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Panle (Shanghai) Elektro Co., Ltd.Spezialisiert auf eine Vielzahl von ausländischen Industrie-Kontrolle-Automatisierungsprodukte Importhandel und Ingenieurdienstleistungen, hauptsächlich aus Europa, den Vereinigten Staaten und anderen ausländischen Hydraulikprodukte, Werkzeuge, Instrumente und verschiedene Arten von Industrie-Kontrolle-Produkten, im Ausland haben ihre eigenen unabhängigen Beschaffungskanäle, Quelle Beschaffung.

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Panle (Shanghai) Elektro Co., Ltd.

Name: Chung Qipeng

Servomotor (Servomotor) bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb der mechanischen Komponenten im Servosystem steuert, und ist ein indirektes Getriebemotor.

Der Servomotor ermöglicht die Regelung der Geschwindigkeit, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau und das Spannungssignal kann in Drehmoment und Drehzahl umgewandelt werden, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Drehzahl des Rotors des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren, in dem automatischen Steuersystem als Ausführungselement verwendet wird, und hat eine kleine elektrische Zeitkonstante, eine hohe Linearität, eine Startspannung und andere Eigenschaften, die das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeitsausgang auf der Motorwelle umwandeln können. Unterteilt in zwei Kategorien von Gleichstrom- und Wechselstromservomotoren, ist das Hauptmerkmal, dass es keine Drehzahl gibt, wenn die Signalspannung Null ist, und die Drehzahl mit dem zunehmenden Drehmoment gleichmäßig abnimmt.

1. Servo-Mechanismus (Servo-Mechanismus) ist die Position des Objekts,

Ein automatisiertes Steuersystem für die Steuerung von Ausgaben wie Status, das beliebigen Änderungen des Eingangsziels (oder eines gegebenen Wertes) folgen kann. Der Servo basiert hauptsächlich auf dem Impuls, um zu positionieren, im Grunde kann so verstanden werden, dass der Servomotor einen Impuls empfängt, wird er den entsprechenden Winkel eines Impulses drehen, wodurch die Verschiebung erreicht wird, da der Servomotor selbst die Funktion hat, einen Impuls zu senden, so dass der Servomotor jede Drehung eines Winkels die entsprechende Anzahl an Impulsen aussendet, so dass der Impuls des Servomotors, den er empfängt, ein Echo bildet oder einen geschlossenen Schleifen nennt wird, so dass das System weiß, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet wurden, und gleichzeitig wie viele Impulse zurückbekommen, so dass es in der Lage ist, die Drehung des Motors sehr genau zu steuern, um eine genaue Positionierung zu erreichen, die 0,001 mm erreichen kann. Es gibt niedrige Kosten für Bürstenmotoren, einfache Struktur, großes Startmoment, breiter Drehzahlbereich, einfache Kontrolle, Wartung erforderlich, aber Wartung ist unbequem (Austausch der Bürste), erzeugt elektromagnetische Störungen, die Umwelt erfordert. Es kann daher in kostensensitiven allgemeinen industriellen und zivilen Anlagen verwendet werden.

Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, leistungsstark, schnell reagiert, hohe Geschwindigkeit, kleine Inert, glatte Drehung und stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist komplex, leicht zu intelligentisieren, und der elektronische Phasenwechsel ist flexibel und kann Quadratwellen oder Sinuswellen wechseln. Wartungsfrei Motor, hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, sehr kleine elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer, kann in einer Vielzahl von Umgebungen verwendet werden.

2, AC-Servomotor ist auch bürstenloser Motor, unterteilt in Synchron- und Asynchron-Motor, derzeit werden in der Regel Synchron-Motor in der Bewegungssteuerung verwendet, seine Leistungsbereich ist groß, kann eine große Leistung erreichen. Große Inertität, niedrige Drehzahl und schnelle Reduzierung mit steigender Leistung. Daher geeignet für Anwendungen mit geringer Geschwindigkeit.

3, der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet, der Antrieb steuert U / V / W dreiphasiges elektrisches elektromagnetisches Feld bildet, der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfeldes, während der Motor mit dem Encoder-Rückmeldungssignal an den Antrieb kommt, der Antrieb vergleicht den Rückmeldungswert mit dem Zielwert, um den Rotorschwinkel anzupassen. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoders (Zeilenzahl) bestimmt.

Wechselstromservomotor und bürstenloser Gleichstromsservomotor unterscheiden sich in der Funktion: Wechselstromservo ist etwas besser, da es Sinuswellen-Steuerung ist, Drehmomentpulse sind klein. Der Gleichstromsservo ist eine trapezoidale Welle. Der Gleichstromservo ist jedoch einfacher und billiger.

Entwicklung Geschichte

Seit der Indramat-Niederlassung der Rexroth-Firma MANNESMANN in Deutschland auf der Hannover Messe 1978

Die offizielle Einführung des MAC-Permanentmagnet-AC-Servomotors und des Antriebssystems markiert, dass diese neue Generation der AC-Servo-Technologie in die Praxisphase eingetreten ist. Bis Mitte der späten 1980er Jahre verfügten alle Unternehmen über eine komplette Produktpalette. Der gesamte Markt für Servogeräte hat sich auf Wechselsysteme gewechselt. Frühe analoge Systeme in Bezug auf Null-Drift, Störungsschutz, Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Flexibilität sind unzureichend, können noch nicht * Bewegungssteuerung Anforderungen, in den letzten Jahren mit Mikroprozessoren, neuen digitalen Signalprozessoren (DSP) Anwendung, erschien ein digitales Steuerungssystem, der Steuerungsteil kann * durch Software durchgeführt werden, beziehungsweise als Gleichstromsservosystem, dreiphasiges Permanentmagnetwechselsservosystem bekannt.

Bisher wurden die meisten leistungsstarken Elektroservosysteme mit permanentmagnetischen synchronen Wechselstromservomotoren eingesetzt, während die Steuerantriebe meist mit einem schnellen, präzisen positionierbaren, volldigitalen Positionsservosystem gearbeitet wurden. Typische Hersteller wie Siemens in Deutschland, Col Morgan in den USA und Unternehmen wie Panasonic und Ankawa in Japan.

Kleine Wechselstromservomotoren und -antriebe, die von der japanischen Asakawa Motor Manufacturing eingeführt wurden, wobei die Serie D für CNC-Werkzeugmaschinen geeignet ist (Drehzahl 1000r / min, Drehmoment 0,25 ~ 2,8N.m), die Serie R für Roboter geeignet ist (Drehzahl 3000r / min, Drehmoment 0,016 ~ 0,16N.m). Anschließend wurden sechs Serien M, F, S, H, C und G vorgestellt. In den 1990er Jahren wurden die neuen Serien D und R vorgestellt. Durch den Antrieb der alten Rechteckwellen-Serie, die Steuerung der 8051 Single-Chip-Maschine wurde durch den Sinuswellenantrieb, die Steuerung der 80C-, 154CPU- und Door-Array-Chips ersetzt, wurde die Momentschwankung von 24% auf 7% reduziert und die Zuverlässigkeit verbessert. Auf diese Weise brauchte es nur ein paar Jahre, um acht Serien (Leistungsbereich von 0,05 bis 6 kW) zu bilden, um ein vollständigeres System zu erfüllen, das die unterschiedlichen Bedürfnisse von Arbeitsmaschinen, Handhabungsmaschinen, Schweißrobotern, Montagerobotern, elektronischen Komponenten, Bearbeitungsmaschinen, Druckmaschinen, Hochgeschwindigkeits-Wickelmaschinen, Wickelmaschinen usw. erfüllt.

