GHU920-0700-008 französischer BEI-Encoder kundenspezifisches Modell

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Encoder mit GORE-TEX-Ventilen für Anwendungsanforderungen bei hoher Luftfeuchtigkeit

Der ISA 698-Encoder ist mit GORE-TEX-Ventilen ausgestattet und wurde ursprünglich in Bergbaumaschinen eingesetzt. Das neue GORE-TEX-Ventil verhindert effektiv eine Verschärfung der Feuchtigkeit im Encoder. Darüber hinaus setzt der Encoder einseitig Feuchtigkeit frei, hält das Innere des Encoders trocken und optimiert die Arbeitsumgebung.

Der Encoder mit GORE-TEX-Ventilen kann in feuchten Umgebungen mit hohen Temperaturschwankungen eingesetzt werden, z. B.:

● Bohrmaschinen und Bergbauanlagen

• Hafen- und Schiffskrane

• Mobile Maschinen und Feldanwendungen

Stahlwerke oder andere Industriezweige, die Wasserkühlung benötigen

Industriecoder mit unterschiedlichen Flanschdesigns

Kürzlich wollte ein Leine Linde-Kunde in der südkoreanischen Stahlindustrie einen bestehenden Encoder eines anderen Encoderherstellers ersetzen durch einen modernen, induktiven Encoder der Leine Linde-Serie 600, der die PRFIBUS-Schnittstelle unterstützt. Der Originalencoder verfügt über einen alten Flanschfestiger mit ø65 mm.

Um die Installation zu vereinfachen, modifizierten die Ingenieure von Leine Linde das Flanschdesign des neuen Encoders.

Anforderliche Nussverarbeitungsumgebung

Einer der dänischen Kunden von Leine Linde ist ein Hersteller von Lebensmittelgeräten. Seine spezielle Anwendung ist die Herstellung von Nüssen für Trocknungs- und Backgeräte für Endbenutzer in den USA. Bei der Verarbeitung von Nüssen ist der Staub sehr schwer, und die Arbeitsumgebung des Coders ist sehr schlecht.

Um den RHI 593-Encoder den Anforderungen einer staubigen Umgebung gerecht zu werden, haben unsere Ingenieure einen Lufteingang an das Encodergehäuse eingerichtet, um Druckluft anzuschließen. Der Druck im Encoder beträgt etwa 0,2 bis 0,5 bar und verhindert effektiv, dass Staubpartikel in den Encoder gelangen.

865 Duo-Encoder für niedrige Temperaturen

Die Standardencoder von Leine Linde bieten einen sehr breiten Arbeitstemperaturbereich. Die Encoder der Serie 800 umfassen eine Vielzahl von Produkten mit Temperaturen von bis zu -40ºC und +100ºC.

Die Anforderungen eines unserer Anwender, dessen Produkte eine Encoderlösung erfordern, die eine Betriebstemperatur von -50ºC unterstützt, wurden jedoch immer noch nicht erfüllt.

Druckschutz-Encoder aus Edelstahl

Bei der Lebensmittelverarbeitung sind einige Substanzen echte saure Flüssigkeiten. Reinigungsmittel und andere korrosive Substanzen befinden sich häufig in oder um Bearbeitungsanlagen, und die Encoder auf der Anlage müssen gegen zufällige saure Flüssigkeiten standhalten und dem Kontakt mit solchen Flüssigkeiten standhalten.

Leine Linde hat für einen der Maschinenhersteller wasserdichte und korrosionsbeständige Absolutencoder entwickelt, die erfolgreich in Positionierung und Synchronisierung von Milchverpackungs- und Füllmaschinen eingesetzt werden.

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Wie man die 4-fache Frequenz des Encoders erreicht

1. Hardware-Implementierungsmethoden

STM32 Timer-Encoder-Modus

Moduskonfiguration: Wählen Sie den Encodermodus 3 (TIM_EncoderMode_TI12) aus, um die Aufstiegs- und Abwärtslänge der AB-Phase durchschnittlich zu zählen. In diesem Modus löst jeder AB-Phasenzyklus vier Zählungen aus, um eine vierfache Frequenz zu erreichen.

