STAUBLI Schnellstecker RBE11.6103

Shanghai Yiqiao Trading Co., Ltd. ist ein Dienstleistungshandler im Bereich der industriellen Steuerungsautomatisierung in China, der sich auf den Importhandel verschiedener ausländischer industrieller Steuerungsautomatisierungsprodukte spezialisiert hat. Er betreibt hauptsächlich hochpräzise Encoder, Sensoren, Instrumente, Ventile, Pumpen, Motoren und verschiedene Automatisierungsprodukte in allen europäischen Ländern. Das Entwicklungsziel des Unternehmens ist es, ein europäischer Anbieter von Automatisierungsinstrumenten und Ersatzteilen im Inland zu werden. Wir setzen uns direkt mit europäischen Herstellern oder Herstellervertretern in Verbindung, um Originalprodukte zu liefern, um Kunden wirklich zufrieden zu machen und den Kauf sicher zu machen.

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Adresse: Zimmer 410, Huatou Building, 2038 Cao'an Road, Jiading District, Shanghai

Aktuelle Vorteile des Unternehmens:

Deutschland DEMAG Module Motoren

Sicherheitsrelaismodule von PILZ Deutschland

HUBNER Encoder Deutschland

Deutschland SCHUNK Klauen Zylinder Automatisiertes Haltesystem

Deutschland PHOENIX Relaisstecker

Umschalter von KRAUS&NAIMER Österreich

Kistler Druck-, Kraft-, Beschleunigungs- und Drehmomentsensoren

Deutschland REXROTH Regler Servomotoren

Deutschland BARKSDALE Sensoren, Schalter

Deutschland Vahle Bürsten Sammler

Andere Vorteile der Marke:

Bucher Desoutter Beckhoff Schmersal Schmalz Danfoss

ZIEHL-ABEGG DIEBOLD ODU SAUTER BERTHOLD KNOLL

Hommel Binks Stromag Dold Gessmann Druck

BONFIGLIOLI, INFICON, ROLAND und CROUZET

Magnet-Schultz JUMO HONSBERG WOERNER Deutschland VEM Motoren Deutschland GEMU Durchflussmesser/Ventile

Deutschland G.BEE VentilDeutschland BEDIA Horizontalsensor, Temperatursensor DeutschlandPAULY Raster Photoröhre DeutschlandSOMMER Klaue Zentralhalter Ölzylinder

Deutschland M&C Rauchgasanalysatoren Vorbehandlung Pumpen Deutschland RITTAL Witto Elektroschrankzubehör

HENGSTLER Encoder Relais ETH Drehmomentsensor/Gewichtssensor FAURNDAU Mikromotor DOLD Relais

BUEHLER Füllstandsmessgerät DI-SORIC Sensor MP FILTRI Kopplung/Filter

HYDROTECHINK Drucksensoren/Durchflussmesser Schläuche NETTER Vibrationsmotoren MAGTROL Kraftsensoren ZIMMER Befestigungen G.BEE Ventile STAUBLI Schnellkupplungen

SOMMER Klaue/Zylinder Multi-Kontakt Schnellverbindung Vibro-Mete Sensor LENORD+BAUER Encoder

Wampfler Bürsten/Sammler/Motoren ABB-JOKAB Sicherheitsschalter FUCHS Filterkörper Motoren BURSTER Sensoren

LIKA-Encoder WALTHER Schnellverbinder HEIDHAND-Encoder STORZ Zylinder Hengstler Hengsler Parker Pike MOOG Mug

R+W Hoffmann Hoffmann AFAG VEM AEG Allgemein

Die Hauptgesellschaft befindet sich in Hamburg, Deutschland. Die Hauptgesellschaft ist der deutsche DIEBOLD-Werkzeuggriff, der Detektor, der deutsche VEM-Motor, der Schweizer KISTLER-Drucksensor, die deutsche KNOLL-Pumpe, die Hochdruckpumpe, der Honeywell-Filter, das GEMU-Gemmi-Membranventil, die ODU-Stecknadel, die Steckverbinder und andere europäische und amerikanische Marken sind willkommen!

Der Stromschalter, eine Art Positionsschalter (auch als Grenzschalter bezeichnet), ist ein häufig verwendetes kleines Strom-Hauptgerät. Verwenden Sie die Kollision der Produktion von mechanischen beweglichen Teilen, um ihre Berührungsbewegung zu erreichen, um die Steuerschaltung zu verbinden oder zu trennen, um einen bestimmten Steuerzweck zu erreichen. In der Regel werden solche Schalter verwendet, um die Position oder den Weg der mechanischen Bewegung zu begrenzen, so dass die bewegende Maschine automatisch an einer bestimmten Position oder einem bestimmten Weg anhält, sich rückwärts bewegt, sich bewegt oder automatisch hin und her bewegt.

In elektrischen Steuersystemen ist die Rolle des Positionsschalters die Erfassung von Reihenfolgesteuerung, Positionssteuerung und Positionszustand. Zur Steuerung von Fahr- und Positionsschutz von Maschinen. Konstruktion: besteht aus Bedienkopf, Kontaktsystem und Gehäuse.

In der tatsächlichen Produktion wird der Schlaganschalter an einer vorgegebenen Position installiert, wenn das Modul, das auf einem mechanischen Bewegungsteil der Produktion montiert ist, den Schlaganschalter trifft, wird die Kontaktbewegung des Schlaganschalters erreicht, um den Schaltkreis zu schalten. Daher ist der Schlaganschalter ein elektrisches Gerät, das die Schaltung abhängig von der Schlaganlage des beweglichen Teils wechselt, und sein Wirkprinzip ähnelt dem Knopf.

Reiseschalter

Reiseschalter

Fahrschalter werden in einer Vielzahl von Werkzeugmaschinen und Hebemaschinen verwendet, um ihren Fahrgang zu steuern und den Endgrenzschutz zu gewährleisten. In der Steuerschaltung des Aufzugs wird auch der Fahrschalter verwendet, um die Geschwindigkeit der Schalttür, die Grenze der automatischen Schalttür und den oberen und unteren Grenzschutz der Kabine zu steuern.