Das japanische Unternehmen Fanuc, das für die Herstellung von CNC-Geräten für Werkzeugmaschinen bekannt ist, führte Mitte der 1980er Jahre auch die S-Serie (13 Spezifikationen) und die L-Serie (5 Spezifikationen) mit Permanentmagnetwechselmotoren auf. Die L-Serie verfügt über eine geringere Drehniertenz und eine mechanische Zeitkonstante und eignet sich für Positionsservosysteme, die eine besonders schnelle Reaktion erfordern.

Andere japanische Hersteller wie Mitsubishi Electric (Serien HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS und HC-UFS), Toshiba Semiconductor (Serie SM), Okuma Ironworks (Serie BL), Sanyo Electric (Serie BL) und Rishiki Motor (Serie S) traten ebenfalls in den Wettbewerb mit Permanentmagnetwechselsservosystemen ein.

Die AC-Servomotoren der MAC-Serie der Indramat-Abteilung von Rexroth verfügen über insgesamt sieben Sitznummern und 92 Spezifikationen.

Die drei-Phasen-Permanentmagnet-Wechselstrom-Servomotoren der IFT5-Serie der deutschen Firma Siemens sind in zwei Hauptkategorien unterteilt: Standard und Kurz, insgesamt acht Sitznummern und 98 Spezifikationen. Es wird behauptet, dass die Serie von Wechselstromservomotoren im Vergleich zu den Gleichstromservomotoren der IHU-Serie mit dem gleichen Ausgangsmoment nur 1/2 des letzteren Gewichts hat, die Transistorpulsbreite-Modulationsantriebe der Serie 6SC61 unterstützen, die meisten für die Steuerung des 6-Achsen-Motors verfügbar sind.

Die deutsche Firma BOSCH produziert Wechselstromservomotoren der Serie SD (17 Spezifikationen) und der Serie SE (8 Spezifikationen) für Feroxid-Permanentmagnete sowie Antriebssteuerungen der Serie Servodyn SM.

Gettys, ein berühmter amerikanischer Servohersteller, war einst als Motion Control Division von Gould Electronics tätig und produzierte Wechselstrommotoren der Serie M600 und Servoantriebe der Serie A600. Nach der Fusion zu AEG wurde der Name Getty wiederhergestellt und das voll digitale AC-Servo-System A700 eingeführt.

Die US-amerikanische Firma A-B (ALLEN-BRADLEY) führt die Abteilung zur Herstellung von Feroxid-Permanentmagnet-Wechselstromservomotoren Typ 1326 und Wechselstrom-PWM-Servoreglern Typ 1391 durch. Der Elektromotor umfasst insgesamt 3 Sitznummern in 30 Spezifikationen.

I.D. (Industrial Drives) ist die bekannteste Industrieantriebe-Abteilung von Kollmorgen in den USA, die in den drei Serien BR-210, BR-310 und BR-510 mit insgesamt 41 Spezifikationen bürstenlose Servomotoren und BDS3-Servoantriebe herstellte. Seit 1989 wurde eine neue Serie von Dopierten Magneten-Wechselstrom-Servomotoren (Goldline) entwickelt, einschließlich der drei Kategorien B (kleine Inertität), M (mittlere Inertität) und EB (explosionssicherer Typ), mit fünf Sitznummern von 10, 20, 40, 60 und 80. Jede Kategorie hat 42 Spezifikationen. Alle sind aus Palladium-Bor-Permanentmagneten mit einem Drehmomentbereich von 0,84 bis 111,2 N.m und einer Leistungsbereich von 0,54 bis 15,7 kW. Die unterstützten Antriebe sind BDS4 (Analog), BDS5 (Digital, mit Positionssteuerung) und Smart Drive (Digital) mit einem großen Continuous Current 55A. Die Goldline-Serie repräsentiert das Niveau der modernen Magneten-Wechselstrom-Servo-Technologie.

Inland in Irland, die ursprünglich eine ausländische Niederlassung von Kollmorgen war, wurde nun mit AEG zusammengeführt und ist für die Herstellung von Gleichstromservomotoren, Gleichstrommomentmotoren und Servoverstärkern bekannt. Produziert BHT1100, 2200, 3300 drei Arten von Sitznummern insgesamt 17 Spezifikationen von SmCo Permanentmagnet Wechselstrom Servomotoren und acht Arten von Controllern.

Die französische Alsthom-Gruppe produziert im Parvex-Werk in Paris in insgesamt 14 Spezifikationen Wechselstromservomotoren der Serie LC (Lang) und der Serie GC (Kurz) sowie Antriebe der Serie AXODYN.

Die ehemalige Sowjetunion entwickelte zwei Serien von Wechselstromservomotoren für CNC-Werkzeugmaschinen und Roboterservesteuerung. Die DBY-Serie verwendet Ferrosid-Permanentmagnete, hat zwei Sitznummern, jede Sitznummer hat 3 Arten von Eisenkernlängen, jede hat zwei Arten von Wickeldaten, insgesamt 12 Spezifikationen, kontinuierlicher Drehmomentbereich von 7 ~ 35N.m. Die 2DBY-Serie verwendet einen seltenen Erden-Permanentmagneten, 6 Sitzpositionen und 17 Spezifikationen mit einem Drehmomentbereich von 0,1 bis 170 N.m, unterstützt durch einen 3DB-Steuerer.

In den letzten Jahren hat die japanische Firma Panasonic ein voll digitales Wechselstromservosystem der MINAS-Serie eingeführt, in dem der Permanentmagnetwechselstromservomotor die MSMA-Serie mit kleinem Injunkturtyp hat, Leistung von 0,03 bis 5 kW, insgesamt 18 Spezifikationen; Der mittlere Inertitätstyp hat drei Serien von MDMA, MGMA und MFMA, mit einer Leistung von 0,75 bis 4,5 kW, insgesamt 23 Spezifikationen, und der Leistungsbereich des großen Inertitätsmotors der MHMA-Serie von 0,5 bis 5 kW, es gibt 7 Spezifikationen.

Die südkoreanische Samsung-Firma hat in den letzten Jahren entwickelte vollständige digitale permanentmagnetische Wechselstrommotoren und Antriebssysteme, darunter die FAGA-Wechselstrommotoren-Serie CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN, CSMX mit einer Vielzahl von Modellen mit einer Leistung von 15W bis 5kW.

Dieser umfassende Indikator (Powerrate) wird heute häufig als Qualitätsfaktor für Servomotoren verwendet, um die dynamische Reaktionsleistung verschiedener Wechselstrom-Servomotoren und Schrittmotoren im Vergleich zu messen. Die Leistungsveränderungsrate bezeichnet das Verhältnis zwischen dem kontinuierlichen (Nennmoment-)Drehmoment des Elektromotors und der Rotoreinertie.

Berechnungsanalyse nach Leistungsveränderungsraten ist bekannt, die technischen Indikatoren für Permanentmagnetwechselstrom-Servomotoren sind in der Goldline der US-I.D.

