Dabei ist eine explosionssichere Zertifizierung die Grundvoraussetzung, dass Motoren und Antriebe eine entsprechende explosionssichere Klasse haben (z. B. ExdIICT4Gb) und sicherstellen, dass sie den nationalen Normen wie GB3836 entsprechen.

01 Kernprinzip: Explosionssicherheit und Leistung

Die Übereinstimmung der inländischen explosionssicheren Servosysteme muss einem doppelten Prinzip folgen: Sicherheit und Leistung. Die explosionssichere Übereinstimmung ist die Grundlage, die Leistungsvereinstimmung ist der Schlüssel.

Der grundlegende Unterschied zwischen einem explosionssicheren Servomotor und einem normalen Motor besteht in seiner speziellen explosionssicheren Konstruktion, wie z. B. einem hochfesten Gusseisengehäuse, einer dichten Struktur und einer speziellen Behandlung der Innenkreise.

Die Explosionssicherheitsklasse und die Schutzklasse müssen der Umweltgefährdungskategorie entsprechen. Je nach Art des explosionsgefährdeten Gases oder Staubs in der Arbeitsumgebung wählen Sie Geräte aus, die den explosionssicheren Normen (z. B. ATEX, IECEx, GB3836) entsprechen.

Gleichzeitig müssen die Schutzklassen (z. B. IP65, IP67) die Umweltanforderungen erfüllen, um sicherzustellen, dass Staub oder Feuchtigkeit nicht in das Gehäuse gelangen können.

Bei der Leistungsversammlung müssen Drehmoment, Drehzahl und Trägheit umfassend berücksichtigt werden. Das Spitzenmoment des Motors muss größer sein als das berechnete Spitzenmoment der Anwendung und ein Sicherheitsmarge von 10-30% bleiben.

Das Nennmoment muss größer sein als das von der Anwendung berechnete effektive Drehmoment, was der Schlüssel ist, um eine Überhitzung des Motors zu verhindern.

02 Stabilitätssicherung: Lastanalyse und Parameteroptimierung

Die Lastanalyse ist ein zentraler Bestandteil, um einen stabilen Betrieb des Systems sicherzustellen. Die Übereinstimmung der Lastintensität hat einen direkten Einfluss auf die Reaktionsgeschwindigkeit und die Stabilität des Systems und empfiehlt im Allgemeinen, dass das Verhältnis der Lastintensität zu der Inertität des Motorrotors kleiner ist als 5.

Für Anwendungen mit hoher Reaktion ist die Inertität besser als 3 oder sogar 1. Zu hohes Inertienverhältnis kann zu einer langsamen Reaktion des Systems und einer leichten Oszillierung führen.

Die Parameteroptimierung ist eine entscheidende Maßnahme, um den reibungslosen Betrieb eines explosionssicheren Servosystems zu gewährleisten. Die Einstellung des Servogewinns über die Versammlung führt zu einem Motorschub, insbesondere bei Nullgeschwindigkeit, in der Regel, weil der Gewinn hoch ist, kann der Gewinnwert angemessen reduziert werden.

Die Einstellung der Steuerparameter der Servomaschine (wie PID-Parameter, Geschwindigkeitskurve, Beschleunigung usw.) basierend auf den tatsächlichen Arbeitsbedingungen kann einen reibungslosen Betrieb gewährleisten.

Besonders wichtig ist die Einstellung der Verzögerungszeit während der Debugging. Die Einstellung einer zu kleinen Verzögerungszeit kann dazu führen, dass der explosionssichere Servomotor bei plötzlichem Start oder Stillstand eine hohe Trägheitsschwitterung erzeugt.

Die richtige Vergrößerung und Verzögerung der Zeit können dieses Problem effektiv lösen.

03 Installation und Wartung: Langfristige Betriebsstabilität

Die spezifische Installation ist die Grundlage für den stabilen Betrieb des explosionssicheren Servosystems. Die Montageposition sollte eine gut belüftete Position auswählen, fern von direkten Wärmequellen und Schwingungsquellen.

Die Kabeleinführungseinrichtung muss mit einem verschraubten Kabel + einem explosionssicheren Grantkopf versehen werden, um den Dichtring bis zu einem nicht sichtbaren Spalt zu drücken.

Der Erdungsschutz muss zuverlässig sein, mindestens mit einer doppelten Erdung (4 mm² Kupferkern) und einem Erdungswiderstand < 4 Ω. Schlechte Erdung verursacht leicht Motorerschütterungen.

Bei der täglichen Wartung sind regelmäßige Kontrollen von entscheidender Bedeutung. Die Dichtung und Integrität von Komponenten wie Gerätegehäusen, Kabeln und Anschlussboxen muss regelmäßig überprüft werden, um sicherzustellen, dass die explosionssichere Leistung nicht beeinträchtigt wird.

Alle 500 Stunden sollte die Signalstabilität des Encoders überprüft werden, um zu verhindern, dass Staub eindringt und falsche Codierungen verursacht.

Die Echtzeitüberwachung des Betriebszustands verhindert effektiv Ausfälle. Mit der Selbstdiagnose-Funktion der Servomaschine kann der Betriebszustand (wie Temperatur, Strom, Vibrationen usw.) in Echtzeit überwacht werden, um Anomalien rechtzeitig zu erkennen.

Stellen Sie eine Fehleralarmschwelle fest, um automatisch Alarm oder Ausfallzeiten zu signalisieren, wenn die Betriebsparameter des Geräts den normalen Bereich überschreiten.

04 Selektionsstrategie: Wissenschaftliche Auswahl für Servo und Schritt

Bei der Auswahl eines explosionssicheren Motors muss zunächst eine wissenschaftliche Wahl zwischen Servomotor und Schrittmotor getroffen werden.

Explosionssichere Servomotoren eignen sich für Szenarien mit hohen Anforderungen an dynamische Reaktionen, präziser Bewegungssteuerung und kontinuierlichen Betrieb mit hohen Belastungen.

Es verwendet eine hochpräzise geschlossene Regelung (± 0,01 °), eine schnelle dynamische Reaktion, eine konstante Drehmomentausgabe und eine hohe Überlastkapazität (3-faches Nennmoment).

Explosionssichere Schrittmotoren eignen sich für Szenarien mit fester Positionssteuerung, kostengünstiger diskreter Steuerung und niedriger Geschwindigkeit mit hohem Drehmoment.

Es verwendet eine offene Ringsteuerung, die Genauigkeit hängt vom Schrittwinkel ab (normalerweise ± 0,05 ° ~ 0,5 °), das Drehmoment ist groß bei niedriger Geschwindigkeit, aber das Drehmoment sinkt bei hoher Geschwindigkeit erheblich.

Die Auswahlentscheidung kann folgendermaßen erfolgen: Zunächst wird festgestellt, ob eine kontinuierliche Geschwindigkeitsstellung erforderlich ist. Ja → Wählen Sie einen explosionssicheren Servomotor; Nein → Gehen Sie zum nächsten Schritt.

Stellen Sie dann fest, ob eine Positionsgenauigkeit ≤ 0,1 ° erforderlich ist? Ja → Wählen Sie einen explosionssicheren Servomotor; Nein → Berücksichtigen Sie einen explosionssicheren Schrittmotor.