KUBLER Inkremental-Encoder

Weil unsere Firma in Deutschland und den Vereinigten Staaten ihre eigene Firma hat, die sich auf den Importhandel spezialisiert hat, wird unser technisches Personal im Ausland abwechseln, um Technologie zu lernen.

KUBLER Incremental Encoder für die Umsetzung von Verschiebungen in periodische elektrische Signale

Ein Encoder ist ein Gerät, das eine Winkel- oder Linienverschiebung in ein elektrisches Signal umwandelt. Ersteres wird als Codescheibe bezeichnet, letzteres als Codemeter bezeichnet. Nach der Auslesemethode kann der Coderer in Kontakt- und Berührungslose zwei Arten unterteilt werden. Der Kontakt verwendet den Bürstenausgang, um den Leitbereich oder den Isolierbereich mit der Bürste zu berühren, um den Zustand des Codes anzuzeigen, ob er "1" oder "0" ist; Kontaktlose Akzeptanz empfindliche Elemente sind Lichtempfindliche Elemente oder magnetische Elemente, bei der Verwendung von Lichtempfindlichen Elemente in Lichtdurchlässigen und Nichtdurchlässigen Zonen, um den Zustand des Codes als "1" oder "0" anzuzeigen.

Nach Arbeitsprinzip können Coder in inkrementale und absolute Kategorien unterteilt werden.

Ein Inkremental-Encoder verwandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal und verwandelt dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse angibt.

Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten Ziffercode, daher bezieht sich seine Darstellung nur auf die Anfang- und Endposition der Messung und nicht auf den Zwischenprozess der Messung.

drehenKUBLER Inkremental-EncoderUm den Impuls beim Drehen auszugeben, wird der Standort des Zählgeräts durch das Zählgerät erkannt und wird der Standort im internen Speicher des Zählgeräts gespeichert, wenn sich der Encoder nicht bewegt oder Stromausfall hat. Auf diese Weise, wenn nach einem Stromausfall, kann der Encoder keine Bewegung haben, wenn der eingehende Anruf arbeitet, kann der Encoder den Ausgangspuls während des Prozesses nicht stören und den Impuls verlieren, sonst wird der Nullpunkt des Speichers des Zählgerätes verschoben werden, und die Menge dieser Verschiebung ist unbekannt, nur nach der Erscheinung eines falschen Produktionsergebnisses kann man wissen.

Die Lösung besteht darin, den Referenzpunkt zu erhöhen, und jeder Mal, wenn der Encoder den Referenzpunkt passiert, korrigiert er den Referenzpunkt in den Speicherplatz des Zählgerätes. Vor dem Referenzpunkt kann die Genauigkeit der Position nicht garantiert werden. Zu diesem Zweck ist es bei jeder Operation in der Industriesteuerung, einen Referenzpunkt zu finden und die Methode der Nullklasse zu starten.

Zum Beispiel wird die Positionierung des Druckerscanners verwendet.KUBLER Inkremental-EncoderGrundsätzlich hören wir jedes Mal, wenn wir starten, ein Krabbeln, das nach einem Referenzpunkt sucht, bevor es funktioniert.

Bei der Drehung der Inkremental-Encoder-Drehschwelle gibt es eine entsprechende Impulsausgabe, deren Drehrichtung und die Zunahme und Abnahme der Impulszahl durch die hintere Richtungsschaltung und den Zähler erreicht werden. Der Zählstartpunkt ist willkürlich eingestellt und ermöglicht eine unbegrenzte Akkumulation und Messung mehrerer Runden. Jedes Z-Signal, das einen Impuls sendet, kann auch als Referenz-mechanischer Nullen verwendet werden. Eine Umdrehung der Encoderwelle führt zu einem festen Impuls, der durch die Anzahl der Zeilen des Encoderrasters bestimmt wird. Wenn eine höhere Auflösung erforderlich ist, können Sie die ursprüngliche Impulszahl mithilfe von A- und B-Signalen mit einer Phasendifferenz von 90 Grad multiplizieren oder einen hochauflösenden Encoder ersetzen.

Wie funktioniert ein Inkremental-Winkel-Digital-Encoder:

(Bildtext in der Reihenfolge: Lichtquelle, Codecarte, Lichtempfindliche Komponenten, Vergrößerung, Impulsausgang)

Auf dem Rand einer Scheibe wird ein gleichwinkliger Spalt (in transparente und undurchsichtige Teile unterteilt) geöffnet und an beiden Seiten der Scheibe wird eine Lichtquelle und ein Lichtempfindliches Element installiert. Wenn die Scheibe mit der Arbeitsachse dreht, erzeugt jede Drehung eines Spalts eine helle und dunkle Veränderung des Lichts, dann wird die Form vergrößert, kann ein bestimmtes Amplitude und Leistung des elektrischen Impulsausgangssignals erhalten werden, die Anzahl der Impulse entspricht der Anzahl der gedrehten Spalte. Dieses Impulssignal wird in den Zähler gesendet, um zu zählen, und aus der Anzahl der gemessenen Zahlen kann man den Winkel erkennen, in dem sich die Scheibe dreht.

Um die Drehrichtung zu bestimmen, können zwei Sätze optischer Umwandlungseinrichtungen verwendet werden. Sie haben eine gewisse Beziehung zu ihrer relativen Position im Raum, wodurch sichergestellt wird, dass die Signale, die sie erzeugen, einen Phasenunterschied von einem Viertelzyklus haben.