Auswahl vergleichen

AC-Servomotor

Die Konstruktion des AC-Servomotor-Stators ähnelt im Wesentlichen einem kapazitiven, phasenteilten, einphasigen Asynchronomotor. Sein Stator ist mit zwei Positionsdifferenzen von 90 ° gewickelt, einer ist die magnetische Wicklung Rf, die immer an der Wechselspannung Uf angeschlossen ist; Der andere ist die Steuerwicklung L, die die Steuersignalspannung Uc verbindet. Deshalb wird ein AC-Servomotor auch als zwei Servomotoren bezeichnet.

Der Rotor des AC-Servomotors wird in der Regel als Mausekäfig gemacht, aber um den Servomotor mit einem breiten Drehzahlbereich, linearen mechanischen Eigenschaften, keinem "Rotationspänomen" und einer schnellen Reaktionsleistung zu ermöglichen, sollte er im Vergleich zu einem normalen Elektromotor einen großen Rotorwiderstand und eine kleine Drehinnertie haben. Derzeit gibt es zwei Formen der mehr angewandten Rotorstruktur: eine ist der Rotor des Mausenkäfigs, der aus einem leitfähigen Material mit hohem Widerstand hergestellt wurde, um die Rotoreinertie zu reduzieren, der Rotor ist dünn. Eine andere ist ein hohler cupförmiger Rotor aus Aluminiumlegierung, die Becherwand ist dünn, nur 0,2-0,3 mm, um den magnetischen Widerstand der Magnetkreise zu verringern, muss ein fester Innenstator in einem hohlen cupförmigen Rotor platziert werden. Die Rotationseinheit des hohlen cupförmigen Rotors ist sehr klein, reagiert schnell und läuft glatt und wird daher weit verbreitet.

Wenn der AC-Servomotor keine Spannung steuert, gibt es nur ein pulsierendes Magnetfeld im Stator, das durch die magnetische Wicklung erzeugt wird, und der Rotor steht still. Wenn es eine Steuerspannung gibt, erzeugt der Stator ein rotierendes Magnetfeld, der Rotor dreht sich entlang der Richtung des rotierenden Magnetfeldes, unter konstanter Last ändert sich die Drehzahl des Motors mit der Größe der Steuerspannung, wenn die Phase der Steuerspannung umgekehrt ist, wird der Servomotor umgekehrt.

Permanentmagnetische AC-Servomotoren

Seit den 1980er Jahren hat sich mit der Entwicklung der integrierten Schaltungen, der Leistungselektronik und der Wechselstrom-Drehzahlantriebstechnologie die Permanentmagnet-Wechselstrom-Servoantriebstechnologie bemerkenswert entwickelt, und die berühmtesten Elektrohersteller in verschiedenen Ländern haben ihre jeweiligen Wechselstrom-Servomotoren und -Servoantriebe kontinuierlich * und aktualisiert. Wechselstromservosysteme sind die wichtigste Entwicklungsrichtung moderner Hochleistungsservosysteme geworden, so dass der ursprüngliche Gleichstromservo der Krise ausgesetzt ist. Seit den 1990er Jahren wurden AC-Servosysteme auf der ganzen Welt kommerzialisiert, die mit voll digitalen, elektrischen Sinuswellenmotoren angetrieben werden. Die Entwicklung von Wechselstromservoantrieben im Antriebsbereich ändert sich täglich.

Permanentmagnetische Wechselstromservomotoren im Vergleich zu Gleichstromservomotoren haben die Hauptvorteile:

(1) Keine Bürste und Umschalter, so dass die Arbeit zuverlässig und geringe Wartungs- und Wartungsanforderungen.

(2) Stator-Wicklung Wärmeabfuhr ist relativ bequem.

3. Kleine Inaktivität, leicht die Geschwindigkeit des Systems zu verbessern.

4 geeignet für den Arbeitszustand mit hoher Geschwindigkeit.

5 unter gleicher Leistung kleineres Volumen und Gewicht.

Servomotoren im Vergleich zu Einphasen-Asynchronomotoren

Das Arbeitsprinzip des AC-Servomotors ist zwar ähnlich wie der Split-Phase-Einphasen-Asynchronomotor, aber der Rotorwiderstand der ersten ist viel größer als der letztere, so dass der Servomotor im Vergleich zu einem Einphasen-Asynchronomotor drei bemerkenswerte Merkmale hat:

1. Großes Startmoment

Aufgrund des großen Rotorwiderstands gibt es einen deutlichen Unterschied gegenüber der Kurve der Drehmomenteigenschaften eines normalen Asynchronomotors. Es ermöglicht die kritische Differenz S0 > 1, wodurch die Drehmomenteigenschaften (mechanische Eigenschaften) nicht nur linearer sind, sondern auch ein größeres Startmoment aufweisen. Wenn der Stator somit eine Steuerspannung hat, dreht sich der Rotor sofort, d.h. hat er die Eigenschaften eines schnellen Starts und einer hohen Empfindlichkeit.

2. Breiter Betriebsbereich

3. Keine Rotation

Wenn der Servomotor normal funktioniert, stoppt der Motor sofort, sobald die Steuerspannung verloren ist. Wenn der Servomotor die Steuerspannung verliert, ist er in einphasigem Betriebszustand, aufgrund des großen Rotorwiderstands, der Rotationsmagnetfeld des Stators, das sich in zwei entgegengesetzten Richtungen dreht, und der Wirkung des Rotors erzeugen zwei Drehmomenteigenschaften (T1-S1, T2-S2-Kurve) und synthetische Drehmomenteigenschaften (T-S-Kurve)

Die Ausgangsleistung des AC-Servomotors beträgt in der Regel 0,1-100W. Wenn die Versorgungsfrequenz 50Hz ist, hat die Spannung 36V, 110V, 220, 380V; Wenn die Versorgungsfrequenz 400Hz ist, gibt es eine Vielzahl von Spannungen von 20V, 26V, 36V, 115V und so weiter.

Der AC-Servomotor läuft reibungslos und lärmlich. Die Steuereigenschaften sind jedoch nicht linear, und aufgrund des großen Rotorwiderstands, des großen Verlusts und der niedrigen Effizienz ist es im Vergleich zum Gleichstromsservomotor mit der gleichen Kapazität groß und schwer, so dass es nur für kleine Leistungssteuerungssysteme von 0,5-100W geeignet ist.

Debugger-Methode

1. Initialisierungsparameter

Initialisieren Sie die Parameter vor dem Anschluss.

Auf der Kontrollkarte: Wählen Sie die Kontrolle; Null PID-Parameter; Wenn die Steuerkarte angeschaltet ist, kann das Signal standardmäßig ausgeschaltet werden; Speichern Sie diesen Zustand, um sicherzustellen, dass die Steuerkarte wieder angeschaltet wird.

Auf dem Servomotor: Einrichten der Steuerung; Die Einstellung ermöglicht eine externe Kontrolle; Getriebeverhältnis der Signalausgabe des Encoders; Stellen Sie das Verhältnis zwischen dem Steuersignal und der Motordrehzahl fest. Im Allgemeinen wird empfohlen, dass die hohe Entwurfsgeschwindigkeit bei der Servoarbeit der Steuerspannung von 9V entspricht. Zum Beispiel ist der Ozean die Drehzahl, die 1V-Spannung entspricht, und der Werkswert ist 500, wenn Sie nur bereit sind, den Motor unter 1000 Drehungen zu arbeiten, dann setzen Sie diesen Parameter auf 111.

