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Produktkategorien
Chengdu Fujita Technologie Co., Ltd.
Epson C8-B1401S Epson C8XL Mittelgröße 6 Achsen Roboter
VerhandlungsfähigAktualisieren am05/07
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Übersicht
Epson C8-B1401S Epson C8XL mittelgroßer sechsachsiger Roboter mit einer Belastung von 8 kg, einem 1400 mm langen Arm für einen größeren Bewegungsbereich
Produktdetails
Epson C8-B1401S Epson C8XL Mittelgröße 6 Achsen Roboter
Auf der Grundlage der erfolgreichen Erfahrungen mit dem C4-Roboter behalten die Epson-Roboter der C8-Serie die Schlüsselfunktionen des schlanken linearen Designs und der hohen Leistung, der hohen Last und der größeren Betriebsabstand des C4-Roboters. Geeignet für verschiedene Anwendungen, die hohe Flexibilität, hohe Geschwindigkeit und eine kleine Fläche erfordern. Der Epson C8XL mittlere Sechsachsroboter verfügt über eine Antriebsservo-Technologie, die die hohen Leistungsergebnisse erreicht, die Kunden erwarten. Darüber hinaus reduzieren die Roboter der C8-Serie die Vibrationen während der Bewegung und beim Start/Stoppen erheblich, was eine glattere Bewegung und eine schnellere Positionierung ermöglicht, indem sie die Spitzentechnologie der Restvibrationstechnik verwenden, die Winkelgeschwindigkeiten erkennt und an das Epson Quartz Microelectronics Mechanical System des Servobewegungssystems zurückgibt.
Schnelle Zykluszeit
Lasten bis zu 8 kg bei kurzer Zykluszeit
Hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, die den Kundenerwartungen entspricht
Restvibrationstechnologie für starke Bewegungen und schnellere Positionierung
Vorteile des dünnen linearen Designs
Kleine Fläche, um die Nutzung der Anlagenfläche zu gewährleisten
Leichtes Gewicht, einfache Decke-/Seitenwand- und Schienen-/Schiebemontage
Fünfte Gelenkmobilität durch kompakte Handgelenke
Ausgezeichneter Sportbereich
Breiter Arbeitsbereich für das erste Gelenk (+/-240 Grad)
Geeignet für das Be-/Entladen in begrenzten oder engen Räumen
Funktionen* Controller und Entwicklungssoftware
Der neue Epson Controller RC700-E bietet eine reichhaltigere und benutzerfreundlichere Schnittstelle
Epson RC+ Software bietet mehr* Entwicklungsfunktionen und einfache Bedienung
Integrationsoptionen zur Optimierung der Systemleistung und zur Verkürzung der gesamten Entwicklungszeit (Weitere Informationen finden Sie auf der Optionsseite)
Hochleistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit
Vollständige Integrationsmöglichkeiten
Sicherheitsfunktionskarte
Visuelle Führung
Netzwerkverbindung mit RC+ API
Gerätenetzwerk, Feldbus, Ethernet, IP, EtherCat, CC-Link Feldbusverbindung
GUI-Builder zur einfachen Erstellung einer GUI mit der Epson RC+ Roboter-Entwicklungsumgebung
Andere Achssteuerungen
Förderband Tracking
Sauber/antistatisch verfügbar
IP67 verfügbar
Für eine Vielzahl von Anwendungen und Branchen
Auto
Medizin
Laborautomatisierung
Verbraucherelektronik
Industrieprodukte
Kommunikation
pharmazeutische
Halbleiter
Elektronik
Produktspezifikation
| Produktmodell | C8-B1401S | |
| Installationsmethode | Tischmontage, Deckenmontage, Seitenwandmontage | |
| Bewegungsfreiheit | 6 | |
| Maximaler Bewegungsbereich | P-Punkt: Durch das Zentrum J4/J5/J6 | 1400mm |
| Handgelenk Flansch | 1480 mm | |
| Maximale Bewegungsgeschwindigkeit | Abschnitt 1 | 200°/s |
| Abschnitt 2 | 167°/s | |
| Abschnitt 3 | 200°/s | |
| Abschnitt 4 | 480°/s | |
| Abschnitt 5 | 4500°/s | |
| Abschnitt 6 | 720°/s | |
| Körpergewicht (ohne Kabelgewicht) | Standard/Clean+ESD (antistatisch) | 63kg |
| Schutzart | 66kg | |
| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit | Abschnitte 1 - 6 | ±0.05 mm |
| Maximaler Bewegungsbereich | Abschnitt 1 | ±240° Grad |
| Abschnitt 2 | -135°~+55° | |
| Abschnitt 3 | -61°~+202° | |
| Abschnitt 4 | ±200° | |
| Abschnitt 5 | ±135° | |
| Abschnitt 6 | ±360° | |
| Lasten*1 | Bewertungswert | 3 kg |
| Maximalwert | 8 kg | |
| Standard Zykluszeit*2 | 0,523 Sekunden | |
| Erlaubtes Trägheitsmoment*3 | Abschnitt 4 | 0,47 kg·m2 |
| Abschnitt 5 | 0,47 kg·m2 | |
| Abschnitt 6 | 0,15 kg · m2 | |
| Motorleistungsverbrauch*6 | 2,5 kVA | |
| Benutzerschaltung | 15 Pins (analoge Schnittstelle D-Sub) 8-polige (RJ45-Schnittstelle) CAT5e Gleichwertige Spezifikation 6 Pins (Drucksensor) |
|
| Gaswege des Nutzers | Luftrohr ø6 mm x 2: Druckbeständigkeit 0,59 MPa (6 kgf / cm)2] | |
| Installationsumgebung | Standard/sauber*4+ ESD (Antistatik)*5Schutzart (IP67) | |
| Anwendung Controller | Der RC700-E | |
| Sicherheitsstandards*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
Hinweis:
*1: Zykluszeit (Maximalgeschwindigkeitsweg) für die Hin- und Rückbogenbewegung unter jeder Last (horizontal 300 mm, vertikal 25 mm).