Der Fahrschalter kann auf relativ stationären Objekten (z. B. Festhalter, Türrahmen usw.) oder beweglichen Objekten (z. B. Fahrzeuge, Türen usw.) montiert werden. Wenn sich das Tier dem Stilltier nähert, verursachen die Verbindungen des Schalters, die den Schalter antreiben, eine Trennung des geschlossenen Kontakts oder eine Schließung des getrennten Kontakts. Durch das Öffnen des Schalterkontakts und die Änderung des Zustands, um die Bewegung der Schaltung und des Mechanismus zu steuern.

Regelmäßige inländische Reiseschalter:

Konventionelle Stromschalter in der LX19-Serie LX19-001/111, LXK3-Serie LXK3-20S/T, JLXK1-Serie JLXK1-111/411/511 Vertretung, diese Produkte haben die Vorteile der einfachen Struktur, der praktischen Funktionalität und des niedrigen Preises, die von einer Vielzahl von Benutzern bevorzugt werden.

Importreiseschalter:

Die Vertretung der WL-Serie, der HL-Serie, der D4V-Serie und der SZL-WL-Serie in der Import-Fahrschalter, diese Art von Produkten sind fein verarbeitet, Leistung *, Leistung in der Umgebung ist herausragender, hat eine große Anzahl von Fans gewonnen, aber der hohe Preis macht viele Benutzer überraschend.

Hochtemperaturschalter:

In der inländischen Produktion von Hochtemperaturschläger ist der Einfluss der YNTH-Serie von Hochtemperaturschlägern, die allgemein in der Stahlfabrik verwendet werden. YNTH-Stromschalter kann in einer hohen Temperaturumgebung normal arbeiten, die hohe Arbeitstemperatur beträgt 350 Grad, die Arbeitsumgebungstemperatur erhöht die Lebensdauer des Produkts wird entsprechend sinken, mehr als 300 Grad, um die Arbeitslast des Schalters zu reduzieren, um die Lebensdauer des Produkts zu gewährleisten. Diese Reihe von Reiseschaltern mit niedrigem Preis und stabiler Leistung hat sich von einer Vielzahl von Kunden gewonnen.

Wasserdichte Fahrschalter:

Die inländische Wasserdichte Fahrschalter YNFS (TZ) Serie ist eher prominent. YNFS-Fahrschalter verfügen über kleine Größe, hohe Empfindlichkeit, dichte und ölbeständige Korrosionsbeständigkeiten, die erstaunlich sind, dass diese Fahrschalter in Wasser eingesetzt werden können, um ähnliche Produkte zu verwenden*.

Nach Struktur

Übersicht

Prozessschalter-Symbol

Prozessschalter-Symbol

Der Fahrschalter kann nach seiner Struktur in Direktantrieb, Rollenrad, Mikroantrieb und Kombination unterteilt werden.

Direktantriebsschalter

Das Wirkprinzip ist ähnlich wie der Knopf, mit dem Unterschied, dass der eine manuell ist und der andere durch einen Kollision von beweglichen Teilen. Wenn der Schlagknopf auf dem äußeren Bewegungsteil seine Berührungsbewegung bewirkt, wird seine Berührungsbewegung automatisch unter der Wirkung der Feder zurückgesetzt, wenn das Bewegungsteil verlassen wird.

Sein Strukturprinzip ist wie in Abbildung F1 gezeigt, sein Wirkungsprinzip ist das gleiche wie der Knopfschalter, aber die Auflösungsgeschwindigkeit seiner Kontakte hängt von der Betriebsgeschwindigkeit der Produktionsmaschine ab und ist nicht geeignet für Orte mit Geschwindigkeiten unter 0,4 m / min.

Direktantriebsschalter Zusammensetzung

1: Schubbstangen 2 & 4: Federn 3: Drehkontakte 5: Drehkontakte

Rollenfahrschalter

Wenn das Block (Schlag) der Bewegungsmaschine auf das Rollenrad des Fahrschalters gedrückt wird, dreht sich der Antriebsstang zusammen mit der Wende, so dass die Nocke den Schlag antreibt, wenn der Schlag an eine bestimmte Position trifft, drückt der Mikroschalter die schnelle Bewegung. Sobald sich das Eisen auf dem Rollenrad bewegt, wird die Rückstellfeder den Fahrschalter zurücksetzen. Dies ist ein einradiger automatischer Wiederherstellungsschalter. Und der zweirädrige Rotationsverlaufschalter kann nicht automatisch wiederhergestellt werden, es verlässt sich auf die Bewegungsmechanik, die sich rückwärts bewegt, wenn das Eisen auf ein anderes Rollenrad kollidiert, um es wiederherzustellen.

Das Strukturprinzip ist wie in Abbildung F2 gezeigt, wenn der angesteuerte mechanische Kollisionsstab einen Kollisionsstab mit Rollen trifft, dreht sich der Kollisionsstab nach rechts, dreht sich die Nocke, drückt den Kollisionsstab von oben nach unten, so dass der Kontakt im Mikroschalter schnell wirkt. Wenn die Bewegungsmaschine zurückkehrt, werden die Bewegungsteile unter der Wirkung der Rückstellfeder zurückgesetzt.

Rollenschalter Zusammensetzung

1: Rolle 2: Oberarm 3 & 5 & 11: Feder 4: Gehäuse

6: Rollenrad 7: Pressplatte 8 & 9: Kontakt 10: Flachplatte

Rollenrad-Fahrschalter unterteilt sich in eine Rolle automatisch zurücksetzen und Doppel-Rolle (Schaffwinkel) nicht automatisch zurücksetzen, Doppel-Rolle-Fahrschalter hat zwei Stabilisierungspositionen, hat eine "Speicher" -Funktion, in einigen Fällen kann die Leitung vereinfacht werden.

Mikroschalter

Die Zusammensetzung der Mikroschalter-Prozessschalter, wie zum Beispiel die häufig verwendeten Produkte der LXW-11-Serie, ist wie in Abbildung F3 dargestellt:

1: Schub 2: Feder 3: Bewegungskontakt 4: Bewegungskontakt 5: Druckfeder

Allgemeine Wechselschalter: wie JW2, JW2A, LX19, LX31, LXW5, 3SE3 und andere Serien. Wird hauptsächlich für die Grenzen- und Prozesssteuerung von Werkzeugmaschinen und anderen Produktionsmaschinen, automatisierten Produktionslinien verwendet.