Registereinstellungen: Durch Konfiguration des SMS [2:0] Bits für das TIMx_SMCR-Register auf 011 (Encoder-Modus 3) und Einstellung der Polarität des TIMx_CCER-Registers auf einen Dual-Channel-Aufstieg entlang wird ausgelöst.

Richtungsbestimmung des Zählers: Die Zählrichtung wird automatisch nach der horizontalen Kombination der AB-Phase angepasst (Zählung nach oben, Zählung nach unten) und die Richtungsinformationen werden im DIR-Bit von TIMx_CR1 gespeichert.

FPGA Hardware Logik Implementierung

Randerkennung: Die Verilog/VHDL-Programmierung löst die Zählung jedes Randes der AB-Phase aus (steigend und fallend) und bestimmt die Richtung mit einer Zustandsmaschine. Zum Beispiel entspricht die Ab-Phasenänderungsfolge (00 → 01 → 11 → 10) positiv und umgekehrt.

Differenziale Signalverarbeitung: Verwenden Sie ein Störungsschutzdesign (z. B. Magnetringfilter), um die Stabilität des Signals mit hoher Geschwindigkeit zu gewährleisten.

2. Software-Implementierungsmethoden

Externe Unterbrechungserfassung (ohne spezielle Hardware-Unterstützung)

Unterbrechungsauslöser: Konfigurieren Sie externe Unterbrechungen für die AB-Phase und setzen Sie sie auf einen bilateralen entlang-Auslöser (aufsteigend + abfallend) ein, der den ISR (Interruption Service Program) zählt.

Logik zur Richtungsbestimmung: Aufzeichnung des aktuellen Zustands der AB-Phasenebene im ISR und Bestimmung der Richtung durch die Reihenfolge der Zustandsänderungen (z. B. wenn die B-Phasenebene positiv ist, wenn die A-Phase steigt).

Timer unterbricht Umfrage

Hohe-Frequenz-Probenahme: Ablesen des AB-Phasenpegels in Timer-Unterbrechungen (z. B. 10 μs), um die vierfache Frequenz der Software durch den Vergleich des vorherigen und des aktuellen Zustands zu erzielen.

3. Wichtige Konfigurationspunkte

Filtereinstellungen

In STM32 werden Geräuschstörungen durch die IC1F- und IC2F-Bitkonfiguration des TIMx_CCMR1 reduziert. Setzen Sie zum Beispiel den Filterparameter auf 1010 (Abtastfrequenz 1/16 des Eingangssignals, N = 5).

Automatisches Neuladen (ARR)

Setzen Sie TIMx_ARR auf den maximalen Zählwert (z. B. 65535), um zu vermeiden, dass Überlaufe zu Datenfehlern führen.

Signalverstörungsmaßnahmen

Verwenden Sie zweigewinklige Schirmkabel, Schirmschicht mit einem Ende Erdung;

Der Abstand zwischen der Signalleitung und der Antriebsleitung beträgt ≥30 cm, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.

Leistungsoptimierung und Vorsichtspunkte

Auflösungserhöhung berechnen

Wenn die ursprüngliche Auflösung des Encoders P ist, erhöht sich die äquivalente Auflösung nach vierfacher Frequenz auf 4P. Zum Beispiel ist ein 600PPR-Encoder nach vierfacher Frequenz äquivalent zu 2400PPR und der minimale Erkennungswinkel wird von 0,6 ° auf 0,15 ° erhöht.

Geschwindigkeitsanwendbarkeit erweitert

Die vierfache Frequenz kann die untere Grenze der M-Methode senken, z. B. 1000 U/min für eine stabile Detektion erforderlich, die nach der vierfachen Frequenz auf 250 U/min erweitert werden kann.

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