2. Verkabelung

Schalten Sie die Steuerkarte aus und verbinden Sie die Signalleitung zwischen der Steuerkarte und dem Servo. Die folgenden Leitungen müssen angeschlossen werden: die analoge Ausgangsleitung der Steuerkarte, die Aktivierungssignalleitung und die Encoder-Signalleitung für den Servovergang. Nachdem die Verkabelung fehlerfrei überprüft wurde, wurden der Motor und die Steuerkarte (sowie der PC) angeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt sollte sich der Motor nicht bewegen und kann leicht mit äußerer Kraft gedreht werden, wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie die Einstellung und die Verkabelung des aktiven Signals. Drehen Sie den Motor mit äußerer Kraft, um zu überprüfen, ob die Steuerkarte die Positionsänderungen des Motors korrekt erkennen kann, sonst überprüfen Sie die Verkabelung und die Einstellung des Encodersignals

3. Versuche Richtung

Für ein geschlossenes Regelsystem sind die Konsequenzen sicher katastrophal, wenn das Feedback-Signal in die falsche Richtung gerichtet ist. Schalten Sie das Aktivierungssignal des Servos über die Steuerkarte ein. Zu diesem Zeitpunkt sollte sich der Servo mit einer niedrigeren Geschwindigkeit drehen, was der legendäre "Null-Drift" ist. Allgemeine Kontrollkarten haben Befehle oder Parameter, die Null-Drift unterdrücken. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, um zu sehen, ob die Drehzahl und Richtung des Motors durch diesen Befehl (Parameter) gesteuert werden können. Wenn die Steuerung nicht möglich ist, überprüfen Sie die Parametereinstellungen für die analoge Verkabelung und die Steuerung. Bestätigen Sie, dass eine positive Zahl gegeben wird, der Motor sich positiv dreht und die Anzahl der Encoder erhöht; Angesichts der negativen Zahl dreht sich der Motor um und die Anzahl der Encoder verringert. Wenn der Motor eine Last trägt und die Fahrstrecke begrenzt ist, verwenden Sie diese Methode nicht. Testen Sie keine zu hohe Spannung, empfohlen unter 1V. Wenn die Richtung nicht *, können Sie die Parameter auf der Steuerkarte oder den Motor ändern, um es *.

4. Zero Drift unterdrücken

Bei der geschlossenen Kreislaufsteuerung hat das Vorhandensein von Nulldrift einen gewissen Einfluss auf den Kontrolleffekt und unterdrückt ihn. Verwenden Sie die Steuerkarte oder den Servo, um die Parameter der Nullfloat zu unterdrücken und sorgfältig so anzupassen, dass die Drehzahl des Motors sich an Null nähert. Da die Nulldrift selbst eine gewisse Zufälligkeit hat, ist es nicht notwendig, die Motordrehzahl auf Null zu fragen.

5. Schaffung einer geschlossenen Regelung

Wieder durch die Steuerkarte, um das Servo-Signal freizugeben, geben Sie einen kleineren Anteil an Gewinn auf der Steuerkarte ein, wie klein es ist, kann dies nur durch das Gefühl sein, wenn Sie wirklich nicht sicher sind, geben Sie den kleinen Wert ein, den die Steuerkarte zulassen kann. Schalten Sie das Aktivierungssignal der Steuerkarte und des Servos ein. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Motor bereits in der Lage sein, sich ungefähr nach den Bewegungsanweisungen zu bewegen.

Anpassung der Schließkreisparameter

Verfeinern Sie die Steuerparameter, um sicherzustellen, dass der Motor sich nach den Anweisungen der Steuerkarte bewegt, ist dies die Arbeit, die zu tun ist, und dieser Teil der Arbeit, mehr Erfahrung, kann hier nur in den Blick genommen werden.

Leistungsvergleich

Leistungsvergleich von Servomotoren und Schrittmotoren

Ein Schrittmotor als offenes Regelsystem ist in wesentlicher Weise mit der modernen digitalen Steuertechnik verbunden. In den aktuellen inländischen digitalen Steuerungssystemen ist der Einsatz von Schrittmotoren sehr weit verbreitet. Mit dem Aufkommen von volldigitalen Wechselsservosystemen werden Wechselsservomotoren zunehmend auch in digitalen Steuersystemen eingesetzt. Um sich den Trends der digitalen Steuerung anzupassen, werden in den Bewegungssteuerungssystemen meist Schrittmotoren oder volldigitale Wechselstromservomotoren als Antriebsmotoren verwendet. Obwohl beide in der Regelung ähnlich sind (Pulse und Richtungssignale), gibt es erhebliche Unterschiede in der Leistung und der Anwendung. Vergleichen wir nun die Leistung beider.

Unterschiedliche Kontrollgenauigkeit

Zweiphasiger Hybridschrittmotor Schrittwinkel ist in der Regel 1,8 °, 0,9 °, fünfphasiger Hybridschrittmotor Schrittwinkel ist in der Regel 0,72 °, 0,36 °. Es gibt auch einige leistungsstarke Schrittmotoren, die durch die Segmentierung des Rückschrittwinkels kleiner sind. Beim Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, der von Sanyo Denki hergestellt wird, kann der Schrittwinkel über den Wählschalter auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibel mit dem Schrittwinkel von Zweiphasen- und Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotoren eingestellt werden.

Die Steuergenauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Rotationscoder am Rückend der Motorwelle gewährleistet. Nehmen wir den volldigitalen Wechselstromservomotor von Sanyo zum Beispiel, für einen Motor mit einem Standard-2000-Zeilenencoder beträgt der Impulsäquivalent 360°/8000 = 0,045° aufgrund der vierfachen Frequenztechnologie im Antrieb. Bei einem Motor mit 17-Bit-Encoder ist der Antrieb je Umdrehung von 131072 empfangenen Impulsmotoren, d.h. sein Impulsäquivalent von 360°/131072 = 0,0027466°, 1/655 des Impulsäquivalents eines Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8°.

Unterschiedliche Niedrigfrequenzeigenschaften

Schrittmotoren sind bei niedrigen Geschwindigkeiten anfällig für niederfrequente Schwingungen. Die Vibrationsfrequenz ist mit der Belastung und der Antriebsleistung verbunden, und die Vibrationsfrequenz wird allgemein als die Hälfte der Leerlaststartfrequenz des Motors angesehen. Dieses durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmte niederfrequente Schwingungsphänomen ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Wenn ein Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte in der Regel eine Dämpfungstechnologie verwendet werden, um niederfrequente Schwingungen zu überwinden, wie zum Beispiel Dämpfer auf den Motor oder Segmentierungstechnik auf den Antrieb.

Der AC-Servomotor läuft sehr reibungslos und gibt auch bei niedrigen Geschwindigkeiten keine Schwingungen. Das AC-Servo-System verfügt über eine Resonanz-Unterdrückungsfunktion, die die unzureichende Steifigkeit der Maschine abdeckt, und das System verfügt über eine Frequenz-Analyse-Funktion (FFT), die den Resonanzpunkt der Maschine erkennt und die Anpassung des Systems erleichtert.