Fahrschalter für Hebegeräte wie die Serien LX22 und LX33. Wird hauptsächlich verwendet, um den Weg von Hebegeräten und verschiedenen metallurgischen Hilfsmaschinen zu begrenzen.

Alltagsleben

Die Anwendung von Reiseschaltern ist vielfältig, viele Elektrogeräte haben ihre Figur. Wie funktioniert ein so einfacher Schalter? Es spielt hauptsächlich die Rolle des Kettenschutzes. Häufigere Beispiele sind ihre Anwendung in Waschmaschinen und Tonaufnahmen (Videoaufnahmen).

In der Entwässerung (Trocknung) der Waschmaschine ist die Drehgeschwindigkeit sehr hoch, wenn jemand zu diesem Zeitpunkt aufgrund der Fahrlässigkeit, die Tür oder die Abdeckung der Waschmaschine zu öffnen, dann die Hand hinein, ist es leicht, Menschen zu verletzen, um diesen Unfall zu vermeiden, in der Tür oder die Abdeckung der Waschmaschine einen elektrischen Kontakt installiert, sobald jemand die Tür oder die Abdeckung der Waschmaschine öffnet, wird der Motor automatisch abgeschaltet, und auch auf mechanische Weise verbunden, so dass die Tür oder die Abdeckung sofort geöffnet wird "bremsen", zwingen sich drehende Teile zu stoppen, um den Körper zu vermeiden.

In Ton- und Videorekordern verwenden wir häufig ein schnelles Vorwärts- oder Rückwärtsband, das Band dreht sich schnell, aber stoppt automatisch, wenn es den Endpunkt des Bandes erreicht. Hier spielte der Fahrschalter erneut eine Rolle, aber diesmal nicht durch eine Kollision, sondern durch eine plötzliche Zunahme der Spannung des Bandes.

Industrie

Der Fahrschalter wird hauptsächlich verwendet, um mechanische Verschiebungen in elektrische Signale umzuwandeln, so dass der Betriebszustand des Motors geändert werden kann, um die mechanische Bewegung zu steuern oder als Programmsteuerung zu verwenden.

Der eigentliche Einsatz von Fahrschaltern findet in der Industrie statt, wo er mit anderen Geräten zusammenarbeitet, um komplexere Automatisierungsanlagen zu bilden.

Es gibt viele solche Fahrschalter an der Werkzeugmaschine, mit denen die Bewegung des Werkstücks oder der Fahrgang des automatischen Messers gesteuert wird, um Kollisionen zu vermeiden. Manchmal wird der Fahrschalter verwendet, um das gesteuerte Objekt automatisch zwischen zwei bestimmten Positionen zu wechseln, wodurch eine ständige Hin- und Rückbewegung erzielt wird. Zum Beispiel der kleine Wagen des automatischen Transports, der am Endpunkt ankommt, berührt den Fahrschalter, verbindet den Umkehrmechanismus, dreht das Material im Wagen um und kehrt zurück zum Ausgangspunkt. Nachdem Sie den Ausgangspunkt erreicht haben, berühren Sie den Fahrschalter des Ausgangspunkts, verbinden Sie die Schaltung des Belademechanismus und beginnen Sie mit der automatischen Ladung. Wenn man immer so weitergeht, wird es zu einer Reihe von automatisierten Produktionslinien, die keine menschliche Verwaltung brauchen, Tag und Nacht arbeiten und menschliche körperliche Arbeit sparen.

Ein TR-Encoder ist ein Gerät, das Signale (z. B. Bitstream) oder Daten in Signalformen erstellt und umgewandelt, die zur Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden können. Ein Encoder wandelt eine Winkelverschiebung oder eine gerade Verschiebung in ein elektrisches Signal um, das erstere als Codesheet und das letztere als Codesheet bezeichnet wird. Nach dem Ausleseverfahren kann der Encoder in kontaktfreie und kontaktlose Arten unterteilt werden; Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Kategorien unterteilt werden: Inkremental und Formel. Ein Inkremental-Encoder verwandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal und verwandelt dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse angibt. Jede Position des Formencoders entspricht einem bestimmten Ziffercode, daher bezieht sich seine Darstellung nur auf die Anfang- und Endposition der Messung und nicht auf den Zwischenprozess der Messung.

Coder können wie folgt eingestuft werden.

1. Verschiedene Klassifizierung nach der Methode der Löchergravur

(1) Inkremental: Jeder Winkel der Dreheinheit sendet ein Impulssignal aus (es gibt auch ein positives Kosinussignal,

Dann wird es unterteilt, um die höhere Frequenz der Impulse zu schneiden), in der Regel für die A-Phase, B-Phase, Z-Phase-Ausgang, A-Phase, B-Phase für die gegenseitige Verzögerung von 1/4-Zyklus-Impulsausgabe, je nach Verzögerungsverhältnis kann die positive Umkehr unterschieden werden, und durch den Aufstieg und den Abstieg der A-Phase, B-Phase können 2 oder 4-fache Frequenzen durchgeführt werden; Die Z-Phase ist ein einkreisiger Impuls, also sendet jeder Kreis einen Impuls aus.

(2) Werttyp: entspricht einem Kreis, der Winkel jedes Benchmarks sendet einen binären Wert aus, der nur Y mit diesem Winkel entspricht, und durch die externe Ringaufzeichnungseinrichtung können mehrere Positionen aufgezeichnet und gemessen werden.

2, nach dem Ausgangstyp des Signals unterteilt in: Spannungsausgang, offene Schaltungsausgang der Sammelektrode, Schiebeergänzungsausgang und Langleitungsantriebsausgang.

3. Klassifizierung in Form der mechanischen Installation des Encoders

(1) Achsart: Achsart kann in Spannflanse, Synchronflanse und Servomontage unterteilt werden.

(2) Achsenbehälter: Die Achsenbehälter können in halbleiche, vollständige und große Kaliber unterteilt werden.

4, nach dem Arbeitsprinzip des Encoders kann in: optoelektronische, magnetoelektronische und Kontaktbürste unterteilt werden.

