Forschungssystem zur Bewertung der kognitiven Funktion von nicht-menschlichen Primaten

Forschungssystem zur Bewertung der kognitiven Funktion von nicht-menschlichen Primaten

Genaue Erfassung von kinematischen und dynamischen Bewegungsdaten und Unterstützung für die Integration vieler Technologien!

1. Neurale Aufzeichnungen

2. Elektromuskulografie

3. Blickverfolgung
   

Unterstützung der translationalen neurowissenschaftlichen Forschung NHP und menschliche Plattformen folgen dem gleichen Paradigm，Sicherstellung der Kompatibilität des NHP mit dem Menschen

NHP Kinarm repliziert das menschliche Kinarm-Exoskelett und bietet eine risikoreiche Umstellung von NHP in das grundlegende Forschungsparadigm des Menschen, insbesondere in der Medikament-/Therapieentwicklung.

Forschungssystem zur Bewertung der kognitiven Funktion von nicht-menschlichen PrimatenInklusive:

• Ein oder zwei elektrische Kinarm-Exoskelett-Roboter für die rechte oder linke Hand im Zusammenhang mit der Forschung;

• Arbeitsstationen und visuelle Displays, die virtuelle zweidimensionale Ziele auf der Ebene der Körperbewegung darstellen;

• "Armfrei" Primaten Sitz, Sitz, Fußpedal, Bauchplatte, Rücken, Hüfte Befestigungseinrichtungen verstellbar;

• Schnittstellen zu externen Datenerfassungssystemen (analoge und digitale Ausgänge);

• Dexterit-E ™ Datenerfassung und experimentelle Steuerungssoftware;

• Ausführen von Dexterit-E ™ das Computersystem (einschließlich eines Echtzeit-Computers für den genauen und sicheren Betrieb);

• Ein Simulink ® Modulbibliothek zur schnellen Erstellung benutzerdefinierter Aufgabenprogramme (MATLAB) ® und Simulink ® separater Kauf erforderlich);

• Dexterit-E Explorer ™ zur Datenvisualisierung.

Systemspezifikationen

• Echtzeit-Steuerung und Datenerfassungsfrequenz von 1 kHz;

• Der Spitzenmomentimpuls der Schulter beträgt 4Nm und der Ellenbogen 3Nm (etwa 8N in der Hand);

• Feedback-Auflösung von 0,0006° (Hand ca. 3 μm) mit optionalem Sekundärencoder (0,006° /25 μm ohne Sekundärencoder)

• Mechanische Steifigkeit des Endpunkts: 19.500 N/m bei Verwendung eines Sekundärencoders und 7.900 N/m ohne Sekundärencoder;

• 24 Zoll verfügbarer Arbeitsplatz (4:3 Breite-Höhe-Verhältnis);
  

• 16-Bit-digitale analoge Kanäle plus 24 digitale I/O;

• Geeignet für eine Vielzahl von NHP-Körpergrößen (ca. 4,5-14 kg - maximaler Innendurchmesser des Halsringes 4 Zoll);

• Die minimale Laborfläche beträgt 8 Fuß x 8 Fuß (beidseitig).