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Chemiefabrik Siemens Motor Reparatur Ersatz Encoder Fehler - kann am selben Tag behoben werden,Leistungsvergleich

Leistungsvergleich von Servomotoren und Schrittmotoren

Schrittmotor als offenes Regelsystem und moderne digitale Steuertechnik sind wesentlich. Im inländischen digitalen Steuerungssystem sind Schrittmotoren sehr weit verbreitet. Mit dem Aufkommen von volldigitalen Wechselsservosystemen werden Wechselsservomotoren zunehmend auch in digitalen Steuersystemen eingesetzt. Um sich den Trends der digitalen Steuerung anzupassen, werden in den Bewegungssteuerungssystemen meist Schrittmotoren oder volldigitale Wechselstromservomotoren als Antriebsmotoren verwendet. Obwohl beide in der Regelung ähnlich sind (Pulse und Richtungssignale), gibt es erhebliche Unterschiede in der Leistung und der Anwendung. Vergleichen wir nun die Leistung beider.

Chemiefabrik Siemens Motor Reparatur Ersatz Encoder Fehler - kann am selben Tag behoben werden,Unterschiedliche Kontrollgenauigkeit

Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor Schrittwinkel ist in der Regel 1.8°、0.9°, Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotor Schrittwinkel ist in der Regel0.72 °、0.36°. Es gibt auch einige leistungsstarke Schrittmotoren, die durch die Segmentierung des Rückschrittwinkels kleiner sind. wie die Firma Sanyo (von Sanyo DenkiFertigter Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, dessen Schrittwinkel über den Wählschalter auf1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°, kompatibel mit den Schrittwinkeln von Zwei- und Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotoren.

Die Steuergenauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Rotationscoder am Rückend der Motorwelle gewährleistet. Nehmen wir zum Beispiel den voll digitalen Wechselstromservomotor von Sanyo2000Für den Motor des Leitungsencoders ist das Impulsäquivalent aufgrund der vierfachen Frequenztechnologie im Antrieb360°/8000=0.045°. Für Gürtel17In Bezug auf den Motor des Bit-Encoders empfängt der Antrieb jeden131072Ein Pulsmotor dreht sich um einen Kreis, d. h. sein Puls-Äquivalent ist360°/131072=0.0027466°, ist der Schrittwinkel1.8° des Impulsäquivalents des Schrittmotors1/655。

Unterschiedliche Niedrigfrequenzeigenschaften

Schrittmotoren sind bei niedrigen Geschwindigkeiten anfällig für niederfrequente Schwingungen. Die Vibrationsfrequenz ist mit der Belastung und der Antriebsleistung verbunden, und die Vibrationsfrequenz wird allgemein als die Hälfte der Leerlaststartfrequenz des Motors angesehen. Dieses durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmte niederfrequente Schwingungsphänomen ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Wenn ein Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte in der Regel eine Dämpfungstechnologie verwendet werden, um niederfrequente Schwingungen zu überwinden, wie zum Beispiel Dämpfer auf den Motor oder Segmentierungstechnik auf den Antrieb.

Der AC-Servomotor läuft sehr reibungslos und gibt auch bei niedrigen Geschwindigkeiten keine Schwingungen. Das AC-Servo-System verfügt über eine Resonanzfunktion, die eine mangelnde Steifigkeit der Maschine abdeckt, und das System verfügt über eine Funktion zur Frequenzalösung (FFTMechanische Resonanzpunkte können erkannt werden, um die Anpassung des Systems zu erleichtern.

3. Unterschiedliche Rechtfrequenzeigenschaften

Das Ausgangsmoment des Schrittmotors nimmt mit steigender Drehzahl ab und nimmt bei höheren Drehzahlen stark ab, so dass seine Arbeitsdrehzahl in der Regel300～600 Umdrehungen pro Minute. Wechselstrom-Servomotor ist ein konstantes Drehmoment Ausgang, das heißt, in seiner Nenndrehzahl (in der Regel2000RPModer3000RPMInnerhalb kann das Nennmoment ausgegeben werden, und über der Nenndrehzahl wird die konstante Leistung ausgegeben.

Unterschiedliche Überlastkapazität

Schrittmotoren haben in der Regel keine Überlastkapazität. Der AC-Servomotor verfügt über eine hohe Überlastkapazität. Nehmen wir das Sanyo AC-Servo-System zum Beispiel, das Geschwindigkeits- und Drehmomentüberlastungen aufweist. Sein Drehmoment ist zwei bis dreimal das Nennmoment und kann verwendet werden, um das Trägheitsmoment der Trägheitsbelastung im Startmoment zu überwinden. Schrittmotor, weil es keine solche Überlastkapazität, bei der Auswahl, um dieses Trägheitsmoment zu überwinden, muss oft ein Motor mit einem größeren Drehmoment ausgewählt werden, und die Maschine braucht während des normalen Betriebs kein so großes Drehmoment, so entsteht das Phänomen der Momentverschwendung.

5. Verschiedene Betriebsleistungen

Die Steuerung des Schrittmotors ist die Öffnungsregelung, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Belastung ist zu hoch, um Schritte zu verlieren oder zu blockieren, wenn die Drehzahl zu hoch ist, um die Präzision der Steuerung zu gewährleisten, sollte das Problem der Steigerung und Verringerung behandelt werden. Das AC-Servo-Antriebssystem ist geschlossene Kreislaufsteuerung, der Antrieb kann direkt das Rückkopplungssignal des Motorencoders abprobieren, der interne Positionsring und der Geschwindigkeitsring bilden, in der Regel wird kein Schrittverlust oder ein Überschlag des Schrittmotors auftreten, die Steuerleistung ist zuverlässiger.

6. Verschiedene Geschwindigkeitsreaktionsleistung

Schrittmotor von der Stillstandsbeschleunigung bis zur Arbeitsdrehzahl (in der Regel mehrere hundert Umdrehungen pro Minute)200～400Millisekunden. Bessere Beschleunigungsleistung des AC-Servo-Systems zu den Bergen400WAC-Servomotoren zum Beispiel, von der stationären Beschleunigung bis zur Nenndrehzahl3000RPMEs dauert nur wenige Millisekunden und kann in Kontrollsituationen eingesetzt werden, in denen ein schneller Start und Stopp erforderlich ist.

Zusammenfassend ist das AC-Servo-System in vielerlei Hinsicht besser als ein Schrittmotor. Aber in einigen wenig anspruchsvollen Fällen wird oft auch ein Schrittmotor zum Ausführungsmotor verwendet. Daher müssen bei der Konstruktion des Steuersystems zahlreiche Faktoren wie Steueranforderungen, Kosten und andere berücksichtigt werden, um den geeigneten Steuermotor zu wählen.