1. Fehler des Encoders selbst: ist ein Fehler der Komponenten des Encoders selbst,

2, Encoder-Verbindungs-Kabelfehler: Die Wahrscheinlichkeit, dass ein solcher Fehler auftritt, ist hoch, häufig bei der Wartung zu begegnen, sollte ein Prioritätsfaktor sein. In der Regel ist das Kabel des Encoders unterbrochen, kurzgeschlossen oder schlecht kontaktiert, und das Kabel oder der Anschluss muss ersetzt werden. Besondere Aufmerksamkeit sollte auch darauf hingewiesen werden, ob das Kabel nicht fest befestigt ist, was zu einem Lösen führt, das das Schweißen oder den Bruch verursacht, wenn das Kabel festgehalten werden muss.

3, Encoder + 5V Stromversorgungsabfall: bedeutet, dass + 5V Stromversorgung zu niedrig ist, in der Regel nicht weniger als 4,75V, was zu niedrig ist, weil der Stromversorgungsfehler oder der Widerstand des Stromtransportkabels zu groß ist, was zu Verlusten führt, wenn die Stromversorgung repariert oder das Kabel ersetzt werden muss.

4, Typ Encoder Batteriespannung sinkt: Dieser Fehler hat in der Regel eine eindeutige Bedeutung Alarm,

5, Encoder-Kabel-Schirmkabel nicht verbunden oder abgefallen: Dies wird Störsignale einführen, so dass Wellenform instabil ist, die Genauigkeit der Kommunikation beeinflusst, muss eine zuverlässige Schweißen und Erdung des Schirmkabels gewährleistet werden.

6, Encoder-Installation locker: Dieser Fehler beeinflusst die Positionssteuerung Genauigkeit, verursacht das Stoppen und die Bewegung der Positionsabweichung übermäßig schlecht, und sogar erst starten, um das Servo-System Überlastung Alarm zu erzeugen, bitte besondere Aufmerksamkeit.

7, Rasterverschmutzung Dies verringert die Signalausgabe, muss mit entfetteter Baumwolle * leicht Ölverschmutzung löschen.

Mechanische Installation des Typs Rotationscoder:

Mechanische Installation des Rotationscoders mit hoher Geschwindigkeit, niedriger Geschwindigkeit,

Hochgeschwindigkeits-End-Installation: installiert auf dem Antriebsmotor Drehscheibe (oder Zahnradverbindung), die Vorteile dieser Methode ist die hohe Auflösung, da Multi-Rund-Encoder hat 4096 Runden, die Anzahl der Motordrehringe in diesem Messbereich, kann in vollem Umfang mit der Verbesserung der Auflösung, der Nachteil ist, dass das Bewegungsgegenständ durch die Verzögerung des Zahnrades, zurück und her hat einen Zahnradspaltfehler, in der Regel verwendet wird, um die Positionierung der einseitigen hohen Präzision zu steuern, wie z. B. die Rollennachtsteuerung von gewalztem Stahl. Darüber hinaus ist der Encoder direkt an der Hochgeschwindigkeitsseite installiert, und das Motorschutter muss kleiner sein, sonst kann der Encoder leicht beschädigt werden.

Low-Speed-End-Installation: nach der Installation des Verzögerungsgetriebes, wie das Ende der Welle der Stahldrahtseilwalze oder der Z-Abschnitt des Verzögerungsgetriebes, diese Methode hat keinen Zahnrad-Hin-und-Rück-Spalt, die Messung ist direkter, höhere Genauigkeit, diese Methode misst in der Regel die Positionierung von langen Entfernungen, wie verschiedene Hebegeräte, Positionierung von Zufuhrwagen usw.

Hilfsmaschinenmontage:

Häufig verwendet werden Zahnräder, Kettenriemen, Reibungsräder, Seilmaschinen usw.

Ein Rotationscoder ist ein optisches Rotationsmessgerät, das die gemessene Winkelverschiebung direkt in ein digitales Signal (Hochgeschwindigkeits-Impulssignal) umwandelt.

Coder, wie nach dem Signalprinzip unterteilt, gibt es inkrementale Coder, Typ-Coder.

Wir verwenden in der Regel einen Inkremental-Encoder, der das Ausgangsimpulssignal des Rotationscoders direkt an die SPS eingibt und den High-Speed-Zähler der SPS verwendet, um sein Impulssignal zu zählen, um Messergebnisse zu erhalten. Verschiedene Modelle von Rotationscoders, deren Ausgangsimpulse auch unterschiedlich sind, einige Rotationscoders geben dreiphasige Impulse A, B, Z aus, einige haben nur A, B-Phasen, Z einfach nur A-Phasen.

Der Encoder verfügt über fünf Leitungen, von denen drei Pulsausgangsleitungen sind, eine COM-Endleitung und eine Stromkabel (OC-Türausgang). Die Stromversorgung des Encoders kann eine externe Stromversorgung sein oder die DC24V-Stromversorgung der SPS direkt verwenden. Die Stromversorgungsseite "-" soll mit der COM-Seite des Encoders verbunden sein und die "+" mit der Stromversorgungsseite des Encoders. Das COM-Ende des Encoders ist mit dem COM-Eingang der SPS verbunden, A, B, Z zweiphasige Impulsausgangsleitung ist direkt mit dem Eingang der SPS verbunden, A, B ist ein Impuls mit einem Unterschied von 90 Grad, Z glaubt, dass das Signal nur einen Impuls hat, der in der Regel verwendet wird, um die Grundlage des Nullpunkts zu machen, wenn die Verbindung aufmerksam ist auf die Reaktionszeit des SPS-Eingangs. Der Rotationscoder hat auch ein Schirmkabel, das beim Gebrauch zum Erden des Schirmkabels verwendet wird, um die Störungsbeständigkeit zu verbessern.

Es gibt optische Sende- und Empfangsgeräte zum Lesen, um vier Sätze von Sinuswellensignalen in A, B, C, D zu erhalten, jede Sinuswelle unterscheidet sich um 90 Grad (im Vergleich zu einer Frequenzwelle von 360 Grad), C, D-Signale umgekehrt, überlagert auf A, B, kann das Stabilitätssignal verbessert werden; Jedes Mal wird ein Z-Phasen-Impuls ausgegeben, der das Referenzbit Null repräsentiert.

