ELCO Rotationscoder

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Schweizer ELCO-Rotationscoder verwandelt Verschiebungen in periodische elektrische Signale

Der Rotationscoder ist ein Gerät, das zur Messung der Drehzahl verwendet wird und in Verbindung mit der PWM-Technologie eine schnelle Drehzahleinstellung ermöglicht.ELCO RotationscoderDurch die optische Umwandlung können mechanische Mengen wie Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit der Ausgangsachse in entsprechende elektrische Impulse als digitale Ausgabe (REP) umgewandelt werden.

Unterteilt in Einzel- und Doppel-Ausgänge. Technische Parameter sind hauptsächlich die Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Dutzende bis Tausende) und die Versorgungsspannung. Einweg-Ausgang bedeutetELCO RotationscoderDer Ausgang ist eine Reihe von Impulsen, während der Dual-Ausgang-ELCO-Rotationscoder zwei Reihen von A/B-Impulsen mit einem Phasenunterschied von 90 Grad ausgibt, mit denen nicht nur die Drehzahl gemessen werden kann, sondern auch die Drehrichtung bestimmt werden kann.

Der Ausgang ist nach Signaltyp unterteilt in: Spannungsausgang, offene Schaltungsausgang der Sammelektrode, Ergänzungsausgang für Schiebe und Ausgang für Langleitungsantrieb.

Achsart: Achsart kann in Spannflanse, Synchronflanse und Servomontage unterteilt werden.

Wellenbehälter: Die Wellenbehälter können in halbleiche, vollständige und große Kaliber unterteilt werden.

Nach dem Arbeitsprinzip des Encoders kann in: optoelektronische, magnetoelektronische und Kontaktbürste unterteilt werden.

Abhängig von der Art der Löcherung der Scheibe können Coder in inkrementale und absolute Kategorien unterteilt werden.

Ein Inkremental-Encoder verwandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal und verwandelt dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse angibt. Jede Position des absoluten Encoders entspricht einem bestimmten Ziffercode, daher bezieht sich seine Darstellung nur auf die Anfang- und Endposition der Messung und nicht auf den Zwischenprozess der Messung.

Drehen Sie den Inkremental-Encoder, um den Impuls beim Drehen auszugeben, um seinen Standort durch das Zählgerät zu erkennen und sich auf den internen Speicher des Zählgerätes zu verlassen, um sich an den Standort zu erinnern, wenn sich der Encoder nicht bewegt oder Stromausfall hat. Auf diese Weise, wenn nach einem Stromausfall, kann der Encoder keine Bewegung haben, wenn der eingehende Anruf arbeitet, kann der Encoder den Ausgangspuls während des Prozesses nicht stören und den Impuls verlieren, sonst wird der Nullpunkt des Speichers des Zählgerätes verschoben werden, und die Menge dieser Verschiebung ist unbekannt, nur wenn das falsche Ergebnis auftaucht.

Die Lösung besteht darin, den Referenzpunkt zu erhöhen, und jeder Mal, wenn der Encoder den Referenzpunkt passiert, korrigiert er den Referenzpunkt in den Speicherplatz des Zählgerätes. Vor dem Referenzpunkt kann die Genauigkeit der Position nicht garantiert werden. Zu diesem Zweck ist es bei jeder Operation in der Industriesteuerung, einen Referenzpunkt zu finden und die Methode der Nullklasse zu starten.

Zum Beispiel ist die Positionierung des Druckerscanners mit dem Prinzip des inkrementellen Encoders, jedes Mal, wenn wir starten, können wir ein Krabbeln hören, es sucht nach dem Referenznullpunkt, bevor es funktioniert.

Diese Methode ist für einige industrielle Steuerungsprojekte schwieriger und erlaubt nicht einmal den Start nach Null (nach dem Start muss man den genauen Standort wissen), so dass es den absoluten Encoder gibt.

