DHM510-0001-002 Encoder auf Lager

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Ein Encoder ist ein Gerät, das Signale oder Daten in Form von Signalen erstellt und umgewandelt, die zur Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden können. Der Encoder konvertiert eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung in ein elektrisches Signal, das erste als Codescheibe bezeichnet wird, das letztere als Codemeter bezeichnet wird. Nach der Auslesemethode kann der Encoder in Kontakt- und Kontaktlose Typen unterteilt werden. Der Kontakt verwendet den Bürstenausgang, eine Bürste berührt den Leitbereich oder den Isolierbereich, um den Zustand des Codes anzuzeigen "1" oder "0"; Kontaktlose empfindliche Elemente sind optisch empfindliche Elemente oder magnetische Elemente, die als Lichtdurchlässige und Nichtdurchlässige Zonen verwendet werden, um den Zustand des Codes als "1" oder "0" anzuzeigen, durch die binäre Codierung von "1" und "0", um das erfasste physische Signal in ein maschinenlesbares Elektrosignal umzuwandeln, um zu kommunizieren, zu übertragen und zu speichern.

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Rolle

Mit dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion wird die relative Verschiebung zwischen zwei flachen Wicklungen in ein Messelement des elektrischen Signals für Längenmesswerkzeuge umgewandelt. Induktionssynchronoren (allgemein als Encoder oder Raster bezeichnet) sind in zwei Kategorien unterteilt: linear und rotierend. Ersteres besteht aus Maßstäben und Gleitern für die lineare Verschiebungsmessung; Letzteres besteht aus einem Stator und einem Rotor für die Winkelverschiebungsmessung. 1957 erhielt R.W. Tripp und andere in den Vereinigten Staaten den Sensorsynchronisator, der ursprünglich als Positionsmesstransformator bezeichnet wurde, und der Sensorsynchronisator war sein Warenname, der ursprünglich für die Positionierung und automatische Verfolgung von Radarantennen verwendet wurde. In der Maschinenbau werden Induktionssynchronoren häufig in Positionierungsrückgängssystemen für digitale Steuerwerkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren usw. und in digitalen Anzeigesystemen für Koordinatenmessmaschinen, Bohrmaschinen usw. verwendet. Es erfordert niedrigere Umweltbedingungen und kann in einer Umgebung mit geringer Menge an Staub und Ölnebel normal arbeiten. Die Dauer der kontinuierlichen Wicklung auf der Regelung beträgt 2 mm. Es gibt zwei Wicklungen auf dem Gleiter, deren Zyklus der gleiche ist wie auf dem Gleiter, aber 1/4 des Zyklus voneinander verschieden ist (Phasenunterschied von 90°). Die Arbeitsweise des Induktionssynchronors besteht aus zwei Arten von Phasen- und Amplithutypen. Die erste ist, die beiden Phasenunterschiede von 90 °, die gleiche Frequenz und die gleiche Amplitude der Wechselspannung U1 und U2 jeweils in die beiden Wicklungen auf dem Gleiter einzugeben, im Einklang mit dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion erzeugt die Wicklung auf dem Gleiter das Induktionspotential U. Wenn sich der Gleiter relativ zum Gleiter bewegt, ändert sich die Phase U entsprechend, vergrößert mit U1 und U2 im Vergleich zur Phase, unterteilt und zählt, kann die Bitverschiebung des Gleiters ermittelt werden. In der Probe-Amplitude ist die Eingangsschieber mit der gleichen Frequenz, der gleichen Phase und einer anderen Wechselstromspannung gewickelt, abhängig von der Änderung der Amplitude der Eingangs- und Ausgangsspannung kann auch die Verschiebung des Schiebers ermittelt werden. Ein System, das aus Induktionssynchronoren und elektronischen Teilen wie Vergrößerung, Formgebung, Vergleich, Segmentierung, Zählung, Anzeige etc. besteht, wird als Induktionssynchronormesssystem bezeichnet. Seine Längengenauigkeit beträgt 3 Mikron/1000 mm und die Winkelgenauigkeit beträgt 1 "/360°.