Da die Phasen A und B 90 Grad voneinander unterscheiden, können Sie durch den Vergleich, ob die Phase A vor oder die Phase B vor, um die positive und umgekehrte Drehung des Encoders zu unterscheiden, können Sie durch den Nullpuls das Nullreferenzbit des Encoders erhalten. Das Material des Coders ist Glas, Metall, Kunststoff, Glasscheiben sind sehr dünne Gravuren auf Glas abgelegt, ihre thermische Stabilität ist gut, die Genauigkeit ist hoch, Metallscheiben sind direkt durch und nicht durch Gravuren, nicht gebrechlich, aber aufgrund einer gewissen Dicke des Metalls, die Genauigkeit ist begrenzt, ihre thermische Stabilität ist eine Menge weniger als das Glas, Kunststoffscheiben sind wirtschaftlich, ihre Kosten sind niedrig, aber die Genauigkeit, die thermische Stabilität, die Lebensdauer sind etwas schlechter.

Auflösung - der Encoder wird als Auflösung bezeichnet, wie viele Durchgangs- oder Dunkelgravierungslinien pro 360-Grad-Drehung bereitgestellt werden, auch bekannt als Auflösungsgrad oder wie viele Linien direkt bezeichnet werden, in der Regel 5 bis 10.000 Linien pro Drehungsgrad.

Es ist ein rotierender Sensor, der eine Rotationsverschiebung in eine Reihe digitaler Impulssignale umwandelt.

Diese Impulse können zur Steuerung der Winkelverschiebung verwendet werden und können auch zur Messung der geradlinigen Verschiebung verwendet werden, wenn der Encoder mit einem Zahnrad oder einer Schraubenschraube kombiniert ist.

Nach der Erzeugung eines elektrischen Signals durch den Encoder wird die numerische Steuerung durch die CNC, die programmierbare Logiksteuerung durch die SPS, das Steuersystem usw. verarbeitet. Diese Sensoren werden hauptsächlich in Werkzeugmaschinen, Materialbearbeitung, Rückkopplungssystemen für Elektromotoren sowie Mess- und Steuergeräten eingesetzt. Die Umwandlung der Winkelverschiebung in der Mitte des ELTRA-Encoders erfolgt durch das Prinzip des optischen Scanns. Das Lesesystem basiert auf der Drehung der radialen Partitionsscheibe, die aus abwechselnden Lichtdurchlässigen und Nichtdurchlässigen Fenstern besteht. Das gesamte System wird vertikal von einer Infrarot-Lichtquelle beleuchtet, so dass das Licht das Bild auf der Platte auf die Oberfläche des Empfängers projiziert, der mit einer Schicht von Rastern bedeckt ist, die als Hektometer bezeichnet werden, die das gleiche Fenster haben wie die Platte. Die Aufgabe des Empfängers besteht darin, die durch die Drehung der Scheibe erzeugten Lichtveränderungen zu spüren und diese dann in entsprechende elektrische Veränderungen umzuwandeln. Im Allgemeinen kann der Rotationscoder auch ein Geschwindigkeitssignal erhalten, das an den Frequenzumrichter zurückgegeben wird, um die Ausgangsdaten des Frequenzumrichters zu regulieren. Fehlerphänomen: 1, wenn der Rotationscoder schlecht ist (kein Ausgang), kann der Frequenzumrichter nicht normal funktionieren, wird die Betriebsgeschwindigkeit sehr langsam, und eine Weile wird der Frequenzumrichter geschützt, zeigt "PG-Trennung". Gemeinsame Aktionen können funktionieren. Um ein elektrisches Signal auf ein höheres Niveau zu heben und einen quadratwelligen Impuls ohne Störungen zu erzeugen, muss dies mit einer elektronischen Schaltung verarbeitet werden. Die Verbindung zwischen dem Encoder pg und dem Parametervektorumsetzer und dem Encoder pg muss dem Modell des Encoders pg entsprechen. Im Allgemeinen muss der Differentialausgang des Encoders PG-Modells, der offene Schaltungsausgang der Sammelektrode und der Push-Push-Ausgang drei Arten sein, deren Signalübertragungsweise die Schnittstelle der PG-Karte des Frequenzumrichters berücksichtigen muss, so dass die Wahl des geeigneten PG-Kartenmodells oder die Einstellung vernünftig ist.

Coder sind in der Regel in Inkremental-Typ und Typ unterteilt, sie haben einen großen Unterschied von Z: im Fall von Inkremental-Coder,

Die Position wird durch die Anzahl der berechneten Impulse bestimmt, beginnend mit dem Zero-Bit-Tag, während die Position des Typencoders durch die Lesung des Ausgabecodes bestimmt wird. In einem Kreis ist der Ausgabecode für jede Position nur Y; Wenn die Stromversorgung unterbrochen ist, ist der Typencoder daher nicht von der tatsächlichen Position getrennt. Wenn die Stromversorgung wieder angeschlossen ist, sind die Standortmessungen immer noch aktuell und gültig; Im Gegensatz zu einem Inkremental-Encoder muss man nach einem Null-Zeichen suchen.

Die Hersteller von Encoders produzieren eine komplette Serie, in der Regel, wie Aufzug-Encoder, Werkzeugmaschine-Encoder, Servomotor-Encoder und so weiter, und die Encoder sind intelligent, es gibt eine Vielzahl von parallelen Schnittstellen, die mit anderen Geräten kommunizieren können.

Ein Encoder ist ein Gerät, das eine Winkel- oder Linienverschiebung in ein elektrisches Signal umwandelt. Ersteres wird zu einer Codescheibe, letzteres als Codemeter bezeichnet. Nach der Auslesemethode kann der Coderer in Kontakt- und Berührungslose zwei Arten unterteilt werden. Der Kontakt-Typ verwendet einen Bürstenausgang, eine Bürste berührt den Leitbereich oder den Isolierbereich, um anzuzeigen, ob der Zustand des Codes "1" oder "0" ist; Kontaktlos empfindliche Elemente sind optisch empfindliche Elemente oder magnetisch empfindliche Elemente, die als Lichtdurchlässige Zone und Nichtdurchlässige Zone verwendet werden, um den Zustand des Codes als "1" oder "0" anzuzeigen.

Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Kategorien unterteilt werden: Inkremental und Formel.

