DMC-52xx0 EtherCAT Hauptstation Mehrachsbewegungssteuerung

EtherCATHauptstation Multi-Achs-Bewegungsregler,2、4、8、16oder32Achsen

Einführung

DMC-52xx0 EtherCATHauptstation ist eine reineEtherCAT 32Schachtenbewegungsregler mit Metallgehäuse, kleines Volumen und Platzsparen, verfügbar in einemEtherCATMaximale Kontrolle im Netzwerk32Ein Laufwerk und2einI/OModule. Nur eine kleine Menge.EtherCATBefehle konfigurieren undGalilIntuitiv.2Buchstabenbefehl programmieren, kann richtigDMC-52xx0Konfiguration und Programmierung. Innerhalb jeder Gruppe8Die koordinierte Bewegung einer Achse (Insertionsbewegung) ermöglichtGALILMinimale Änderungen an der Programmiersprache.GalilUnterstützt verschiedeneEtherCATLaufwerk, geeignet für die meisten Anwendungen.

DMC-52xx0Standortsynchronisierungsmodus pro Zyklus (CSP(Betrieb). In diesem Modus,EtherCATDer Servo-Steuerkreis auf dem Antrieb wird geöffnet,Galilmit1 kHzDie Geschwindigkeit sendet Bewegungskurvendaten.DMC-52xx0Controller zur Verfügung gestellt1ein100 MbpsEthernet-Ports und1StraßeUSB(Serieller) Port für die Zusammenarbeit mit dem HostPCGeräte oder externe Geräte kommunizieren.

Eigenschaften

• Angebot2Achsen,4Achsen,8Achsen,16Achsen und32Achsen-Spezifikationen können ausgewählt werden.

• 1ein10/100 Base-TEthernet-Ports;1einEtherCATHafen;1einUSBHafen.

• EtherCATDie Probenzeit ist1ms.

• Verwenden Sie den Positionsmodus der Zyklussynchronisierung (CSP).

• Verschiedene Bewegungsmodi: Punktbewegung, Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsfolgung, Kontursteuerung, Linien- und Kreisbogeninterpollation, elektronische Getriebesynchronisation und elektronische Nocken sowiePVT.

• Bereitstellung von elliptischen Verhältnissen, Winkelverlangsamung, unbegrenzter Zufuhr und Geschwindigkeitsverhältnissteuerung.

• Multithreaded-Aufgabenverarbeitung, bis zu gleichzeitig8eine Anwendung.

• Nicht flüchtige Speicherspeicheranwendungen (4000Zeilen), Variablen (510(und Gruppen)24000von Elementen).

• Positiv enthalten/Umkehrte Grenzen- und Ursprungseingaben.

• AllgemeinI/O：

  • 8Lichtisolierter Eingang;

  • 8Isolierung mit hoher Leistung;

  • 8ein universeller analoger Eingang;

  • 8universelle analoge Ausgabe;

• DurchgängigRIO-47xxxoderRIO-574x0ErweiterungI/O.

• Akzeptieren120-240 VACEin einziger Stromeingang.

• FürWindowsundLinuxKommunikation angetrieben.