DMC-500x0 EtherCAT Hauptstation Mehrachsbewegungssteuerung

EtherCATHauptstation Multi-Achs-Bewegungsregler,1-8einEtherCATAchsen/1-4eine lokale Achse

Einführung

DMC-500x0 EtherCATController integriert.AcceleraAlle Funktionen der Seriensteuerung und die Kompatibilität und Flexibilität, die Sie mit einer geringen Anzahl von Konfigurationsbefehlen auf der Ferne verwendenEtherCATLaufwerke werden in neue oder bestehende Anwendungen integriert.DMC-500x0Der Controller hat1-8Spezifikationen der Achse, in denen,1-4Die Achse kann lokal oderEtherCATLaufwerksmodus, während5-8Die Achse kann extern konfiguriert werdenEtherCATAntriebsmodus. Einzigartig in der Bewegungssteuerungsbranche ist die Implementierung lokaler Antriebe undEtherCATKombination und Passung von Antrieben für eine höhere Flexibilität in der Anwendung.

EtherCATLaufwerk kann über die Software-Konfiguration wählen, um den Controller oder das Laufwerk aufPIDSchließkreissteuerungsfunktion. Im ersten Modus passiertGalilAn BordPIDDer Steueralgorithmus sendet den Drehmomentbefehl an den Motorantrieb, nachdem der Steuerkreis geöffnet ist. Dieser Modus wird unterstütztGalilStandardPIDSchließkreissteuerung mit erweiterter Geschwindigkeitsspeisung, Beschleunigungsvorspeisung, Integralbegrenzung, Fallwellenfilter, Lowpass-Filter und RückspaltkompensationPIDAlgorithmus. Im zweiten Modus,EtherCATDer Servo-Steuerkreis auf dem Antrieb wird geöffnet,Galil 1-4Achsensteuerung mit bis zu2.5 kHzDie Geschwindigkeit sendet den Befehl Bewegungskurve. MehrereEtherCATDer Antrieb kann mit einer Chrysanthemum-Kettenverbindung und mit dem Controller verbunden werden.EtherCATDer Port vereinfacht die Verkabelung und verkürzt die Einrichtungszeit.

Eigenschaften

• Selbstkonfigurierbarer Controller, bis zu unterstützbar8AchsenEtherCATHauptstation, vor4Die Achse kann lokal gesteuert oder alsEtherCATHauptstation
• Ethernet 10/100 Base-THafen;1einEtherCATHafen;2einRS232Port, Geschwindigkeit115k
• Unterstützt integrierte Mehrachs-Servo- oder Schrittmotorantriebe. Außenantriebe können ebenfalls verwendet werden (nur die ersten vier Achsen).
• Lokale Achse empfängbar pro Sekunde22MHzDie Anzahl der Servoorthogonalen Encoder;6MHzSchrittmotor Befehlsausgang;100MHz EtherCATBefehlsausgabe
• 1-4Die Probezeit des Achsensteuers ist so gering375Mikrosekunden,5-8Die Probezeit des Achsensteuers ist so gering750Mikrosekunden.
• 1-4Die Achse bietet Geschwindigkeitsvorspeisung, Beschleunigungsvorspeisung, Integralbegrenzung, Trap-Filter, Low-Pass-FilterPIDEntschädigung.
• Verschiedene Bewegungsmodi: Punktbewegung, Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsfolgung, Kontursteuerung, Linien- und Kreisbogeninterpollation, elektronische Getriebesynchronisation und elektronische Nocken sowiePVT.
• Bereitstellung von elliptischen Verhältnissen, Winkelverlangsamung, unbegrenzter Zufuhr und Geschwindigkeitsverhältnissteuerung.
• Multithreaded-Aufgabenverarbeitung, bis zu gleichzeitig8eine Anwendung.
• Nicht flüchtige Speicherspeicheranwendungen (4000Zeilen), Variablen (510(und Gruppen)24000von Elementen).
• Zwei Satze Encoder-Feedback-Kanäle pro lokaler Servowelle. Lokale Hilfseingänge des Encoders können auch verwendet werden, um alsEtherCATAchsen zur UnterstützungGalilDoppeltes FeedbackPIDKontrolle.
• Jede lokale Achse hat einen Ursprungspunkt und eine positive/Lichtisolierungseingang mit umgekehrtem Grenzbereich; KannEtherCATDas Antriebssignal dient als Ausgangs- und Grenzschalter.
• AllgemeinI/O：
• 8Lichtisolierte Eingänge und8Lichtisolierungsausgang;
• Hochleistungs-Isolationsausgang für Bremsen, Relais antreibbar (nur Lokalachse);
• 8ein universeller analoger Eingang;
• Hochgeschwindigkeits Positionssperrung und Ausgabevergleich;
• 32eine ErweiterungI/OSpannung:3.3V TTL（5Voptional ist);

• DurchgängigRIO PLCWeitere ErweiterungI/O.

• 2Zeilen*8ZeichenLCDDisplay.
• Akzeptieren20-80 VDCEin einziger Stromeingang.
• FürWindowsundLinuxKommunikation angetrieben.
• Hardware- und Firmware-Anpassungen.