Ein Inkremental-Encoder verwandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal und verwandelt dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse angibt. Jede Position des Formencoders entspricht einem bestimmten Ziffercode, daher bezieht sich seine Darstellung nur auf die Anfang- und Endposition der Messung und nicht auf den Zwischenprozess der Messung.

Drehen Sie den Inkremental-Encoder, um den Impuls beim Drehen auszugeben, um seinen Standort durch das Zählgerät zu erkennen und sich auf den internen Speicher des Zählgeräts zu verlassen, um sich an den Standort zu erinnern, wenn sich der Encoder nicht bewegt oder Stromausfall hat. Auf diese Weise, wenn nach einem Stromausfall, kann der Encoder keine Bewegung haben, wenn der eingehende Anruf arbeitet, kann der Encoder den Ausgangspuls während des Prozesses nicht stören und den Impuls verlieren, sonst wird der Nullpunkt des Speichers des Zählgerätes verschoben werden, und die Menge dieser Verschiebung ist unbekannt, nur nach der Erscheinung eines falschen Produktionsergebnisses kann man wissen. Die Lösung besteht darin, den Referenzpunkt zu erhöhen, und jeder Mal, wenn der Encoder den Referenzpunkt passiert, korrigiert er den Referenzpunkt in den Speicherplatz des Zählgerätes. Vor dem Referenzpunkt kann die Genauigkeit der Position nicht garantiert werden. Zu diesem Zweck ist es bei jeder Operation in der Industriesteuerung, einen Referenzpunkt zu finden und die Methode der Nullklasse zu starten. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position der Scheibe bestimmt und wird nicht von Stromausfällen oder Störungen beeinflusst.

Die einzigartige Y-Eigenschaft jeder Position des Encoders, die durch die mechanische Position bestimmt wird, braucht keinen Speicher, braucht keinen Referenzpunkt zu finden und muss nicht immer zählen, wann er seine Position wissen muss, wann er seine Position lesen muss. Auf diese Weise wurden die Störungsschutzeigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.

Da der Encoder im Hinblick auf die Positionierung deutlich besser ist als der Inkremental-Encoder,

Es wird zunehmend in der Positionssteuerung eingesetzt. Typ-Encoder wegen seiner hohen Genauigkeit, die Ausgangszahl ist größer, wenn immer noch ein paralleler Ausgang verwendet wird, muss jedes Ausgangssignal sicherstellen, dass die Verbindung gut ist, für komplexere Arbeitsbedingungen muss auch isoliert werden, die Anzahl der Anschlusskabelkerne ist viel, was viele Unannehmlichkeiten und eine geringere Zuverlässigkeit verursacht, daher wird der Encoder im mehrstelligen Ausgang verwendet, in der Regel wird der serielle Ausgang oder der Bus-Ausgang ausgewählt, der in Deutschland hergestellte Typ-Encoder-Serienausgang Z wird häufig SSI (synchroner serieller Ausgang) verwendet.

Es sind drei Parameter zu beachten:

1, mechanische Installationsgröße: einschließlich Positionierstopp, Achsdurchmesser, Montage Loch Position; Kabelausführung; Installationsraumvolumen; Die Arbeitsumweltschutzniveau erfüllt die Anforderungen.

2, Auflösung: dh die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umlauf, wenn der Encoder arbeitet, ob die Genauigkeitsanforderungen des Designs erfüllt werden.

3, elektrische Schnittstelle: Coderer Ausgang ist üblich Schiebeausgang (Typ F HTL-Format), Spannungsausgang (E), Sammelektrode offene Schaltung (C, übliche C für NPN-Rohr-Ausgang, C2 für PNP-Rohr-Ausgang), Langleitung-Antrieb-Ausgang. Seine Ausgangsmethode sollte mit der Schnittstellenscheizung seines Steuersystems übereinstimmen.

Optische Encoder

Vorteile: Kleine Größe, Präzision, die eigene Auflösung kann sehr hoch sein, keine Berührung ohne Verschleiß; Die gleiche Sorte kann sowohl Winkelverschiebungen als auch geradlinige Verschiebungen mit Hilfe einer mechanischen Umwandlungseinrichtung erkennen; Ein Multi-Circle-Optoelectric-Encoder kann eine ziemlich lange Strecke von geradliniger Verschiebung erkennen (z. B. 25-Bit-Multi-Circle). Lange Lebensdauer, freiwillige Installation, reiche Schnittstellenform und vernünftiger Preis. Die ausgereifte Technologie wurde vor vielen Jahren weit verbreitet im In- und Ausland.

Nachteile: Präzision, aber hohe Schutzanforderungen für den Gebrauch im Freien und in rauen Umgebungen; Die Messung der geradlinigen Verschiebung ist abhängig von der Umwandlung der mechanischen Einrichtung und muss die Fehler, die durch den mechanischen Spalt verursacht werden, beseitigen; Die Erkennung von orbitalen Objekten ist schwierig, das Rutschen zu überwinden.

Magnetstatischer Gitter-Encoder

Vorteile: moderates Volumen, direkte Messung der Straßenverschiebung, digitale Codierung, theoretischer Messbereich ohne Begrenzung; Berührungslos ohne Verschleiß, gegen harte Umgebung, kann unter Wasser 1000 Meter verwendet werden; Die Schnittstellenform ist reich und die Messmethoden vielfältig; Der Preis ist noch akzeptabel.

Nachteile: 1 mm Auflösung nicht hoch; Messlinien und Winkel mit verschiedenen Sorten; Nicht geeignet für die Durchführung der Verschiebungsprüfung an feinen Stellen (größer als 260 mm).