3. Unterschiedliche Rechtfrequenzeigenschaften

Das Ausgangsmoment des Schrittmotors nimmt mit der steigenden Drehzahl ab und nimmt bei höheren Drehzahlen stark ab, so dass seine Arbeitsdrehzahl in der Regel 300 bis 600 U/min liegt. Wechselstrom-Servomotor ist ein konstantes Drehmoment Ausgabe, das heißt, in seiner Nenndrehzahl (in der Regel 2000 RPM oder 3000 RPM), kann das Nennmoment, über der Nenndrehzahl als konstante Leistungsausgang.

Unterschiedliche Überlastkapazität

Schrittmotoren haben in der Regel keine Überlastkapazität. Der AC-Servomotor verfügt über eine hohe Überlastkapazität. Nehmen wir das Sanyo AC-Servo-System zum Beispiel, das Geschwindigkeits- und Drehmomentüberlastungen aufweist. Sein großes Drehmoment ist zwei bis dreimal das Nennmoment und kann verwendet werden, um das Trägheitsmoment der Trägheitsbelastung im Startmoment zu überwinden. Schrittmotor, weil es keine solche Überlastkapazität, bei der Auswahl, um dieses Trägheitsmoment zu überwinden, muss oft ein Motor mit einem größeren Drehmoment ausgewählt werden, und die Maschine braucht während des normalen Betriebs kein so großes Drehmoment, so entsteht das Phänomen der Momentverschwendung.

5. Verschiedene Betriebsleistungen

Die Steuerung des Schrittmotors ist die Öffnungsregelung, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Belastung ist zu hoch, um Schritte zu verlieren oder zu blockieren, wenn die Drehzahl zu hoch ist, um die Präzision der Steuerung zu gewährleisten, sollte das Problem der Steigerung und Verringerung behandelt werden. Das AC-Servo-Antriebssystem ist geschlossene Kreislaufsteuerung, der Antrieb kann direkt das Rückkopplungssignal des Motorencoders abprobieren, der interne Positionsring und der Geschwindigkeitsring bilden, in der Regel wird kein Schrittverlust oder ein Überschlag des Schrittmotors auftreten, die Steuerleistung ist zuverlässiger.

6. Verschiedene Geschwindigkeitsreaktionsleistung

Der Schrittmotor braucht 200 bis 400 Millisekunden, um von der Stillstandsbeschleunigung bis zur Arbeitsdrehzahl (in der Regel mehrere hundert Umdrehungen pro Minute) zu gelangen. AC-Servo-Systeme haben eine bessere Beschleunigungsleistung, wie z.B. der Yangon 400W-AC-Servo-Motor, der von einer stationären Beschleunigung bis zu seiner Nenndrehzahl von 3000 U/min in nur wenigen Millisekunden dauert, und kann für Steuersituationen verwendet werden, die einen schnellen Start erfordern.

Zusammenfassend ist das AC-Servo-System in vielerlei Hinsicht besser als ein Schrittmotor. Aber in einigen wenig anspruchsvollen Fällen wird oft auch ein Schrittmotor zum Ausführungsmotor verwendet. Daher müssen bei der Konstruktion des Steuersystems zahlreiche Faktoren wie Steueranforderungen, Kosten und andere berücksichtigt werden, um den geeigneten Steuermotor zu wählen.

Berechnung der Auswahl

Bestätigung der Drehzahl und der Encoder-Auflösung.

2. Umrechnung des Lastmoments auf der Motorwelle und Berechnung des Reduzierungsmoments.

3. Berechnen Sie die Inertität der Last, die Inertität der Übereinstimmung, zum Beispiel der Anskawan-Servomotor, einige Produkte können die Inertität der Übereinstimmung bis zu 50 Mal erreichen, aber je kleiner es ist, desto besser ist es für die Genauigkeit und die Reaktionsgeschwindigkeit.

4. Berechnung und Auswahl des Regenerationswiderstands, für Servo, im Allgemeinen über 2kw, muss außerhalb konfiguriert werden.

Fünf, Kabelauswahl, Coderer Kabel doppelt geschützt, für die japanische Serie von Produkten wie Anskawan Servo Wert Coderer ist 6-Kern, Inkremental ist 4-Kern.

Bremsmethode

Benutzer sind oft verwirrt über die Rolle der elektromagnetischen Bremsen, Regenerationsbremsen und dynamischen Bremsen und wählen das falsche Zubehör.

Die dynamische Bremse besteht aus einem dynamischen Bremswiderstand, der die mechanische Zufuhrstrecke des Servomotors bei Ausfällen, Notstands oder Stromausfallen verkürzt.

Regenerative Bremsen beziehen sich darauf, dass der Servomotor die von der Bremse erzeugte Energie beim Verlangsamen oder Stoppen über einen umgekehrten Schaltkreis an die Gleichstrommanlage zurückgibt und durch einen Widerstandskreis absorbiert wird.

Elektromagnetische Bremsung ist die Achse, die den Motor durch eine mechanische Einrichtung verriegelt.

Unterschied zwischen den drei:

(1) die regenerative Bremse muss funktionieren, wenn der Server normal arbeitet, kann der Motor nicht bremsen, wenn Ausfall, Notstands, Stromausfall usw. Dynamische Bremsen und elektromagnetische Bremsen benötigen keine Stromversorgung.

(2) Die Arbeit der regenerativen Bremsen wird automatisch durchgeführt, während die Arbeit der dynamischen Bremsen und der elektromagnetischen Bremsen eine externe Relaissteuerung erfordert.

(3) Elektromagnetische Bremsen werden in der Regel nach SV, OFF gestartet, sonst kann es zu einer Überlastung des Verstärkers führen, und die dynamische Bremse wird in der Regel nach SV, OFF oder Stromausfall des Hauptkreises gestartet, sonst kann es zu einer Überhitzung des dynamischen Bremswiderstands führen.

Hinweise

Schutz von Servomotoröl und Wasser

A: Der Servomotor kann an Orten verwendet werden, an denen Wasser oder Öltropfen angegriffen werden können, aber er ist nicht vollständig wasser- oder öldicht. Deshalb sollten Servomotoren nicht in einer Umgebung mit Wasser oder Öl platziert oder verwendet werden.

B: Wenn der Servomotor an ein Bremsgetriebe angeschlossen ist, sollte der Servomotor beim Einsatz versiegelt werden, um zu verhindern, dass das Öl des Bremsgetriebes in den Servomotor gelangt

C: Das Kabel des Servomotors sollte nicht in Öl oder Wasser eingetaucht werden.

2. Servomotorkabel → Spannungsminderung

A: Stellen Sie sicher, dass das Kabel nicht durch äußere Biegekräfte oder eigenes Gewicht belastet wird, insbesondere am Kabelausgang oder an den Verbindungen.

B: Bei der Bewegung des Servomotors sollte das Kabel (das ist, das mit dem Motor konfiguriert ist) fest an einem stationären Teil (gegenüber dem Motor) befestigt werden und mit einem zusätzlichen Kabel verlängert werden, das in der Kabelhalterung montiert ist, so dass die Biegespannung geringer werden kann.

C: Der Kurvenradius des Kabels sollte so groß wie möglich sein.