Der absolute rotierende optische Encoder ist aufgrund seiner absoluten Position, seiner Störungsbeständigkeit und seines Speichers gegen Stromausfall zunehmend in der Winkel-, Längenmessung und Positionssteuerung in verschiedenen industriellen Systemen eingesetzt.

Es gibt viele Gravierlinien auf der Optikplatte des absoluten Coders, jede Gravierlinie ist in der Reihe von 2, 4, 8 und 16 Linien angeordnet, so dass an jeder Position des Coders durch das Lesen der Durchgang und Dunkelheit jeder Gravierlinie eine Reihe von 2 auf der Nullstufe bis 2 auf die n-1-Stufe der 2-dezimalen Codierung (Grau-Code) erhalten wird, die als n-Bit-absoluter Coder bezeichnet wird. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position der Scheibe bestimmt und wird nicht von Stromausfällen oder Störungen beeinflusst.

Der absolute Encoder bestimmt das Geschlecht jeder Position durch die mechanische Position, er braucht kein Gedächtnis, braucht keinen Referenzpunkt zu finden und muss nicht immer zählen, wann er seine Position wissen muss, wann er seine Position lesen muss. Auf diese Weise wurden die Störungsschutzeigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.

Da absolute Encoders deutlich besser positioniert sind als inkrementale Encoders, werden sie zunehmend in der industriellen Positionierung eingesetzt. Der absolute Encoder aufgrund seiner hohen Genauigkeit, der Ausgangszahl ist größer, wenn immer noch ein paralleler Ausgang verwendet wird, muss jedes Ausgangssignal sicherstellen, dass die Verbindung gut ist, für komplexere Arbeitsbedingungen muss er auch isoliert sein, die Anzahl der Anschlusskabelkerne ist groß, was viele Unannehmlichkeiten und eine geringere Zuverlässigkeit verursacht, daher wird der absolute Encoder im mehrstelligen Ausgang verwendet, in der Regel wird der serielle Ausgang oder der Bus-Ausgang gewählt, der serielle Ausgang des absoluten Encoders in Deutschland ist SSI (synchroner serieller Ausgang).

Durch eine zentrale Achsenplatte mit Ringdurchgang, dunklen Gravuren, mit optischen Sende- und Empfangseinrichtungen zum Lesen, um vier Sätze von Sinuswellensignalen in A, B, C, D zu erhalten, wobei jede Sinuswelle einen Phasenunterschied von 90 Grad aufweist (im Vergleich zu einer Periodenwelle von 360 Grad), C, D-Signale umgekehrt, überlagert auf A, B, kann das Stabilitätssignal verstärkt werden; Jedes Mal wird ein Z-Phasen-Impuls ausgegeben, der das Referenzbit Null repräsentiert. Da die Phasen A und B 90 Grad voneinander unterscheiden, können Sie durch den Vergleich, ob die Phase A vor oder die Phase B vor, um die positive und umgekehrte Drehung des Encoders zu unterscheiden, können Sie durch den Nullpuls das Nullreferenzbit des Encoders erhalten.

Das Material des Coders ist Glas, Metall, Kunststoff, Glasscheiben sind sehr dünne Gravuren auf Glas abgelegt, ihre thermische Stabilität ist gut, die Genauigkeit ist hoch, Metallscheiben sind direkt durch und nicht durch Gravuren, nicht gebrechlich, aber aufgrund einer gewissen Dicke des Metalls, die Genauigkeit ist begrenzt, ihre thermische Stabilität ist eine Menge weniger als das Glas, Kunststoffscheiben sind wirtschaftlich, ihre Kosten sind niedrig, aber die Genauigkeit, die thermische Stabilität, die Lebensdauer sind etwas schlechter.

Auflösung - Coderer mit 360 Grad pro Drehung zur Verfügung stellen, wie viele Durchgangs- oder Dunkelgravierungslinien als Auflösung bezeichnet werden, auch bekannt als Auflösungsgrad oder wie viele Linien direkt bezeichnet werden, in der Regel in 5 bis 10.000 Linien pro Drehungsgrad