AIRTECZS-5600Magnetischer Schalter

WURTH07026231

STAUBLIN00342806Niederdruck Schnellwechsel

STAUBLIRBE06.6806

STAUBLIDer RSI06.1806

STAUBLIRCS06.1806

PHOENIX1430064Kabel

SCHUNK0308233 PSK 16

SCHUNK30074034 SRU+20-S-180-3-4-M8

MINK-BUERSTENSTL2001-K530Bürste

RittalSK 3359500

DIEBOLD76.790.063

AG.70HGE-853FV50-A2LGrenzschalter

PCE097806Stecker

PALLHC9800FKN8HFilterelement

PALLHC9100FKN4HFilterelement

PILZ750103Relais

DEMAGDRS 250-A65-B-0-B-H-W50Gehrad

LUST0886,0010 CDA32.008,CX.X

STOEGER207292Sensor

STOEGER205302Förderrohre

PEIDS H9577020168Achsenhülle

SCHURTER7010.3480 D1 FUSE 5A F

BucherDer QX23-006RZahnradpumpe

GEMU88214435 1230000ZA001031101101Führungsventil

ODU310.010.000.642.000

STIMASEC-02-12-SCCDruckreduzierungsventil

DIECKERS7280650 DN 6,35Drucksensor

HOMMELIM024743Sonde

CMP 2002 K

G.BEEAKP87E-1'-DAD42N-GROBKugelventil

PILZ777310Relais

ODU180.361.000.307.000

SCHUNK0371152 PGN-PLUS 100-2Zweifinger-Roboter

SCHUNK0307109 DRG 80-90-ASRoboter

SCHUNK0301032 MMS 22-S-M8-PNPMagnetischer Schalter

SCHUNK0307107 DRG 54-90-ASRoboter

AdresseUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relais

UNIMECK 59 Verhältnis 1/5 Modell KT Form B Seriennummer 16-10683

UNIMECK 59 Verhältnis 1/5 Modell KT FORM S Seriennummer 16-10633

IFMIE5338Näherer Schalter

PILZ751103Relais

PILZ751104Relais

PILZ751105Relais

PILZ751107Relais

PILZ751111Relais

GEMU88025670 600 40M 2 0101Folie

BronkhorstL23V12-PGD-33-K-70SDurchflussmesser

P.E.I.H9577020174Achsenhülle

P.E.I.H9577020173Achsenhülle

GEMU99035854 723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

GEMU99039223 423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54

LTA420606Luftfilterbeutel

AHS ANTRIEBSTECHNIKVT090-005-0-RM075-40

SAHLBERG224221Klebeband

Delta ElektronikSM 15-100-P202Stromversorgung

DIEBOLD72.050.740.100Teststäbe

von H+SCRNI-STAHL, VE = 5M, 100MM, 0,01Präzisionsspaltdichtungen

von H+SCRNI-STAHL, VE = 5M, 100MM, 0,02Präzisionsspaltdichtungen

von H+SCRNI-STAHL, VE = 5M, 100MM, 0,07Präzisionsspaltdichtungen

von H+SCRNI-STAHL, VE = 5M, 100MM, 0,10Präzisionsspaltdichtungen

GeldautomatenZ2231002Ausrüstung

GeldautomatenZ2231004Ausrüstung

GEMU88004711

JUMO60401548

SOLARTRONAX/2.5/SHT 922464

TELCOMPA 21 A 501Optische Verstärker

ODU611.020.004.600.000

ODU610.020.004.600.000

ODU170.363.700.201.000

ODU611.124.105.923.000

ODU180.383.000.307.000

ODU180.363.000.307.000

Pilz541060

SCHMALZ10.02.02.04097Vakuumgenerator

PREVOSTPL JetDüsen

PREVOSTDGOI 1615LSSchlauchaufroller

PREVOSTELS 090815Anschluss

PREVOSTELP 096103Anschluss

PREVOSTELP 096153Anschluss

STEUTETG-W GR XX /97.7.55.0.01Steuerung

KIRCHGAESSERPEMEX-LCFLKCI160MDrucksensor

KIRCHGAESSERMID-EX-ES010LY000A1G55A-050Durchflussmesser

WURTH0890320Dichtungslebstoff

DonaldsonUFK-W 3500Kondensator

LANG151160

LANG151161

LANG151162

LANG145407

LANG127084-01

SOLARTRON973033-3 DM 0.5 SSensor

Taylor HobsonTA-112-2022Adapter

INFICON200005608Filterelemente

TRCEW58M-00072

OFELREO. TC R120-2200-MICRO

TAMPOPRINT086111Druckkopf

DIEBOLD72.060.200

DIEBOLD72.150.740.100

KranAKGD2V100FAbsperrventil

OMALDA60 F03-F05 DA060402S

WALTHERSP-009-0-SL013-21-1

RegloplasErsatz 154-100071

KranALGD2C100FSchmetterlingsventil

Glücklich187A080135Notfallhammer

TELEE1ZM10 24-240VAC / DCRelais

ODU122.349.001.207.000

Christian RinkAPU230V.24V-1,5A / 1,3AHGleichstromversorgung

PILZ777750Relais

MP-FILTERMFX1001A10HBP01Filterelement

LTA425730Stromversorgung

WechselstrommotorenAC08A2200002 TYP FCA 80 A-4Motor

OPTEKAF26 1426-3135-1201-03Farbe Online-Detektor Lichtquelle Licht

Die BARPKO-3/2-I-040-C076(32105360) ersetzt durch: PKO-3/2-040-C078-06 PN25Pneumatisches Kugelventil

AVS-ROMER340522 951M-10-D3/8K

SITIARTIKEL 410226, MU 90 I=60 PAM 90 B14A 24/140Turbine

PHOENIX2313708 SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/SCStecker

KISTLER4577A10C1Drucksensor

LAPP1123142/100Kabel

LAPP1123140/100Kabel

MAYR055.000.5Grenzschalter

RittalSK 3140100Kühlventilator

GEMU88015173 600 50M14Folie

TIEDE001.843-70006Magnetpulver Erkennung Riss Standard-Teile

VEKTORVN1610 CAN-Netzwerkschnittstelle + 2 * CANCABLE 2Y

DEUBLIN1005-020-037Drehverbindung

FIBRO2198.32.020Werkzeugzubehör

PFEIFFER VakuumPF A41 003Manuelles Vakuumventil

SAUTERDFC17B98F001Druckschalter

AKMAKM3540112-8 TD111 AKM345-00032984Temperaturregler

AKMAKM3440112-8 TD111 AKM345-00035174Öltemperaturregler

MURR9000-41042-0100600Stromverteiler

MURR9000-41034-0100600Stromverteiler

MURR8500224V Stromversorgung

MURR8530524V Stromversorgung

IFMSV7200Durchflussmesser

DOLD0007026 AD8851.14 DC24VRelais

SCHUNK0324481 ALTER-XY-080-P

SCHUNK0307136 GWB 44

ROLANDA100Doppelmaterial-Detektionssteuerung

BINKS502375

BINKS502376

KNFN1200SP.9E, 230V 50HZ (MIT EINENPHASEN MOTOR)

