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Shenzhen Ino Servo Technologie Co., Ltd.
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Smart-Shaft hochpr?zises Hohlkopfservosystem

VerhandlungsfähigAktualisieren am07/09
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Rotationsmotor

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Rotationsmotor




Einer,
Produktübersicht

Ino ServoSmart Shaft 35Die Hohlbecher-Servosysteme der Serie sind die neuesten Niederdruck-Gleichstromsservosysteme unseres Unternehmens. Die Serie Servosysteme wird intelligente ServoantriebeISDM800Und unser Unternehmen35Serie Gleichstrom Hohlcup Hochpräzisionsservomotor in Kombination mit den entsprechendenI/ODie erweiterte Suite ermöglicht den Anwendern einen einfacheren und direkteren Ansatz, um die Bewertung dieser Serie von Servobewegungssystemen schnell durchzuführen. Gleichzeitig mit der im System enthaltenen Konfigurationssoftware kann die intelligente Anpassung verschiedener Parametermotoren leicht realisiert werden, um den individuellen Bedürfnissen verschiedener Kunden bei verschiedenen Anlässen gerecht zu werden.

1.1Einführung des Controllers

ISDM800Es basiert auf den neuestenDSPVolldigitaler intelligenter Servoantrieb für Technologie. Die Kombination mehrerer Motorantriebsfunktionen bietet Kunden eine leistungsstarke, vielseitige und kostengünstige Servoantrieb- und Bewegungssteuerungslösung. Dieser intelligente Servoantrieb steuert genau den Antrieb von bürstenlosen Gleichstrommotoren, bürstenlosen Wechselstrommotoren (auch Permanentmagnetsynchronisierung genannt) und bürstenlosen Gleichstrommotoren. Akzeptable orthogonale Inkrementale Encoder und ZahlenHallAls Position-Feedback-Signalschnittstelle können Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und andere Steuermodus ausgeführt werden.

1.2. Hauptparameter und Leistung des Controllers

Stromversorgung:DC24V~80V

Ausgangsstrom: nominal10ADer Gipfel.25A

Steuerung: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment;

UnterstützungRS232/485Serielle Kommunikation mit hoher Geschwindigkeit115Kbps

UnterstützungCAN-openNetzwerkkommunikation bis zu1Mbit/s,optische Isolation;

Mehrere Rückkehrpunkte sind optional;

Unterstützung der externen Richtungspulsmodussteuerung;

Unterstützung für externe analoge und digitale Eingänge;

Unterstützt den zweiten Encoder-Tracking-Modus;

Schnittstelle für Inkremental-Encoder und Digital Hall Sensor:5VEinendeig, mit offener Elektrode oderRS-422Unterschiede;

Unterstützt die Selbstintegrierung von drei Ringparametern, so dass der Benutzer schnell und leistungsstark arbeiten kann, ohne viel Fachwissen;

ZahlenI/O: insgesamt 6 Eingang,4eine Ausgabe;

PWMSchaltfrequenz:50KHZDrehmomentring-Auffrischungsfrequenz:10 kHzGeschwindigkeit;/Auffrischungsfrequenz des Positionsrings:1 kHz

Betriebstemperatur:0-40°C (Auf Anfrage des Kunden,-40-80°C optional ist);

Kompaktes Design:148*90*27mmL*W*H);

1.3Smart ShaftHohlcup Servomotor Einführung

Hohlglasmotor(Auch bekannt als Schlitzloser Motor, Eisenloser Motor, Hohlkopfmotor, Schlitzloser Motor, Eisenloser Motor)Die Grundstruktur besteht aus einem Edelstahlstator mit eingebauten hochenergetischen Permanentmagneten und einem Rotor mit einer präzisen eisenfreien Kernspule. Da die Hohlpräzisionswicklung die niedrigste Rotoreinertie und die höchste Schlitzfüllzahl erreichen kann, werden die Stator-Magnetrone am effizientesten genutzt. Eine hohe Drehmomentdichte und hohe Effizienz, die bei anderen Servomotoren nicht erreicht werden können.

SSSmartShaft(Serie Hohlcup-Servomotor mit dem eigenständigen geistigen Eigentum des Unternehmens "Sinus-magnetische Bindung (SMRDie Technologie wurde in Kombination mit der internationalen fortschrittlichen Technologie der Endelementenalyse von dreidimensionalen elektromagnetischen Feldern entwickelt, um eine erfolgreiche Serie von leistungsstarken Gleichstromservomotoren zu entwickeln. Dieser Motor hat folgende Eigenschaften:

Hohe Leistungsdichte: Verwendung von hochfesten seltenen Erden-Materialien, einzigartiges Strukturdesign für eine effiziente Raumnutzung;

Hohe Beschleunigung: Kleine Inertität Design, maximale Beschleunigung erreicht werden kann100000rad/s/s

Mehrschicht-Wandler-Struktur (Edelmetall oder Grafikbürste), lange Lebensdauer;

Breiter Drehzahlbereich: erreichbar0.1rpm-9000rpm

Überlastkapazität: bis zu8Mehr als das Mal der sofortige Überlaststrom;

Zero-Zahn-Slot-Effekt, kein Wirbelstromverlust, kann leicht eine hohe Positionierungsgenauigkeit erreichen;

Einfache Struktur, Reduktor optional:1:4~939

Hochpräzise-Encoder optional:2565001000204840965000819210000P/R

Hohe Effizienz, sehr leise,360• Wärmeabkühlung, keine Zwangskühlung;

Hohe Stabilität und einfache Anpassung ermöglichen eine vollständig kontrollierte Bewegungskurve und -strecke.

1.4Smart Shaft 35Parameter der Serie Hohlcup Servomotoren

Werte unter NennspannungAt rated voltage condition

Motormodell

35-01

35-02

35-03

35-04

1

NennspannungRated volage

V

18

24

36

42

2

LeerlastgeschwindigkeitNo-load speed

rpm

6610

6200

6500

7200

3

LeerstromNload current

mA

170

125

95

120

4

NenngeschwindigkeitRated speed

rpm

5880

5500

5600

6500

5

NennmomentRated torque

mNm

70

78

70

100

6

NennstromRated current

A

2.9

2.25

1.45

1.9

7

Drehmoment blockierenStall torque

mNm

730

750

820

950

8

Strom blockierenStall current

A

28.6

21.5

16

17.5

9

Maximale EffizienzMax.efficiency

%

83.5

86

86

85

MotorkonstanteMotor constant

10

Armatur WiderstandTerminal resistance

Ω

0.6

1.1

1.7

2.4

11

Armatur InduktionTerminal inductance

mH

0.1

0.22

0.35

0.65

12

DrehmomentkonstanteTorque constant

mNm/A

25.5

36.4

51.3

54.3

13

GeschwindigkeitskonstanteSpeed constant

rpm/V

376

263

181

171

14

Geschwindigkeit/DrehmomentkonstanteSpeed/torque constants

rpm/mNm

9.25

8.05

6.8

7.6

15

Mechanische ZeitkonstanteMechanical time constant

ms

6.2

6.04

6

5.8

16

Inertität des RotorsRotor inertia

gcm2

73

73

74

75

1.5Smart Shaft 35Serie Hohlkopfmotoren Aussehen und Montagegröße

SmartShaft Hohlkopfservosystem Referenzhandbuch.pdf