Zulassene Wellenbelastung des Servomotors

A: Stellen Sie sicher, dass die radiale und axiale Belastung der Servomotorwelle bei der Installation und dem Betrieb innerhalb der für jedes Modell vorgeschriebenen Werte gesteuert wird.

B: Seien Sie besonders vorsichtig bei der Montage eines starren Kupplungs, insbesondere wenn eine übermäßige Biegebelastung zu einer Beschädigung oder Verschleiß von Wellenden und Lagern führen kann

C: Mit einer flexiblen Kupplung, um die Radiallast unter den zulässigen Werten zu halten, ist dies speziell für Servomotoren mit hoher mechanischer Festigkeit konzipiert.

D: Hinsichtlich der zulässigen Achslast, siehe "Tabelle der zulässigen Achslast" (Bedienungsanleitung).

4. Servomotor Installation Hinweis

A: Schlagen Sie nicht direkt mit einem Hammer auf die Achsende, wenn Sie die Kupplungsteile an die Achsende des Servomotors montieren / demontieren. (Der Hammer schlägt direkt am Ende der Welle, der Encoder am anderen Ende der Servomotorwelle muss kaputt werden)

B: Bemühen Sie sich, das Achsende auf den Zustand auszurichten (ein schlechtes Paar kann zu Schwingungen oder Lagerschäden führen).

Eigenschaften im Vergleich

Merkmale des DC-bürstenlosen Servomotors

Kleine Inertität, geringe Startspannung und geringer Leerstrom; Verwenden Sie das Kontaktschaltsystem, um die Motordrehzahl bis zu 100 000 U/min erheblich zu erhöhen; Der bürstenlose Servomotor kann bei der Durchführung der Servosteuerung auch die Regelung von Geschwindigkeit, Position, Drehmoment usw. ohne Encoder erreichen; Es gibt keinen Verschleiß der Bürste, neben der hohen Drehzahl hat es auch eine lange Lebensdauer, niedriges Geräusch und keine elektromagnetischen Störungen.

Eigenschaften des DC-Servomotors mit Bürsten

1. Kleine Größe, schnelle Reaktion, große Überlastkapazität und breiter Geschwindigkeitsbereich

2. niedriges Drehmoment, kleine Schwankungen und glatter Betrieb

3. geringes Geräusch, hohe Effizienz

4. Back-End-Encoder-Feedback (optional) bildet DC-Servo und andere Vorteile

5. Großer Transformationsbereich, Frequenz einstellbar

Anwendungsbereich

Gleichstromservomotoren können in Funkenmaschinen, Robotern, Präzisionsmaschinen usw. eingesetzt werden. Standardencoder und Geschwindigkeitsmesser mit einer hohen Analyse von 2500P/R können gleichzeitig konfiguriert werden und bieten eine zuverlässige Genauigkeit und ein hohes Drehmoment. Gute Geschwindigkeitsregelung, Einheit Gewicht und Volumen, Ausgangsleistung, größer als Wechselstrommotor, weit mehr als Schrittmotor. Die Momentschwankungen der mehrstufigen Struktur sind gering.

Hauptrolle

Der Servomotor wird in einem geschlossenen Ring eingesetzt. Das heißt, dass es jederzeit ein Signal an das System sendet und gleichzeitig das Signal des Systems gibt, um seinen Betrieb zu korrigieren.

Der Servomotor kann ebenfalls über eine Single-Chip-Maschine gesteuert werden.

Vorteile

Werfen wir zunächst einen Blick auf die Vorteile von Servomotoren gegenüber anderen Motoren wie Schrittmotoren:

Genauigkeit: Gelöste Regelung von Position, Geschwindigkeit und Moment; das Problem des Ausfalls des Schrittmotors zu überwinden;

Drehzahl: hohe Geschwindigkeitsleistung, die allgemeine Nenngeschwindigkeit kann 2000 bis 3000 Drehungen erreichen;

3, Anpassungsfähigkeit: starke Überlastungsfähigkeit, kann eine Belastung von dreimal so viel wie das Nennmoment aushalten, besonders geeignet für Gelegenheiten mit momentanen Lastschwankungen und schnellen Start;

Stabil: Der Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit ist glatt, während der Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit kein Schrittbetrieb ähnlich wie ein Schrittmotor erzeugt. Geeignet für Anlässe mit hoher Geschwindigkeit Reaktionsanforderungen;

5, rechtzeitigkeit: die dynamische entsprechende zeit des motors ist kurz, in der regel innerhalb von zehn millisekunden;

Komfort: Hitze und Lärm deutlich reduziert.

Einfach gesagt: Die gewöhnlich gesehene Art des normalen Motors wird sich nach dem Stromausfall wegen seiner eigenen Trägheit noch eine Weile drehen und dann stoppen. Und der Servomotor und der Schrittmotor sagen, stoppen Sie, gehen Sie, reagieren Sie sehr schnell. Es gibt jedoch einen Ausfall des Schrittmotors.

Es gibt zu viele Anwendungsbereiche für Servomotoren. Solange eine Antriebsquelle vorhanden ist und die Anforderungen an die Genauigkeit im Allgemeinen mit Servomotoren verbunden sind. Wie Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Verpackungsanlagen, Textilausrüstungen, Laserbearbeitungsanlagen, Roboter, automatisierte Produktionslinien und andere Geräte, die relativ hohe Anforderungen an Prozessgenauigkeit, Bearbeitungseffizienz und Arbeitszuverlässigkeit stellen.

Meilhaus Electronic GmbH ME-4610

Beckhoff TX1250 in Deutschland eingeführt

KOBOLD VKM-3202ROR080R aus Deutschland importiert

Begrüßung für den Import von JAQUET T401.00

Begrüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import KUHNKE 084066431-0000 M09505

Empfang von Pilz Ident.No.:311040 Max.Ratings:24vdc,0.2A 70??

Begrüßung von Panle Electric* Deutschland Import FACON 1847005601 5600uF 450v DC 40-80??

GRASSLIN turnus 501 in Deutschland eingeführt

Begrüßung von Panle Electric* Deutschland Import balluff BTL5-E10-M0050-B-K05

Begrüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import Spring Washer 12 SCHNORR Spring steel）（drawing no.:C_MLQ0_PA_3831801-M2108）

Willkommen zu Pilz 311070 PSS SB BusCable 0

Willkommen Panle Electric* Deutschland Import siemens C8160.KC52.31421110-MH103

Willkommen für den Import von Bühler UNN-44020-207

Begrüßung von Panle Electric* Deutschland Import ENGLER SSPF.1.B2.170.27.S19, Art no.003 1100 1700 0001

Willkommen für den Import von HELLA 2SB 980 606-201

Grüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import siemens A5E30127245A

SCHUNK ROTA NCO 210 A6 in Deutschland eingeführt

ENERPAC PUSD92 in Deutschland eingeführt

AMG-PESCH SAD50 in Deutschland eingeführt

Bentley Electric* begrüßt den Import von SKF Mixer unit 161-300-313 aus Deutschland

Panore Electric* begrüßt Airex srl ART.253 3/8-1/4

HAUG POWER CABLE TYPE VL N 22 150 TPE

Begrüßung für den Import von TUNKERS K2_63_Z_A92_T12_030

Willkommen für den Import von WILO 3Q10735B

TBi Industries GmbH 80W-45 671P101186

Grüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import siemens 7ME6310-4HA13-2CF1 (integral)

