Fabrik Logistik Roboter

Definitionen und Übersicht

Fabrik Logistik RoboterEs bezieht sich auf automatisierte Maschinen für Logistikvorgänge wie Materialtransport, Lagerung und Verteilung in einer Fabrikumgebung. Sie können Aufgaben wie das Handling, den Transport und die Sortierung von Materialien nach vorgegebenen Verfahren, Pfaden oder unter Führung von Sensoren und Steuersystemen automatisieren, um die Effizienz und Genauigkeit der Fabriklogistik zu erhöhen.

II. Typ

1. AGV – Automated Guided Vehicle (Selbstgeführtes Fahrzeug)

• AGV ist üblich.Fabrik Logistik RoboterEs führt entlang eines vorgegebenen Führungswegs, der durch ein Band, eine elektromagnetische Induktionsleitung oder einen Laserreflektor definiert werden kann. In einer Automobilfabrik können AGVs beispielsweise zwischen Karosseriebauwerkstatten und Teilelagern hin und her fahren, um Teile wie Motoren, Sitze und andere genau an die Montagelinie zu transportieren.

• Die Belastbarkeit variiert je nach Modell, von kleinen bis zu wenigen Kilogrammen für den Transport kleiner elektronischer Komponenten bis zu Tonnen für den Handling großer mechanischer Teile. Darüber hinaus können AGV-Geschwindigkeiten in der Regel an unterschiedliche Produktionsrythmen angepasst werden.

2. Automatischer Gabelstapler (Automated Forklift)

• Der automatische Gabelstapler wird hauptsächlich zum Entladen und Handling von Palettengütern verwendet. Sie erkennen automatisch die Position und Höhe der Palette, setzen sie genau in die Palettengabelbohrung ein und transportieren die Ware in das Regal oder das Transportfahrzeug. In Lagerlogistikzentren fahren automatische Gabelstapler schnell zwischen den hohen Regalen und nutzen die Stereoräume des Lagers effektiv.

• Einige automatische Gabelstapler verfügen auch über intelligente Lagermanagementfunktionen, die in der Lage sind, mit dem Lagermanagementsystem (WMS) zu kommunizieren, um die Einlagerung und Auslagerung von Waren basierend auf Lagerinformationen zu automatisieren.

3. Sortierroboter (Sorting Roboter)

• Sortierroboter verwenden in der Regel visuelle Erkennungstechniken und Roboterarme. In einem Express-Logistikzentrum erkennen Sortierroboter schnell über eine Kamera Barcodes oder Etiketteninformationen auf Paketen und setzen dann mit einem Roboterarm das Paket genau in den entsprechenden Sortierkanal.

• Die Sortiergeschwindigkeit ist so schnell, dass einige ausgezeichnete Sortierroboter Tausende von Paketen pro Stunde sortieren können, was die Sortiereffizienz der Logistik erheblich verbessert und mögliche Fehler bei der künstlichen Sortierung verringert.

III. Schlüsseltechnologien

1. Navigationstechnik

• Laser-Navigation: Bestimmung der Position des Roboters in der Fabrik durch den Senden eines Laserstrahls und den Empfang eines Reflexionssignals. Diese Navigationsmethode ist präzise und ermöglicht eine genaue Positionierung des Roboters und eine flexible Routenplanung. In einer komplexen Elektronikherstellungswerkstatt können zum Beispiel Laser-Navigationsroboter präzise zwischen engen Kanälen und zahlreichen Geräten fahren.

• Visuelle Navigation: Verwenden Sie die Kamera, um Bildinformationen über Ihre Umgebung zu erhalten, um Wahrzeichen, Wege und Hindernisse mit Bilderkennungsalgorithmen zu erkennen. Es hat eine hohe Anpassungsfähigkeit und ist in der Lage, Veränderungen im Fabriklayout zu bewältigen. Die visuelle Navigation wird jedoch stark von Umweltfaktoren wie Licht beeinflusst, und die Erkennung kann bei dunklerem Licht oder starken Lichtstörungen abnehmen.

2. Steuerungstechnik

• Das Steuersystem eines Roboters besteht in der Regel aus Hardware und Software. Die Hardware besteht hauptsächlich aus Prozessoren, Sensoren und Aktoren. Der Softwarebereich ist für Funktionen wie Bewegungsplanung, Aufgabenplanung und Fehlerbehebung des Roboters zuständig. Durch eine ausgezeichnete Steuertechnik ermöglicht der Roboter eine reibungslose Beschleunigung, Verlangsamung und ein präzises Anhalten.

