Navigation Chirurgie mit Roboterprüfsystem

1. Systemeinleitung

Navigation Chirurgie mit RoboterprüfsystemMit Laser-Tracker, 6D-Gestenmessgeräten und kundenspezifischen chemischen Geräten als Kern wurde die Messung der sechsdimensionalen Positionsgenauigkeit während der Bewegung eines medizinischen Roboters realisiert. Das System entspricht den Normen YY/T 1712-2021 "Robotik-unterstützende chirurgische Ausrüstung und unterstützende chirurgische Systeme" und YY/T 1901-2023 "Anforderungen und Prüfmethoden für orthopädische chirurgische Ausrüstung mit Robotik".

Dazu gehören Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeitserkennung, Positionsgenauigkeitsänderungen in mehreren Richtungen, Entfernungsgenauigkeit und Wiederholbarkeit, Positionsstabilitätszeit und -überregulierung, Positionsdriftmerkmale, Austauschbarkeit, Trajektionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit, Umlenkbarkeitsgenauigkeit, Winkelabweichung, Trajektionsgeschwindigkeitsmerkmale und minimale Positionierungszeit.

Navigation Chirurgie mit RoboterprüfsystemDie berührungsfreie Lasermessung als Messmittel ermöglicht die Messung und Berechnung von Parametern wie der Position während der Bewegung des orthopädischen Roboters. Das System umfasst hauptsächlich Laser-Tracker und Analysesoftware. Laser-Tracker zur Erfassung statischer und dynamischer Daten, mit hoher Genauigkeit, schneller Geschwindigkeit, großem Messbereich und guter Tragbarkeit, können mit dem Gestenmessmodul 3D- und 6D-Messungen durchgeführt werden. Das Prüfsystem kann eine Genauigkeit von 15 μm + 6 μm/m erreichen. jue-Interferometer-Abstand: 0,2 μ / m; Dynamische Verriegelungsgenauigkeit: 10 μm.

Das Testsystem sendet einen Laser aus und verriegelt ihn an das Zentrum des Zielkugels (oder des Ziels), das an dem Endantrieb des Roboters befestigt ist. Wenn sich der Roboter innerhalb seines Bewegungsbereichs bewegt, erfasst der Tracker die räumlichen Koordinaten des Zielkugels in Echtzeit und sammelt kontinuierlich Spurdaten mit einer ultrahohen Probenaufnahme von 1.000 Punkten pro Sekunde, die zur Analysebewertung an die PC-Software zurückgegeben werden. Durch den Vergleich der tatsächlichen Position des Roboters mit der theoretischen Position können Bewegungsabweichungen erzielt werden und die Präzisionskompensation erfolgen. Instrumente für Positionsparameter, Bahnen, Fehler und Genauigkeit des Roboters. Das System wird auch zur Korrektur und Verbesserung der Leistung des Roboters während des Forschungs- und Entwicklungsprozesses verwendet, ohne die Roboterhardware zu ändern. Es kann auch als universelles Feldkoordinatenmessgerät zur Prüfung von Größen und Verhaltenstoleranzen für eine Vielzahl von großen, hochpräzisen und ultrapräzisen Maschinenteilen verwendet werden.

Das System ist ein Kugelkoordinatenmesssystem. Der vom He-Ne-Laser ausgesendete Laser wird über einen zweiachtigen Tracking-Spiegel zum Ziel reflektiert, der sich entlang der horizontalen und vertikalen Achsen drehen kann, während das einfallende Licht in der Mitte des Spiegels entlang des ursprünglichen Weges zurückkehrt. Zwei Motoren drehen sich jeweils entlang der horizontalen Achse und der vertikalen Achse, so dass der Laser immer in den Reflektor eintritt, und das Motorantriebssignal wird vom Positionsdetektor PSD gegeben, der die Phasenverschiebung zwischen dem eintretenden und dem emittierenden Licht in ein elektrisches Antriebssignal umwandelt, um die automatische Verfolgung des Trackers zu erreichen. Das Grundprinzip besteht darin, die Entfernung des Zielpunkts und den Ablenkwinkel der horizontalen und vertikalen Richtung zu messen, die Entfernungskomponente wird durch den Laser gemessen und die Winkelkomponente wird durch einen hochpräzisen Winkelcoder gemessen. Es bildet ein Messsystem für Kugelkoordinaten durch die α- und beta-Winkel auf dem Tracker, die die Bewegung des Laserstrahls d auf dem Messziel verfolgen, so dass es in der Lage ist, die Messinformationen der räumlichen Geometrie zu erfassen und die analytische Berechnung der räumlichen Geometriegröße, der Größentoleranz und der Formtoleranz sowie der räumlichen Oberflächenkurve durch die Messsoftware zu erledigen.

