GlobalAG-160-95 Gelenk-Typ Adaptive Roboter Elektroklemme

GlobalAG-160-95 Gelenk-Typ Adaptive Roboter Elektroklemme

WeltAG-95 Gelenktyp adaptive elektrische Klaue, mit kollaborativen Roboter-Plug-and-Use, Antrieb-in-One-Design, einfache Installation und Inbetriebnahme, parallele und Hülle adaptive Greifen, große Strecke, genau einstellbare Greifkraft, intelligente Greiffeedback, Fallerkennung, Stromausfall-Selbstsperrung, Unterstützung ROS。

Die AG-Serie ist eine gelenkliche adaptive Elektroklaue, wobei die Zahl den größten Strom der Klaue repräsentiert. Die Klaue ist mit einem Paar paralleler Fingerspitzen ausgestattet, die symmetrisch während der Bewegung laufen, der Hauptkörper der Klaue ist eine glatte rechteckige Struktur, der Boden ist mit einem Standardflansch angepasst und mit einer 8-Kern-Kommunikationsschnittstelle zur Verbindung mit dem Roboterende oder anderen Geräten ausgestattet.

WeltAG-95 Elektroklemme Eigenschaften Vorteile:

undAUBO Collaborative Roboter ist einsetzbar;

Adaptive Grabbing: Abhängig von der Form des Objekts kann der parallele oder umschliessliche Grabbing-Modus automatisch gewechselt werden;

Intelligentes Feedback;

Ausfallprüfung von Gegenständen;

Stromausfall Selbstsperrung: Stromausfall hält den Griff stabil und verbessert die Sicherheit und Stabilität des Griffs;

** Positions- und Kraftkontrolle;

Große Reise:0-95mm， Für vielfältige, flexible Produktionsszenarien, ohne den Austausch von Armaturen, um die Effizienz zu verbessern;

Schnelle und glatte Fingerbewegungen;

Klauen können mit den gängigen Robotern und industriellen Controllern auf dem Markt verwendet werden Die SPS ist mit der Industriesteuerung verbunden und verfügt über einen eingebauten Antrieb, der die Klemmen im Gebrauch nur durch Verkabelung steuert. Kann in folgenden Szenarien verwendet werden, aber nicht beschränkt auf:

1. auf der Werkzeugmaschine;

2. Bearbeitung und Handhabung von Werkstücken;

3. Verpackung zu greifen;

4. Laborpipettung;

Neue Einzelhandelsbranchen;

6. Lehre und Forschung

Bei der praktischen Haltung müssen auch die Halteposition und das maximale Moment berücksichtigt werden, das die Klaue selbst ertragen kann.

Erstellen Sie das folgende rechtewinklige Koordinatensystem,Die Richtungen der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse sind in der folgenden Abbildung dargestellt. Die Kraft, die senkrecht zur Halteebene liegt, ist Fz; das Drehmoment der x-Achse ist Mx; das Drehmoment der y-Achse ist My; das Drehmoment der z-Achse ist Mz.

WeltAG-95 Elektroklemme Drehmomentparameter:

WeltAG-95 Elektroklemme Produktliste:

Nachdem Sie die Verpackung geöffnet haben, überprüfen Sie bitte die Produktliste:

Hinweis: Der Inhalt spezieller maßgeschneiderter Produkte kann sich unterscheiden.

Der Standard-Stecker für die AG-95 ist der Stecker für den M8. Insgesamt werden acht Leitungen geleitet, die mit einer Standard-Verlängerung von 5M verlängert werden können, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

WeltAG-95 Elektroklemme Hardware-Parameter:

GlobalAG-160-95 Gelenk-Typ Adaptive Roboter Elektroklemme