• In einem Szenario, in dem mehrere Roboter zusammenarbeiten, kann das Steuersystem beispielsweise Aufgaben entsprechend der Priorität der Aufgabe und dem Zustand des Roboters rational verteilen, Kollisionen zwischen Robotern vermeiden und die gesamte Logistikeffizienz verbessern.

3. Sensortechnik

• Entfernungssensoren: wie Ultraschall- und Infrarotsensoren, die den Abstand zwischen dem Roboter und den umgebenden Objekten erkennen und Kollisionen verhindern. In einer Lagerumgebung kann der Roboter während der Fahrt über einen Abstandssensor Regale oder andere Hindernisse rechtzeitig erkennen und die Fahrrichtung anpassen.

• Sehsensoren: Neben der Navigation können sie auch für die Identifizierung und Erkennung von Gütern verwendet werden. Überprüfen Sie beispielsweise, ob die Verpackung der Ware intakt ist, oder identifizieren Sie die Art und Spezifikation der Ware, um die richtige Sortierung und Verteilung zu ermöglichen.

4. Vorteile

1. Steigerung der Effizienz

• Der Roboter kann rund um die Uhr ohne Unterbrechung arbeiten und wird nicht von Müdigkeit, Stimmung und anderen Faktoren beeinflusst. Sie ermöglichen die schnelle und präzise Ausführung von Materialbearbeitungs- und Sortieraufgaben, was den Logistikzyklus erheblich verkürzt. Zum Beispiel können Logistikroboter während der E-Commerce-Spitzenzeit große Mengen an Paketen effizient verarbeiten und dafür sorgen, dass die Pakete rechtzeitig geliefert werden.

2. Verbesserte Genauigkeit

• Die hohe Bedienpräzision des Roboters ermöglicht durch präzise Positionierungs- und Erkennungstechniken die Verringerung von Fehlern bei der Materialmanipulation und der Sortierung. In der Herstellung von Arzneimitteln können Logistikroboter verschiedene pharmazeutische Rohstoffe und Verpackungsmaterialien präzise an die entsprechende Produktionsstation transportieren, um Qualitätsprobleme wie die Mischung von Arzneimitteln zu vermeiden.

3. 降低成本

• Langfristig können die anfänglichen Investitionen in Logistikroboter zwar größer sein, aber sie können die Arbeitskosten senken. Darüber hinaus sind die Wartungskosten für Roboter relativ stabil, im Gegensatz zu künstlicher Arbeitskraft, die von Faktoren wie Lohnsteigerungen beeinflusst wird. Gleichzeitig können Roboter den Energieverbrauch und den Materialverlust reduzieren, indem sie die Logistikwege und die Ressourcennutzung optimieren.

V. Anwendungsszenarien

1. Fertigungsanlagen

• In der Maschinenbau, der Automobilherstellung und der Elektronikherstellung werden Logistikroboter für den Transport von Rohstoffen, den Fluss von Halbfertigen und die Lagerung von Fertigprodukten verwendet. Beispielsweise können Logistikroboter in Produktionsstätten für 3C-Produkte (Computer, Kommunikation und Verbraucherelektronik) Komponenten wie gedruckte Leiterplatten (PCBs) vom Lager zur Produktionslinie transportieren und anschließend fertige Produkte wie Mobiltelefone, Tablets und andere in die Verpackungswerkstatt transportieren.

2. Logistiklagerzentrum

• Zu diesen gehören ein Express-Logistikzentrum, ein E-Commerce-Lager usw. Hier werden Logistikroboter hauptsächlich für die Lagerung, Sortierung und Versand von Gütern eingesetzt. Beispielsweise arbeiten zahlreiche AGVs und Sortierroboter im automatisierten Lager von JD zusammen, um eine effiziente Lager- und Logistikverteilung zu ermöglichen.

3. Lebensmittel- und Getränkeindustrie

• Für den Transport von Rohstoffen, die Handhabung von verpackten Produkten usw. In einer Getränkeproduktionsanlage transportieren Logistikroboter leere Flaschen vom Lager zur Abfülllinie, bevor die gefüllten Flaschen an die Etikettierungs- und Verpackungsstationen transportiert werden.