Panore Electric* begrüßt den Import von PIAB M100L aus Deutschland

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Rader-Vogel WHEEL|6204RSRD=125H=40

Panore Electric* begrüßt den Import von EBIV-GL40 aus Deutschland

Willkommen auf den deutschen Import von Woerner VPB-G/3/RK/20

Begrüßung von Panore Electric* für den Import von TEAM HOSE DN 25X1000 'INTERVAST', Infor: HIGH PRESSURE STEAM HOSE-DN25 X 1000

MADLER Markencode: Typ 2012, mit Bohrung = ? 40mm with fitting keynut DIN 6885, Infor: taper bush, type 2012, with bore = ? 40mm with fitting keynut DIN 6885

AMETEK Part#:71063SE Batch#:19057015-008 Date Code:041211-6CH Job#:203340

Rexroth Servo Modul R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

Begrüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import madler 5.62250520? type? 2012

JOUCOMATIC REED-FL5-00 aus Deutschland

Panore Electric* begrüßt den Import von LTi DRiVES SO84.032.0020.1070.1

Panore Electric* Import von Druck DPI610HC 16MPASF 0,025%FS

Bentley Electric* begrüßt BINDER SOCKET in Deutschland | 99-0436-14-05

Willkommen auf den Import NS10/15-AM-K5-SK166/300

Willkommen zu Panore Electric* Deutschland Import DMC59-MFG600S-DCN

ABB M2AA 132 S 4 2529803-1/02

Willkommen für den Import von Vogel 1411308

Parker Doppelpumpe PAVC100B32L46B3AP22-PAVC38B2L4BAP15

Begrüßung für den Import von HAHN+KOLB 52142-500

Begrüßung für den Import von CEMBRE Gmbh HT51-KV 10-240mm

Begrüßung von Panore Electric* Deutschland Import tuenkers 82M-603K50C8(L)

Baumer BDK16.05A2048-5-5 aus Deutschland

Holmatro HHJ 60 H 20 Größe:? 80/? 45x200 Technical:Push=610.4kN Pull=452.4kN 720bar

Grüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import Parker 4.00CTBBB2HDKGS13A CX19.312 /KC558287A

PHOENIX RELAY|ELRW3-24DC/500AC-9I? 2297057

Begrüßung für den Import von Elobau 114262-3

Begrüßung für den Import von INTERNORMEN 01NL.250.25G.30.S1.P.

Willkommen auf den Import von CASAPPA PLD20/2/CS-GE/25-GD/25-GD/VPEF-180

SIEMENS 6SL3320-1TE32-6AA3 importiert

Begrüßung von Panle Electric* Deutschland Import lechler 71.0L/min AT 2 BAR Typ:687.148.17.AK, Nadeldüse 3/4

Panore Electric* begrüßt REXROTH aus Deutschland Hydraulic Valve RELIEF VALVEx315kg/cm2,1 IN,DBDS20K-1X/315/REXROTH,FOR COMMON ITEM,REXROTH

Deutscher Import von Samsung JL 1040/126 B

Willkommen Panle Electric* Deutschland Import bellofram 960-180-522

BENDER STW2 in Deutschland eingeführt

Eaton TKF-120-S aus Deutschland

Parker FLOW SENSOR UC.STI.2144.100 80-380 LPM

Bentley Electric* Import von ASM WS12-2000-R1K-L10-SBO-D8 aus Deutschland

Begrüßung für den Import von LUKAS ZY 1632.06 EKR 46 N V4

Begrüßung für den deutschen Import von festo QSY-8

Schneider DRM570730LT aus Deutschland importiert

Begrüßung von Panore Electric* Deutschland Import Messko GmbH 635-BT1BC1ZP05S5SB1A00AA 1196746 0?? - 160??

Willkommen auf den deutschen Import von Crompton? 239-302A-X RNG?? 667-1.000mADC SCL?? 150-225AC

Willkommen auf den deutschen Import von Hawe WV 16-S

Willkommen Panore Electric* Deutschland importiert tecmotion SM4065-P32/0035-E2-500-157-1

Bentley Electric* importiert KSL Portland aus Deutschland ttenzement CEM ???? EN 197-1??

Panore Electric* begrüßt den Import von IGUS NW-02-27 aus Deutschland

Willkommen Panle Electric* Deutschland Import Siemens 6ES7214-2AD23-0XB0

Begrüßt Panore Electric* den deutschen Import von FLEXLIFT? HUBGERAETE? GmbH LAGR-0051?

Begrüßung von Panore Electric* für den Import von MARECHAL 3194193

Willkommen bei Panore Electric* Harting 9670095601

Begrüßung für den Import von DADCO LJ.300.063.T0, (90.107.00300)

Hubner HOG71 DN 1024 TTL sn.2284469

Begrüßung für den Import von MAGNETROL 961-7DA0-030-9M1-A25A-020

Begrüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import REXROTH R911285743 BZM01.3-01-07

Grüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import kollmorgen il18050a1trc1 05mt2688

Panore Electric* begrüßt den Import von ROEHM 4312-151 aus Deutschland

Willkommen Panle Electric * Deutschland Import jumo tn60002121

SPECK Oil Pump/NP11/7-220L MN/SPECK, NR:262646/002/3.0KW/220bar/6.8l/min/1450 1/min/

Panore Electric* begrüßt den Import von AIRTAC CS1-F aus Deutschland

Bentley Electric* begrüßt Minco GmbH TT355TJ1YW

ALBRECHT Chuck 12mm/APC20-12? 136 2012 000 0??

KURZ-SILOSYSTEME Elektromagnetventil | SOLENOID VALVE | Ausführung für Flachventil DN300 NR:110397

Panore Electric* begrüßt den Import von Staubli B27583933 aus Deutschland

ATOS-Verstärker E-BM-AC-01F

Norelem 26102-03001555 von Panle Electric*

Begrüßung für den Import von MIEBACH 0685.SV.02-2.8.D/G.0.32.P

迎接希望乐电气*德国进口 KTR KTR-ROTEX3 28, Unterstützung der Verwendung von POS1

Begrüßung für den Import von MARCHEL 125 20 04 DN125 x PN40

Panore Electric* begrüßt DELTA-Import aus Deutschland D2004T-250 BA, Range: 0 - 250 bar, Output: 4 - 20 MA HART, L = 110 mm, D = 30 mm

CAMOZZI ONE-WAYTHROTTLEVALVE|scu604-3/8-CN03

Begrüßung der KTR-Wellenkopplung von Panle Electric* M/N:R42.55-40 Machine:66' SINOARP PRESS

DMN SCHUTTGUTTECHNIK BUTTERFLY DAMPER|FDV65 25041188

Willkommen auf den Import von Flexlift 21701034

Willkommen Panle Electric * Deutschland Import TYPE: ADS11.1105 1.6MPa 11 -15 ~ 70 ℃ G1