Kategorien

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Inkremental

Ein Inkremental-Encoder verwandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal und verwandelt dieses elektrische Signal in einen Zählimpuls, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse angibt.

Typ

Jede Position des Formencoders entspricht einem bestimmten Ziffercode, daher bezieht sich seine Darstellung nur auf die Anfang- und Endposition der Messung und nicht auf den Zwischenprozess der Messung. (REP)

Installation und Verwendung

Mechanische Installation des Typs Rotationscoder:

Die mechanische Installation des Typs Rotationscoder hat eine Vielzahl von Formen wie die Hochgeschwindigkeitseinstellung, die Niedergeschwindigkeitseinstellung und die Installation von Hilfsmaschinen.

Hochgeschwindigkeits-End-Installation: installiert auf dem Antriebsmotor Drehscheibe (oder Zahnradverbindung), die Vorteile dieser Methode ist die hohe Auflösung, da Multi-Rund-Encoder hat 4096 Runden, die Anzahl der Motordrehringe in diesem Messbereich, kann in vollem Umfang mit der Verbesserung der Auflösung, der Nachteil ist, dass das Bewegungsgegenständ durch die Verzögerung des Zahnrades, zurück und her hat einen Zahnradspaltfehler, in der Regel verwendet wird, um die Positionierung der einseitigen hohen Präzision zu steuern, wie z. B. die Rollennachtsteuerung von gewalztem Stahl. Darüber hinaus ist der Encoder direkt an der Hochgeschwindigkeitsseite installiert, und das Motorschutter muss kleiner sein, sonst kann der Encoder leicht beschädigt werden.

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Low-Speed-End-Installation: nach der Installation des Verzögerungsgetriebes, wie das Achsende der Rolle oder das Ende der Verzögerungsgetriebe, diese Methode hat keinen Zahnrad-Hin-und-Rück-Spalt, die Messung ist direkter und präziser, diese Methode misst in der Regel die Positionierung auf langer Entfernung, wie verschiedene Hebegeräte, Positionierung des Zufuhrwagens usw.

Hilfsmaschinenmontage:

Häufig verwendet werden Zahnräder, Kettenriemen, Reibungsräder, Seilmaschinen usw.

Arbeitsprinzip

Durch eine zentrale Achsenplatte mit Ringdurchgang, dunklen Gravuren, mit optischen Sende- und Empfangseinrichtungen zum Lesen, um vier Sätze von Sinuswellensignalen in A, B, C, D zu erhalten, jede Sinuswelle unterscheidet sich um 90 Grad (im Vergleich zu einer Periode von 360 Grad), C, D-Signale umgekehrt, überlagert auf A, B, kann das Stabilitätssignal verbessert werden; Jedes Mal wird ein Z-Phasen-Impuls ausgegeben, der das Referenzbit Null repräsentiert.

Da die Phasen A und B 90 Grad voneinander unterscheiden, können Sie durch den Vergleich, ob die Phase A vor oder die Phase B vor, um die positive und umgekehrte Drehung des Encoders zu unterscheiden, können Sie durch den Nullpuls das Nullreferenzbit des Encoders erhalten. Das Material des Coders ist Glas, Metall, Kunststoff, Glasscheiben sind sehr dünne Gravuren auf Glas abgelegt, ihre thermische Stabilität ist gut, die Genauigkeit ist hoch, Metallscheiben sind direkt durch und nicht durch Gravuren, nicht gebrechlich, aber aufgrund einer gewissen Dicke des Metalls, die Genauigkeit ist begrenzt, ihre thermische Stabilität ist eine Menge weniger als das Glas, Kunststoffscheiben sind wirtschaftlich, ihre Kosten sind niedrig, aber die Genauigkeit, die thermische Stabilität, die Lebensdauer sind etwas schlechter.

