge zu erfassen.

Datenausgabe:

Unterstützung für TCP/IP-Ausgänge, Kommunikations-Plugin zur Übertragung von Fahrzeugdaten in Echtzeit an Synchronisierungssoftware (z. B. D-LAB, HRT, NEUROLAB usw.) zur synchronen Erfassung von Fahrzeugdaten und Augenbewegungsdaten, Elektro-Gehirndaten, physiologischen Daten und Fahrerverhaltensdaten Die Integration der Kommunikation mit der Unity3D-Software ermöglicht die Auslösung statischer und dynamischer Szenarien, die der Käufer in der Unity3D-Software einrichtet.

Funktionsmodule für autonomes Fahren

Die Software enthält ein Funktionspaket für autonomes Fahren, das eine Vielzahl von autonomen Fahrbedingungen unterstützt;

Die Software umfasst, aber ist nicht beschränkt auf, Assisted Driving und Automatic Driving Control Logic Models;

Kurzstrahlerkennungssensor: Der Kurzstrahlerkennungssensor kann die Erkennung von Objekten in der Nähe simulieren, die Erkennungsbreite und die Entfernung können eingestellt werden;

Vertikale autonome Fahrsteuerung: Sie können eine aktive Sicherheitsstrategie simulieren, Entfernungssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Beschleunigungssteuerung etc.

Horizontale autonome Fahrsteuerung: Simulation einer horizontalen autonomen Fahrtaktik durch Steuerung des Lenkrads;

Softwareintegriertes dynamisches Steuermodell: In jedem Simulationszyklus werden die Fahrdynamikparameter (einschließlich Position, Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Drehzahl) anhand der Fahrereingange (Gaspedale, Bremsen, Lenkrad) berechnet, um ein realistisches Fahrverhalten durch ein 19-Grad-Freiheitsmodell und ein spezielles Reifenmodell zu erhalten;

VerkehrssimulationssystemDie Software unterstützt verschiedene Möglichkeiten zum Einschalten oder Ausschalten des autonomen Fahrens/ADAS-Modus, darunter das leichte Drücken des Pedals, das Drehen des Lenkrads, die Bedienung des Lenkrads oder einer physischen Taste auf dem Armaturenbrett, die Bedienung einer virtuellen Taste auf dem Touchscreen usw.