Siemens Servomotor Bremsen schlechte Test Reparatur

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Prüfung und Reparatur von mechanischen Teilen

Bremsscheibenverschleiß/Verformung

Phänomen: Bremsscheiben und Bremsrad zu groß, Bremsmoment nicht ausreichend.

Bearbeitung: Messung des Spalts mit einem Steckhalter (Gleichstrommotor in der Regel 0,2-0,4 mm, Wechselstrommotor 0,25-0,5 mm), wenn die Norm überschritten wird, ersetzen Sie die Bremsscheiben und passen Sie die Parallelität der Bremsscheiben an.

Feder ausfällt

Phänomen: Federmüdung, Bruch oder unzureichende Elastizität, was dazu führt, dass die Halterung nicht geschlossen werden kann.

Bearbeitung: Testen Sie die Elastizität mit einem Federtester und ersetzen Sie die Feder, wenn sie unter 80% des Nennwertes liegt; Stellen Sie bei der Installation sicher, dass die Federachse senkrecht zu der Bremsradmittelinie steht, um eine Nebenbelastung zu vermeiden.

Lagerschleiß

Phänomen: Das Bremsrad dreht sich, und beim Halten wird ein Echo erzeugt.

Bearbeitung: Entfernen Sie das Bremsrad, überprüfen Sie den Lagerspalt (sollte ≤ 0,1 mm), ersetzen Sie das Lager, wenn es die Norm übertrifft, und stellen Sie die Koaxialität des Bremsrads mit der Motorwelle neu ein (Abweichung ≤ 0,05 mm).

Elektrische Systemprüfung und Reparatur

Fehler der Halterspule

Prüfung: Messung des Spulenwiderstands mit einem Multimeter (Abweichung sollte ≤ ± 5%) und Ersatz der Spule bei Kurzschluss oder Unterbrechung; Prüfen Sie die Spulenisolation (Druck ≥ 500V / 1min).

Reparatur: beim Schweißen der Spulenleitung ist eine thermische Isolierung erforderlich, um einen Kurzschluss zu verhindern.

Probleme mit der Stromversorgung

Prüfung: Messung der Spannung der Sperrspannung (normalerweise 24V DC oder 110/220V AC) mit einem Spannungsmesser und Einbau eines Spannungsreglers, wenn die Spannungsschwankungen > 10% betragen.

Behandlung: Überprüfen Sie, ob das Stromkabel altert (Isolationswiderstand ≥ 1MΩ), ersetzen Sie die kaputte Leitung.

Störung des Schaltkreises

Erkennung: Beobachten Sie die Wellenform des Relais- und Kontaktsignals mit einem Oszilloskop und ersetzen Sie die Komponenten bei Anhaftung oder Zitterung.

Behebung: Überprüfen Sie die Ausgangssignale der SPS oder des Servo-Controllers (z. B. die Parameter p1216/p1217 von SINAMICS G120), um sicherzustellen, dass die Öffnungs-/Schließzeiten der Grille angemessen eingestellt sind (in der Regel 50-200ms).

Anpassung und Prüfung der Kontrollparameter

Parameterverifizierung

Bremsreaktionszeit: Anpassung der Verzögerung beim Öffnen der Bremse durch die Antriebsparameter (z. B. p1216), um sicherzustellen, dass die Motordrehzahl auf Null zurückfällt, bevor die Bremse freigegeben wird, um ein Rutschen zu verhindern.

Bremsmomentkompensation: Im V/f-Steuermodus wird die Ausgangsspannung durch p1310 (zusätzliche Anhebungsspannung) oder p1351 (Gleitskompensation) erhöht, um die Belastungsschwerkraft zu kompensieren (z. B. bei Krananwendungen).

Lastprüfung

Leerlastprüfung: manuelle Auslösung der Schließung der Bremse, um zu beobachten, ob die Motorwelle gesperrt ist, um die Restdrehzahl mit dem Drehzahlmesser zu erkennen (sollte ≤ 1 U/min).

Lastprüfung: Schrittweise erhöhen Sie die Last auf den Nennwert, überwachen Sie die Grippentemperatur (sollte ≤ 80 ° C) und überhitzen Sie, ob der Kühlkanal verstopft ist.

IV. Präventivmaßnahmen

Regelmäßige Wartung: Überprüfen Sie alle 3 Monate Bremsscheibendicke, Federelastik und Lagerschmierung.

Umgebungskontrolle: Vermeiden Sie den Einsatz in hohen Temperaturen (> 40 ° C), Feuchtigkeit (> 85% Feuchtigkeit) oder korrosiven Umgebungen.

Betriebsvorschriften: Es ist verboten, mehr als 3 Mal in Folge Notstands zu unterbrechen, um Schäden an der Überhitzung der Grille zu verhindern.

Startschwäche, Betriebsschwitterung, Flug, Magnetverlust, Laufplatz, Gehabweichung, Magnetstahl, Magnetfall, Stillstand, Verschleiß des Encoders, Verschleiß der Codescheibe / Glasscheibe, Motorerhitzung, Ausgangsungleichgewicht, Encoder-Alarm, Encoder-Beschädigung, ungenaue Position, Alarm bei Stromversorgung, Stromversorgung bei Stromversorgung, Spannungungleichgewicht, Antriebsserver-Alarmcode-Encoder-Fehler, Verbrennungsspulenwicklung, Beschädigung des Antriebssteckers, falsche Ursprungsposition, Encoder-Inbetrieb / Nullstellung, Nullstellung, Austauschlager, Lagerschleiß, Rotorbruch, Achsenbruch, Getriebe-Verschleiß, Motorbetrieb, Motor-Eingang, Siemens-Servomotor kann nicht selbst überprüft werden. Bremsentest fehlgeschlagen usw., Bremse nicht reagieren, Motorbremse schlecht, Motor-Inner-Encoder-Kabel schlecht, Siemens Motor Bremsdrehmoment nicht erreicht Reparatur, keine Leistung, Zittern, Hitze, hoher Schall, Geschwindigkeit inkohärent, Wasser, Öl, Verbindungskopf schlecht, Drehmoment nicht erreicht, Verdrahtungs-Terminal rotten usw. können alle ersetzt werden, Siemens Moment Motor Spule verbrannt Reparatur, Wassergekühlter Motor Rotor magnetischer Stahl gebrochen Schleif Reparatur, Permanentmagnet Synchron Motor Spule Erdung Reparatur, Siemens Wassergekühlter Motor Isolierschicht schlechte Behandlung, 1FT5 Serie, 1FK6 / 1FK7 Serie, 1FT6 / 1FT7 Serie, 1FW3 / 1FW6 Serie, 1PM4 / 1PM6 Serie, 1PH4 / 1PH6 / 1PH7 / 1PH8 / 1PL6,Siemens Servomotor Bremsen schlechte Test Reparatur