MR-J4-DU11KA Mitsubishi Servoverstärker

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MR-J4-DU11KA 三菱伺服放大器Parameterbeschreibung: Allgemeiner Schnittstellentyp, vollständig geschlossene Schleifensteuerung 2-Leiter-/4-Leiter-Kommunikation, Mitsubishi Hochgeschwindigkeits-serielle Kommunikation/ABZ-Phasen-Differenz-Eingangssignal, 11Kw, Dreiphase AC200V ~ 240V

MR-J4-DU11KA 三菱伺服放大器Detaillierte Spezifikationen:

[Ausgabe]
◆ Nennspannung: Dreiphase AC 170V
Nennstrom [A]: 68
[Hauptkreiseingang]
Stromversorgung und Frequenz: Dreiphase AC200V ~ 240V, 50Hz / 60Hz
Nennstrom [A]: 46
Zulassene Spannungsänderungen: Dreiphase AC170V ~ 264V
Zulässige Frequenzveränderung: ±5%
[Steuerung der Stromeingang]
Stromversorgung und Frequenz: EinphasenAC200V ~ 240V 50Hz / 60Hz
Nennstrom [A]: 0,3
Zulassene Spannungsänderungen: Einphasen AC170V ~ 264V
Zulässige Frequenzveränderung: ±5%
Stromverbrauch: 45
(Erneuerbare Stromversorgung erlaubt)
◆ Integrierter Regenerationswiderstand des Servoverstärkers [W]:-
Externer Regenerationswiderstand (Standard-Zubehör) [W]: 500 (800)
Externe Optionen
[Kommunikationsfunktionen]
USB: Anschluss an PC usw. (entsprechend MR Configurator2)
RS-422: 1:n Kommunikation mit maximaler Achsenzahl von bis zu 32 Achsen
[Encoder-Eingangspuls] Unterstützung für ABZ-Phasenpulse

Stromversorgung und Frequenz: DC24V ± 10%
Stromversorgungskapazität [A]: 0,5 (einschließlich CN8-Anschlusssignal)
【Steuerung】 Sinuswelle PWM Steuerung · Strom Steuerung

Analoge Überwachung: 2ch
[Positionskontrollmodus]
Maximale Eingangspulsfrequenz: 4Mpps (bei Differenzeingang), 200kpps (bei offener Elektrodeengang)
◆ Positionierung Feedback-Impuls: Encoder-Auflösung (Auflösung des Servomotors, der sich eine Woche dreht): 22 Bit
Anweisungs-Impulsvergrößerung: Elektronisches Getriebe A / B-mal A = 1 ~ 6777216, B = 1 ~ 6777216, 1/10 < A / B < 4000
◆ Positionierung beenden Impulsbreite Einstellung: 0pulse ~ 165535pulse (Anweisungspulseinheit)
Zu großer Fehler: ± 3 Drehungen
◆ Drehmomentbegrenzung: durch Parametereinstellung oder externen analogen Eingang ((DC0V ~ + 10V / maximales Drehmoment) eingestellt
[Geschwindigkeitskontrollmodus]
Geschwindigkeitsregelungsbereich: analoge Geschwindigkeitsrichtlinie 1:2000, interne Geschwindigkeitsrichtlinie 1:5000}
◆ Analoge Drehzahl-Anweisungseingang: DC0V ~ ± 10V / Nenndrehzahl (durch Pr.PC12 kann die Drehzahl bei 10V geändert werden)
◆ Geschwindigkeitsveränderung: ± 0,01% (Lastveränderung: 0% ~ 100%), 0% (Stromveränderung ± 10%) unter ± 0,2% (Umgebungstemperatur: 25 ± 10 ℃) nur bei der vorgeschlagenen Geschwindigkeitsanweisung
◆ Drehmomentbegrenzung: durch Parametereinstellung oder externen analogen Eingang ((DC0V ~ + 10V / maximales Drehmoment) eingestellt
[Drehmomentsteuerung]
◆ Simulation Maximum Drehmoment Anweisung Eingang: DC0V ~ ± 8V / Maximum Drehmoment (Eingangsimpedance: 10kΩ ~ 12kΩ)
◆ Geschwindigkeitsbegrenzung: Einstellung durch Parametereinstellung oder externen analogen Eingang ((DC0V ~ ± 10V / Nenndrehzahl)
【Vollständig geschlossene Regelung】 2-Leiter / 4-Leiter Kommunikation
Mitsubishi High Speed Serial Communication / ABZ Phasendifferential-Eingangssignal
[Schutzfunktion]
◆ Überstromschutz, Regenerationsüberspannungsschutz, Überlastschutz (Elektronisches Wärmerelais), Servomotor-Überhitzungsschutz, Kodierungewöhnlichkeitsschutz, Regenerationsungewöhnlichkeitsschutz, Spannungsaufnahmsschutz, Sofortiger Stromausfallschutz, Übergeschwindigkeitsschutz, Fehlerschutz, Magnetpodendetektionsschutz, Linearen Servo-Steuerungsungewöhnlichkeitsschutz
Sicherheitsfunktionen STO (IEC/EN 61800-5-2)
[Sicherheitsleistung]
Zertifizierung durch Dritte: ENISO 13849-1 Typ 3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ Reaktionsleistung: unter 8ms (STO-Eingang OFF--> Stromausfall)
Testpulseingang (STO): Testpulszyklus: 1Hz bis 25Hz Testpuls-Abschaltzeit: maximal 1ms
Schätzung der durchschnittlichen Gefahrseitigen Ausfallzeit (MTTFd): über 100 Jahre
Diagnosebereich (DC): mittlerer (90%-99%)
Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls (PFH): 1,68*10 bis 10 [1/h]
nicht möglich
[Konstruktion (Schutzklasse)] stark kalt, offen (IP20)
Gewicht: 13,4 kg

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