*2: C8 und C8L entsprechen ISO Class 3 Clean Standard (ISO14644-1:2015) C8XL entsprechen ISO Class 4 Clean Standard (ISO14644-1:2015).
*3: Für Deckenmontage und Seitenwandmontage: Wählen Sie den entsprechenden Typ in der EPSON RC+ Software aus.
*4: Wenn der Schwerpunkt der Last in der Mitte jedes Armsegments liegt. Wenn Sie nicht in der Mitte jedes Armsegments sind, setzen Sie die Parameter mit dem Befehl Inertia ein. *1: Überschreiten Sie die maximale Belastung nicht.
*2: Die Zykluszeit basiert auf der Zeit der Hin- und Rückbogenbewegung im Nennlastbeschleunigungsmodus (horizontal 300 mm, vertikal 25 mm) (Koordinaten der maximalen Geschwindigkeit).
*3: Abhängig von der Last und dem Zustand des Endaktuators werden die Parameter mit dem Befehl Inertia festgelegt (Anleitung zur Berechnung der Parameter).
*4: Reinigungsklasse (ISO 14644-1):
C8-B901C: ISO Klasse 3
C8-B1401C: ISO Klasse 4
*5: Die Hauptharzkomponenten des antistatischen Modells werden aus leitfähigen Materialien oder Anwendungsplatten bearbeitet. Bei einem Roboter (Werkzeugmontageteil) beträgt die Potentialdifferenz nach der Messung im Standardbetrieb ± 5V oder weniger.
*6: Der tatsächliche Stromverbrauch wird von Faktoren wie der Betriebsumgebung und dem Betriebsprozess beeinflusst.
*7: Die Anwendungszeiten variieren je nach Standard.
Steuerung
Epson Controller RC700-E
Epson RC+ ist branchenfreundlich
Steuerung von Epson GX-B- und C-B-Robotern
PC-Master und PLC-Master können angeschlossen werden
USB-Verbindung; Einfache Installation
Unterstützung für OPC-UA
Integrierte Sicherheitskarte für erweiterte Sicherheitsfunktionen
| Produktmodell | Der RC700-E | |
| Anzahl der steuerbaren Achsen | AC max. anschließbarer sechs (6) Achsen Servomotor | |
| Steuerung durch Roboter | ||
| Programmiersprachige Robotersteuerungssoftware | Epson RC+ | |
| Gelenkkontrolle | Maximal sechs (6) Gelenke gleichzeitig AC-Servo-Steuerung | |
| Software AC-Servo-Steuerung | ||
| Geschwindigkeitssteuerung | PTP-Bewegung: 1 bis 100% programmierbar; CP-Bewegung: Geschwindigkeit frei einstellbar | |
| Geschwindigkeitssteuerung | PTP-Bewegung: 1 bis 100% programmierbar; Automatische Kontrolle; CP-Bewegung: Freie Einstellung der Plus/Reduzierungsgeschwindigkeit | |
| Positionssteuerung | PTP (Punkt zu Punkt) CP (kontinuierliche Spur) |
|
| Speicherkapazität | Maximale Objektgröße: 4MB Punktdatenbereich: 1000 Punkte/Datei Backup-Variablenbereich: maximal 100KB (einschließlich Speicherbereich der Verwaltungstabelle) ca. 1.000 Variablen (je nach Größe der Array-Variablen) |
|
| Externe Ein-/Ausgangssignale (Standard) | ||
| Sicherheit I/O | Eingänge: 5 Ausgang: 3 |
|
| Standard-I/O | Eingänge: 24 Ausgang: 16 |
Jede Treibergruppe |
| R-I/O | Eingang: 2 | |
| Kommunikationsschnittstelle (Standard) | ||
| Ethernet | 1 Hafen | |
| Der RS-232C | 1 Hafen | |
| Sicherheitsfunktionen | Niederleistungsmodus/Dynamische Bremsung/Überlasterkennung/Drehmomentfehlererkennung/Geschwindigkeitsfehlerkennung/ Positionsabweichungsüberflusserkennung / CPU-Fehlerkennung / Geschwindigkeitsabweichungsüberflusserkennung / Überhitzerkennung / Speicherfehlererkennung/Lüfterfehlererkennung/Relaisschmelzenerkennung/Überspannungserkennung/ AC-Niederspannungserkennung/Temperaturabweichungserkennung |
|
| Stromversorgung | AC 200V bis AC 240V Einphasen50/60Hz |
|
| Gewicht*1 | 12 kg | |
| Umgebungstemperatur | Installation | 5~40℃ |
| Transport und Lagerung | -20~60℃ | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | Installation | 20~80% |
| Transport und Lagerung | 10~90% | |
| Schutzstufe | IP20 | |
| Installationsmethode | Horizontale Montage, vertikale Montage, Gestellmontage, Seitenwandmontage (optional) | |
Hinweis:
*1 Das Gewicht ist auf dem Controller angegeben, bitte bestätigen Sie das Gewicht beim Handling; Überprüfen Sie das Gewicht und erhöhen Sie bei Bedarf die Hände. Achten Sie beim Bewegen oder Umpositionieren auf die Finger und Zehen.
Epson C8-B1401S Epson C8XL Mittelgröße 6 Achsen Roboter
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