Begrüßung von Panle Electric* Deutschland Import DIEFFENBACHER 99-0650-37-48-65

Willkommen für den Import von LEUZE HRTR 3B/44-95,200-S8 Nr.50112465

Begrüßung für den Import von CeoTronics WIRE-COM HEADSET 0418000

Begrüßung für den Import von PARSYTEC Art.Nr.:S0028-01-611; REV.I6.1.1

Begrüßung von Panle Electric* für den Import von STOP-CHOC 42.5?? 21.2?? 20,00051467

Rexroth 822 245 412 aus Deutschland importiert

Rexroth 4WE6H6X/EG24N9K4 2Z5LH

Alstom SKBT 40/80 in Deutschland eingeführt

Bentley Electric* Import von ETA Adap-P10-A12-A50-DC24V/10A

VISHAY GMKP 2000-0.221BY CN 0.22?? F??10% UN 2000VDC Ueff 780V/240Hz Length 70mm two wiring

AMCA MEV-12-ASFFC-120/120/MF in Deutschland

WOERNER KTR-B/2/M800/T5/T5/X6

BICKER MPS1058-000, L0509038

Willkommen zu Fluke MG-22K-TSI-ANP*

Begrüßen Sie Panore Electric* Deutschland Import emecanique K1SF217B6XS

Panore Electric* begrüßt den Import von ENERPAC BMD18502 aus Deutschland

LUDECKE MAG10-X25 aus Deutschland

HAWE RH4PH importiert aus Deutschland

SIEMENS C79451-A3114-B47 aus Deutschland

Grüßen Sie Panle Electric* Deutschland Import HWS valve03-05600

BALLUFF BTL5-E10-M750-K-SR32+BTL-P-1013-4R+BKS-S-32M-15

Begrüßung für den Import von Renzmann 10003795

ICME TBM71B2 TROP 0.37kw2740-2900rmp/min

Bentley Electric* Deutschland Import CD 80L-4 0.05-0.5kW 50-1500(u/min) NR:515788002 Y 50HZ

Begrüßung für den Import von RENISHAW EXTL9SS) M-5000-6714

Panore Electric* begrüßt den Import von MP Filtri LPA2/PML 2 aus Deutschland

Begrüßung für den Import von Haegglunds HMFDHI-OO O1=400 O2=480

Rexroth 11W04 aus Deutschland

Parker RDJA-LCN aus Deutschland importiert

Grüßen Sie Panore Electric* Deutschland Import Lapp 19042800

Rexroth 4WMM6J5X/F aus Deutschland

SIEMENS 6ES7390-1BC00-0AA0/2000mm

Bentley Electric* Import aus Deutschland von atos PVPC-C-5073/ID10

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert SSB 02 KW:/BS I:1/54.6, Nr.422749

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert TR LA-66-K, Magnet: T4M22 stroke=820mm

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert A10V0140DFR1/31L-PSD62K02

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert lapp kabel Deutschland 4520012 H07V-K 2,5 BK

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland importiert DIX 3-2-1.4 M8 CR-ZR

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert PSEN 1.1B-23 PILZ S130812046251

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert ALPHA SP140S-MF1-7-2K1/1FK710

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import M220-61040-003M1

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert COAX-1430 MDBVP15 20122

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert MTN/1185CM-20

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import MCD6-DT/51N Ventil Duplomatic

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland importiert VB 80.5-P7X17-CS19

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* importiert hm 850 DC-V aus Deutschland

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert Watlow GmbH G2A98-BD20

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import AGR0702-181-00 AGR S130816047556

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert JN6532B

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import 930 152-517

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert 10 ROB40

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland G22LOMDCF importiert

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import K0510139+K0400002

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert PFERD ZY0408.3AR60.O5V

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert ESAE-C-B300 ZYLINDER 300mm/100 HUB

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert DC-PRO2-250 H5 V1; the machine total six assembly G Series Package

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert TOX 526553

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert norelem 28004-122038

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import CD Automation CD Automation CD3000S 1PH/35A/480V

INDUS Industrial LOCON15-0360-A161 importiert

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import POS-123A-1013

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert COAX-1689 5-VMK 20NC 543245

Mitte des Jahres 618 Panle Electric* Deutschland Import Parker GMJ11F/H-40C DN15

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert siehe das Foto

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert 3RT1025-1APO4-3MA0

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland Import FRCS1002 100T ENERPAC S130813046613

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland importiert GS2-0 G24

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert RED42/18LOMDCF

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import GS-22-50-BB-K16513

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import 826405

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert Eldon Floor-standing enclosure stainless steel with mounting plate IP66/NEMA 4（4X）, 12, 13 EKSS 20104

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import 15300088 420308

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert ZBE08-02

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert AL111.41DT 1B2J6B30B

Mitte des Jahres 618 Panore Electric * Deutschland Import R900561288

Mitte des Jahres 618 Panore Electric*Deutschland importiert SNO30*4/1,4571

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert PMA KS40 PT100 0-200?? 115/230V type 940440740001 no8382

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert ECV25MF/30mt

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import HUBNER-6879 LWLS-T-I-50/125

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import 2101.751.10

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland importiert Rexroth 4WE 6 HA6X/EG24N9K4?? R900549534??

Mitte des Jahres 618 Panore Electric * Deutschland importiert PRD10P-10-2 / 150YC-W

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert GG.ASE10-N

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert SSB DWF-S47-0511

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* importiert GT 3813 MSV aus Deutschland

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland importiert THK HSR25LA2UU+940L-II

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import USA ENDEVCO-0083 2255B-1

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import PC 290006-01 Rev.01

618 Panore Electric* Import 3475AAGGA, Druck 0-5 psig SN.260643, Edelstahl

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import HUBNER-1514 POG 9DN1024I+FSL 2182821

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert DRS160-A35-A-47-K-X-A20

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert schunk MMS22-SNM8-SA

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import HUBNER-0520 POG 9D 1024P/R

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert CO LR101SG5

Filterelement Ф159, lang 394, Material SUS 3921544 1940217

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert 512127-91

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert 320200-08

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import schmersal T.064-21y-r R=2X90GRAD

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import 4201001007

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import CONTACTOR/62.07002.00210

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert OMAL SR90F05-F07?? S/N :STW-100307-1 PMIN:4.2BAR,PMAX:8.4BAR TAG NO:CST8A211-G12 BODY:10K,3'?? Delay :7s CLOSE

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert HDA 3745-A-400-000

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert POG9DN1024I Vb=+9...30VIP56

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import CUB7P0XX 79,00

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Import aus Deutschland MR500NG10 68,80

Mitte des Jahres 618 Panle Electric * Deutschland Import No.P70203/003

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert TF42-01030102 TF42-11-C-1A-WU

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* importiert SMI S.p.A. MF500192 aus Deutschland

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import E203/100r 10114037

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert SSB TYP:5509.05.06904.05-

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert Mueller Martini 35381-301124-650

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import ST5112-32 032026010

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Importe aus Deutschland 81.500.1478

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert STL80-JZX0-S01

Mitte des Jahres 618 Panorama Electric* Deutschland importiert AEG MCS-169N/3340 160A

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland importiert TOGGLE-LOCK POWER CLAMP; DE-STA-CO, 1000A

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import 106025 (KHP-25-1114-02X1)

Mitte des Jahres 618 Panore Electric* Deutschland Import BL20-S3T-SBB Nr.: 6827044

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