Q173DSCPU

Mitsubishi Motion Controller 32 Achsen Q173DSCPU Spezifikationen

Mitsubishi Bewegungssteuerung 32 AchsenQ173DSCPUProduktspezifikationen

Grundspezifikationen der Q173DSCPU

1,75

[Gewicht] 0,38 kg

[Außengröße] 120,5 (H) * 27,4 (W) * 120,3 (D) mm

Q173DSCPU SV13/SV22 Bewegungssteuerung

[Anzahl der Achsen] Maximal 32 Achsen

[Berechnungszeit (Standardzeit)]

SV13: 0,22ms / 1 ~ 4 Achsen, 0,44ms / 5 ~ 10 Achsen, 0,88ms / 11 ~ 24 Achsen, 1,77ms / 25 ~ 32 Achsen

SV22: 0,44ms / 1 ~ 6 Achsen, 0,88ms / 7 ~ 16 Achsen, 1,77ms / 17 ~ 32 Achsen

[Insertionsfunktion] Lineare Insertion (max. 4 Achsen), Kreisbogeninterpolation (2 Achsen), Spiralinterpolation (3 Achsen)

[Steuerung] PTP-Steuerung (Point To Point), Drehzahlregelung, Drehzahlpositionssteuerung, Feste Längenzufuhr, Gleichmäßige Drehzahlregelung, Positionsfolge-Steuerung, Positionsstoppdrehzahlregelung, Drehzahlschaltregelung, Hochgeschwindigkeits-Oszillatorsteuerung, Drehzahl-/Drehmomentregelung, Synchronsteuerung (SV22)

[Plus-Verlangsamung] Trapezialer Plus-Verlangsamung, S-Wort Plus-Verlangsamung, Fortgeschrittene S-Wort Plus-Verlangsamung

[Korrektur] Zahnspaltkorrektion, Elektronik, Phasenkorrektur (SV22)

[Programmiersprache] Bewegungs-SFC, spezielle Anweisungen, Programmiersprache für mechanische Strukturen (SV22)

[Servoprogrammgröße] 16k Schritte

[Positionierungspunkte] 3200 Punkte (kann indirekt angegeben werden)

[Peripheral I/O] USB/RS-232/Ethernet (über PLC-CPU), Peripheral I/O (Bewegungs-CPU-Management)

[Ursprungs-Reset-Funktion] Nahpunkt-Hunde-Methode (2 Arten), Zählmethode (3 Arten), Dateneinstellungsmethode (2 Arten), Blockhalter-Methode, Bremse-Stopp-Methode (2 Arten), Begrenzungsschalter-Kompatibilitätsmodus, Wertbereich Ursprungssignal-Erkennungsmethode. Ausgangspunkt-Reset-Wiederversuch, Ausgangspunkt-Switch-Funktion

[JOG-Funktion] Ja

[Manueller Betrieb des Impulsgenerators] 3 Anschlüsse möglich (mit Q173DPX) und 1 Anschlüsse möglich (mit integriertem I/O der Motion-CPU)*2

[Synchronisierte Encoder-Betriebsfunktion*3] 12 Geräte anschließbar (bei SV22) (Q172DEX + Q173DPX + integrierte I/O der Motion-CPU)

[M-Code-Funktion] mit M-Code-Ausgabe-Funktion, M-Code-Ende-Warte-Funktion

[Limit-Schalter-Ausgangsfunktion] Ausgangspunkte 32 Punkte, Uhrendaten: Bewegungssteuerungsdaten / Wortsoftwarekomponenten

[ROM-Funktion] Ja

Q172DLX, externes Eingangssignal des Servoverstärkers (FLS/RLS/DOG), integrierte I/O (DI) der Motion-CPU, Bit-Softwarekomponente

[Hochgeschwindigkeitslesefunktion] Ja (eingebaute I/O über die Motion-CPU, über das Eingabemodul, Tracking über Q172DEX/Q173DPX)

[Notstopp] Notstopp des Bewegungsreglers (EMI-Anschluss, Systemeinstellung), Zwangsstopp-Anschluss des Servoverstärkers

[Eingangs- und Ausgangspunkte] Insgesamt 256 Punkte (Motion CPU eingebaute I/O (4 Eingangspunkte) + I/O-Modul)

[Markierungsprüfung]

Einstellungen für den Markierungsmodus: Immer detektierter Modus, Anzahl-Modus angegeben, Ringpuffermodus