II. Schlüsseltechnologie
Der erste Laser-Tracker von Jin: Das ROBO-1300 Testsystem ist der einzige überprüfte "Outdoor"-Tracker der Welt! IP54 (IEC60529) unabhängig geprüft, staubdicht und wasserdicht;
2, die intelligentste Zielsperre: Power Lock-Technologie (10 ° FOV), die schnelle Fortsetzung der Lichtunterbrechung, mit der Überquerung von Hindernissen und der Funktion der automatischen Lichtaufnahme außerhalb des Ortes, kann der Gastgeber die automatische Suche, Erkennung und Sperrung der Zielposition in Bewegung abschließen;
Zui hochpräziser Messreflektor: der präziseste Messreflektor der Welt: optisches Zentrum: < ± 0,003 mm (< ± 0,00012 in), Rundheit (Kugel): ≤ 0,003 mm (≤ 0,00012 in);
4, hohe Präzision Messung: chao starke ADM-Funktion, im Durchmesserbereich von 20 Metern, die Präzisionsverluste der Fortsetzung des Lichtbruchs nicht mehr als 10 Mikron. ein Zehntel aller anderen Tracker auf dem Markt;
5, Messbereich: Messbereich von bis zu 20 Metern, horizontaler Messwinkel ohne Grenzen, vertikaler Messwinkel ± 145 °, keine Sorgen wegen des Verfolgungs- und Messfehlers durch den Winkel;
6, geeignet für den Betrieb vor Ort, drahtlose Bedienung: eingebaute WiFi-Verbindung, Laser-Tracker kann eine einfache drahtlose Verbindung mit dem PC, über Notebook, Desktop, Smartphone für die Fernsteuerung;
6. Roboter-sechsdimensionales Gestenmesssystem: T-Mac-Messrate ist hoch, um Raummessungen in 6D zu realisieren; Maximaler drahtloser Messbereich von 20 Metern (Durchmesser), mehr als 50% höhere Effizienz als 3D-Messung, größerer Messempfangswinkel, Neigungswinkel ± 45 °, Neigungswinkel ± 45 °, Drehwinkel 360 °; Dynamische Hochgeschwindigkeitsmessung der sechsdimensionalen Geste des Roboters in Echtzeit; Es kann online mit dem Roboter-Controller implementiert werden und automatische Messungen durch externe Triggersignale realisiert werden;

Laser Tracker Konfiguration

Analysesoftware und maßgeschneiderte Werkzeuge

Verschiedene maßgeschneiderte Ausrüstung

1, Knie-Ersatz-Chirurgie Navigation Positionierung Genauigkeit Prüfungsgerät: Funktionsübersicht: Simulieren Sie das Stimmknochen in der Knie-Ersatz-Chirurgie mit Hilfe von Gelenk-Ersatz-Chirurgie Navigation Positionierung System, um die umfassende Navigation Positionierung Genauigkeit des Systems zu erkennen. Unterstützung Punkt Registrierung, Fläche Registrierung, Ebene Ausrichtung. (Die Grundversion enthält keine freie Fläche und unterstützt 2 verschiedene Ebenenausrichtungen); Zusatzprüfung: Komplettgenauigkeit der Positionierung durch Knierersatzchirurgie; Anwendungsbereich: Gelenkersetzung Chirurgisches Navigationssystem (Vollknienersetzung, Einzelknienersetzung);
2, Hüfte Ersatz Chirurgie Navigation Positionierung Genauigkeit Prüfgerät: Übersicht: Simulation der Hüfte Molar in der Hüfte Ersatz Chirurgie mit Hilfe der Hüfte Ersatz Chirurgie Navigation Positionierung System, um die Navigation Positionierung umfassende Genauigkeit des Systems zu erkennen. Unterstützung Punkt Registrierung, Gesicht Registrierung, Hüfte Ausrichtung; Zusatzprüfung: Hüftenersetzung Chirurgie Navigation Positionierung umfassende Genauigkeit; Anwendungsbereich: Gelenkersatz Chirurgisches Navigationssystem (Hüftersatzfunktion);
3, Knie-Ersatz-Chirurgie Navigation Positionierung Genauigkeit Erkennung Hilfsmittel: Funktionsübersicht: Simulation der Stimmknochen in der Knie-Ersatz-Chirurgie mit Hilfe von Gelenk-Ersatz-Chirurgie Navigation Positionierung System, um die umfassende Genauigkeit der Navigation Positionierung des Systems zu erkennen. Unterstützung Punkt Registrierung, Fläche Registrierung, Ebene Ausrichtung. (Die Premium-Version enthält freie Flächen und unterstützt die Ausrichtung von 5 Prothesen); Zusatzprüfung: Komplexe Genauigkeit der Positionierung durch Knierersatzchirurgie. Anwendungsbereich: Gelenkersetzung Chirurgisches Navigationssystem (Vollknienersetzung, Einzelknienersetzung).
4, Roboterarm Ende Flansch Erweiterung Werkzeug + Motor Überlastung Erkennung Hilfswerkzeug + elektrischer Schub Überlastung Erkennung Hilfswerkzeug;
5, Navigationstest-Software: Führen Sie den Kunden Schritt für Schritt, nach Werkzeug für eine integrierte Testanalyse, mit einer reichhaltigen Anwendungswerkzeuge und Testkonfiguration, die den Standards der Medizinprodukteindustrie entsprechen, um Kunden professionelle technische Unterstützung zu bieten.

Navigation Chirurgie Körper Roboter Testsoftware