Westlock2645ABYS00022AAA-AR2Ventilschalter

KISTLER4577A50C1Drucksensor

ODU170.115.100.201.000Obere Elektrode

BlitzTYP GZHP 1000 ART. 53323Kompressoren

JackeDSD 1810.03 ATV, Art.-Nr.: J374Z-03960Geschwindigkeitssonde

GEMU88206991 8258 15D 112 21 24 DCElektromagnetventile

PILZ750105Relais

FSMTsrl 93200321

DI-SORICTKHM-Z / TSM-Z / TSensor

SUCO0340-45803-1-006 1-10BARDrucksensor

SUCO0340-46103-1-012 20-50BARDrucksensor

SUCO0341-46003-1-003 50-150BARDrucksensor

ROEMHELD18931191 ersetzt durch: ARTIKEL-NR. 18931191VIRotierender Ölzylinder

MAXON MOTOR133868

GEMU8258 25D 1372124DC 6766 ersetzt durch: 88508166 8258 25D 137 2S 24 DC0101Elektromagnetventile

NORIS120.06.080-03-VHydraulikmutter

VOITH 307.00050810Sicherheitsstiftel

GEFRANF026939 MK4-A-B-0550-Y 0000X000X00X0XXModul

IDEMSCR-3 24V

VIVOLO7P0217001Ölpumpen

ODU310.025.000.642.000

ODU310.703.150.055.000

ODU310.025.000.642.000

DEUBLIN1005-020-037Drehverbindung

ELAPPLS-050-05-MRPotenziatoren

GEMU88000266 52 4D 120 51 2450/60 UVentil

WURTH71553110Temperaturmesser

BILLING-AUTOMATISIERUNGPSBD20I0154303FBAusrüstung

PILZ774314Relais

DREI BOND4.291.00.1332.120Temperatursensoren

SSZSSZ-CVS/N/3/24

AdresseUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relais

HEIDENHAINWeitere kompatible Modellnummer 549888-01

SCHUNK30064879 DPG+125-1-IS-V-KSpannzylinder

SCHUNK0371399 PGN-PLUS 50-1-ASSpannzylinder

SCHUNK0303640 PZN-PLUS 64-2-ISSpannzylinder

SCHUNK0370979Versiegelte Beutel

BD-SensorenDMK 331 251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000Drucksensor

MEUSBURGERE 1120/30 - 22/27

MEUSBURGERE 1170/36

GEMU88384243 R677 80D 4 5140MDZManuelle Ventile

GEMU88574992 1215000Z1105Mikroschalter

BIELOMATILK30011556

WURTH07149213

AECEB24-080-080-F

OPTEKAS16 1426-3401-0801-03

SCHURTER4302.2003Heckband-Schalter

RULMECASPR-22C

SCHUNK0371101 PGN-PLUS 80-1

WITAU 55 010 SO

HAEHNEDMA2-C

BIRKENBEUL6AP80M-4K

ASKUBALKA10-D-M10X1.5Rechts drehen

HASBERG0,6*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG0,8*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG1,0*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

OPTEKAF26 1426-3135-1201-03 Ganze Bestellung gültig

OPTEKTF16 / TF16-N 1426-3137-1401-03

SERA16022763 RF409.2-350EDosierpumpe

GRS-METALLGG-4504509Installationspaket

GRS-METALLGG-3003009Installationspaket

GEMU88007773 867R25D 72114 144 1600

GEMU88044925 554 15D 1 9 51 0

SCHUNK0307136 GWB 44

FRONIUS42.0001.5544Düsen

ISH15001007 480366 Ganze Bestellung gültig

ISH15001006 481276

ELOBAU12924006-2 (2 m Leitungslänge)

SOYERF02414/FA

SCHLEUNIGER901.9105

SCHAD SINTEC174521430310

BURKERT00141656

GEMU88002871 807R50D 72214 17310000Durchflussmesser

SPECTRANISE3600EMikrocomputer

GEMU88064141 807R65D 72214 177200000101Durchflussmesser

System205408Anschluss

RIETSCHOTEN11204 200.410.01Bremsklemmen

MAYR8185947 UOUT=24/6-16V IMAX=5.0A, ROBA -SWICH 1/018.100.2Strahler

Z-LASERZ1D-635-PE-24Saugplattenlampe

BAUMGARTNERERH 1/8Ventil

BEDIA320405Sensor

BEDIA420700Stecker

GMNArt.-Nr. 1063770Steuereinheit

INFICON521-023

PILZ774300, PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/CRelais

SCHMALZSPLO 100X32 NBR-55 G1/4-IG Teilenummer: 10.01.05.00002Vakuumsauger

CEMPTYP AB 30R 71 B 4Motor

RUDOLPH TIETZSCHISO 1EXMega-Uhr

STAHL258226 8070/2-1-AZ-U50Schnelle Steckdose

RittalSK 3110000

RittalSZ 4155010

RittalSK 3303500

RittalSZ 2420000

StartenMV45RA042-12-12-U

CUMSAUM043642Rotierte Wochenkoordinaten

BühlerNT 61-VA-S6/370-3KFlüssigkeitsspiegelmesser

BühlerNT 61-VA-M3/100-1WFlüssigkeitsspiegelmesser

SIEMENS6FC5210-0DF22-0AA0

OPTEK0410-0051-03Sapphire optische Fenster

PILZ750105

PILZ774582

PILZ774585

PILZ774150

Rubin651113 Ganze Bestellung gültig

Rubin651114

Rubin650112

SOMATECS1108Rotierender Zylinder

SOMATECErsatzmodell: S1180Sensor

Regloplas451-081211

Jakob920322

Leroy Sommer2P FLSN 280M 90KW LS2 / IE2 EX II3G EX NA IIC T3 GC V1 400VD / 690VY 50HZMotor

GEMU690 20D 7871411/N0101 Aktualisiert auf: R690 20D7871 41EDN 0101Elektromagnetisches Membranventil

DMNPOS. 151 Art. Nr. 00138681+Art-Nr. 00351104

STAUBLI Schnellstecker RBE11.6103

STAUBLI Schnellstecker RBE11.6103