Lernroboter

Mit der Entwicklung von Technologien wie künstlicher Intelligenz und Computertechnologie wird immer mehr Forschung über intelligente Roboter durchgeführt. Im Bildungsbereich haben viele Hochschulen bereits Kurse in der Robotik für ihre Studenten angeboten. Um den Bedarf an Lehrprogrammen und experimentellen Lehrprogrammen in der Robotik gerecht zu werden, haben wir ein umfassendes Spektrum von Rädern entwickelt und entwickelt, die als gute Träger für verschiedene intelligente Steuerungsmethoden (einschließlich dynamischer Barrierevermeidung und Gruppenkollaborationsstrategien) dienen können. Dieser Artikel bietet eine umfassende Beschreibung der Steuerungssystemarchitektur dieses mobilen Roboters, einschließlich Sensoren, Kommunikation, Servo-Steuerung, Softwarekomposition usw., und liefert experimentelle Ergebnisse, die die Machbarkeit des Systems belegen.