Markierungserkennungssignal: Bewegungs-CPU eingebaute I / F (4 Punkte), Bit-Softwarekomponente, Q172DLX DOG / CHANGE-Signal

Markierungserkennungseinstellungen: 32 Einstellungen

[Uhr] Ja

[Sicherheitsfunktionen] Ja (durch Passwort, Software-Sicherheitsschlüssel geschützt)

[Alle Funktionen löschen] Ja

[Fernbedienung] Remote RUN/STOP, Remote Locker entfernen

Bewegungspuffermodus (kann Wellenformen in Echtzeit anzeigen) Probenahme: Wort 16CH, Bit 16CH

Unterstützt die Installation der Batterie auf den Servoverstärker (Absolut-/Inkrementalmodus kann für jede Achse festgelegt werden)

[Kommunikationsmethode SSCNET*4] SSCNET III/H, SSCNET III

[Anzahl der SSCNET-Kommunikationssysteme*4] SSCNET III/H, SSCNET III

[Anzahl der SSCNET-Kommunikationssysteme] 2 Systeme

[Anzahl der installierten Module]

Q172DLX: 4 Einheiten

Q172DEX: 6 Geräte verfügbar

Q173DPX: 4 Geräte verfügbar*6

*1: Nur Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1.

*2: Q173DPX kann nicht verwendet werden, wenn ein manueller Impulsgenerator mit integriertem I/O über die Bewegungs-CPU verwendet wird.

*3: In der Achsenzahl des INC-Synchronoencoders mit integriertem I/O der Bewegungs-CPU kann die Achsenzahl nach der der Q172DEX und Q173DPX zugewiesenen Achsenzahl festgelegt werden.

*4: Servoverstärker mit SSCNET können nicht verwendet werden.

*5: SSCNETIII und SSCNETIII/H können nicht gleichzeitig im selben System vorhanden sein. Bei Q173DSCPU können SSCNETIII und SSCNETIII/H je nach System eingestellt werden.

*6: Anzahl der Einheiten bei Verwendung des INC-Synchronisierungsencoders (SV22). Es ist nur möglich, einen manuellen Impulsgenerator anzuschließen.

Q173DSCPU SV13/SV22 Leistungsspezifikationen

[Bewegung SFC Programm Größe]

Code-Summe (SFC-Diagramm + Computational Control + Transfer): 652 KByte

Textsumme (Operationssteuerung + Übertragung): 668 KByte

[Bewegung SFC-Verfahren]

Anzahl der SFC-Programme: 256 (Nr. 0 bis 255)

SFC-Diagrammgröße/1 Programm: maximal 64k Byte (mit SFC-Diagrammbemerkungen)

SFC Schritte / 1 Programm: Maximal 4094 Schritte

Wählen Sie die Anzahl der Zweige / 1 Zweig: 255

Anzahl paralleler Zweige/1 Zweig: 255

Verschachtelt parallele Zweige: Maximal 4-fach

[Operationssteuerungsprogramm (F/FS)]

Anzahl der Operationssteuerungsprogramme: F (Ausführungsform 1) / FS (Scan-Ausführungsform), insgesamt 4096 (F / FS0 ~ F / FS4095)

Anzahl der Transferprogramme: 4096 (G0 ~ G4095)

Codegröße/1 Programm: maximal ca. 64 KByte (32.766 Schritte)

Anzahl der Blöcke (Zeilen) / 1 Programm: Maximal 8.192 Blöcke (4 Schritte (Minimum) / 1 Blöck)

Zeichenzahl/1 Block (Zeile): Maximal 128 Zeichen (mit Kommentaren)

Anzahl der Operatoren / 1 Block: maximal 64 (Operatoren: Konstante, Word-Softwarekomponente, Bit-Softwarekomponente)

( ) Geschachtelt / 1 Stück: maximal 32 Gewicht

[Ausführungsbestimmungen]

Anzahl gleichzeitiger Ausführungen: Maximal 256

Anzahl gleichzeitiger Aktivierungsschritte: Maximal 256 Schritte/gesamtes Programm

[Eingangs- und Ausgangspunkte (X/Y)] 8192 Punkte

[Wirkliche Eingangs- und Ausgangspunkte (PX/PY)] 256 Punkte (Motion CPU eingebaute I/O (Eingangspunkte 4 Punkte) + I/O-Modul);