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Signalausgang

Der Signalausgang hat Sinuswellen (Strom oder Spannung), Quadratwellen (TTL, HTL), offene Elektroden (PNP, NPN), Schiebeform in verschiedenen Formen, wobei TTL ein Langleitungsdifferentialantrieb ist (Symmetrie A, A-; B,B-; Z, Z-), HTL wird auch als Schiebe-, Schub-Ausgang bezeichnet, und die Schnittstelle des Signalamenngerätes des Encoders sollte dem Encoder entsprechen.

Signalverbindung - das Pulssignal des Encoders verbindet in der Regel den Zähler, PLC、 Computer, SPS und Computer verbundene Module haben niedrige Geschwindigkeitsmodule und Hochgeschwindigkeitsmodule, die Schaltfrequenz ist niedrig und hoch.

Als einphasige Verbindung, zur unidirektionalen Zählung, unidirektionale Geschwindigkeitsmessung.

A.B Zweiphasenverbindung zur positiven und rückwärtigen Zählung, zur positiven und rückwärtigen Beurteilung und zur Geschwindigkeitsmessung.

Drei-Phasen-Verbindungen A, B und Z zur Positionsmessung mit Referenzbitkorrektion.

A-, A-, B-, B-, Z- und Z-Verbindungen, aufgrund der Verbindung mit symmetrischen negativen Signalen ist das elektromagnetische Feld des Stroms für das Kabel 0, die Mindestdämpfung, die beste Störungsbeständigkeit und die Übertragung von weiten Entfernungen möglich.

Bei einem TTL-Encoder mit symmetrischem negativem Signalausgang können Signale bis zu 150 m übertragen werden.

Bei den Encoders von HTL mit symmetrischem negativem Signalausgang können Signale bis zu 300 Meter übertragen werden.

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Klassifizierung von Encoder-Fehlern

1. Fehler des Encoders selbst: bezieht sich auf den Fehler der Komponenten des Encoders selbst, so dass sie nicht die richtige Wellenform erzeugen und ausgeben können. In diesem Fall muss der Encoder ersetzt oder seine internen Geräte repariert werden.

(2) Encoder-Anschlusskabelfehler: Die Wahrscheinlichkeit eines solchen Fehlers, der häufig bei der Wartung auftritt, sollte ein vorrangiger Faktor sein. In der Regel ist das Kabel des Encoders unterbrochen, kurzgeschlossen oder schlecht kontaktiert, und das Kabel oder der Anschluss muss ersetzt werden. Besondere Aufmerksamkeit sollte auch darauf hingewiesen werden, ob das Kabel nicht fest befestigt ist, was zu einem Lösen führt, das das Schweißen oder den Bruch verursacht, wenn das Kabel festgehalten werden muss.

(3) Encoder + 5V Stromversorgungsabfall: bedeutet, dass + 5V Stromversorgung zu niedrig ist, in der Regel nicht weniger als 4,75V, was zu niedrig ist, weil der Stromversorgungsfehler oder der Widerstand des Stromtransportkabels zu groß ist, was zu Verlusten führt, wenn die Stromversorgung repariert oder das Kabel ersetzt werden muss.

4 Typ-Encoder-Batterie-Spannung sinkt: Dieser Fehler hat in der Regel eine eindeutige Bedeutung Alarm, in diesem Fall muss die Batterie ersetzt werden, wenn der Referenzpunkt Positionsspeicher verloren geht, muss auch die Rückkehr-Referenzpunkt-Operation durchgeführt werden.

5 Encoder-Kabel-Schirmkabel nicht angeschlossen oder abgefallen: Dies wird Störsignale einführen, so dass Wellenform instabil ist, die Genauigkeit der Kommunikation beeinflusst, muss eine zuverlässige Schweißen und Erdung des Schirmkabels gewährleistet werden.

6 Encoder-Installation entspannt: Dieser Fehler beeinflusst die Positionssteuerungsgenauigkeit, verursacht eine übermäßige Positionsabweichung beim Stoppen und Bewegen, und sogar beim Einstart erzeugt das Servo-System einen Überlastalarm, bitte beachten Sie besonders.

Dies verringert die Signalausgabe, und die Ölverschmutzung muss mit entfetteter Baumwolle leicht gelöscht werden.

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