Ersatzbehandlung von Motorlagern von Siemens

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Der Siemens-Servomotor-Encoder-Alarm ist ein häufiger Fehler in Industrieautomatisierungssystemen, der aus verschiedenen Gründen verursacht werden kann. Laut neuesten öffentlichen Informationen (häufige Alarmursachen)

Verbindungsprobleme: Verschleiß des Kabels, Oxidation des Anschlusses, schlechte Abschirmung oder Verkabelungsfehler, die zu Signalverlust führen (z. B. A+/A-, B+/B-Anomalien)

Stromversorgungsabweichung: ±10% außerhalb der Nennspannungstoleranzschwankungen oder +5V-Stromversorgung unter 4,75V, die eine Anomalie des Encoders auslöst

Mechanische Schäden: Lagerstarben, Lösen der Wellenhülle, Verschiebung der Kupplung (z. B. eine Abweichung von 0,2 mm kann periodische Alarme auslösen)

Umweltfaktoren:

Temperatur > 85 ° C führt zu magnetischer Deckung des magnetischen Encoders;

Vibrationen > 5g verursachen eine Verschiebung der optischen Codes;

Staub, Ölverschmutzung, Belastung verursachen einen internen Kurzschluss oder Signalverdämpfung

Parameter oder Firmware stimmen nicht überein:

Nach dem Austausch des absoluten Wertencoders wurde der Teach-in-Vorgang nicht ausgeführt, was den Positionsprüffehler "25201" auslöst.

S7-1200 ist nicht im Einklang mit den Einstellungen für die Anzahl der Encoder-Impulse;

Konflikt zwischen der Firmware-Version des G120-Umrichters und des Encoders führt zu einem Fehler des „F31100“

Elektromagnetische Störungen (EMI) verursachen Signalwellenverzerrungen (z. B. Anstieg entlang >100ns oder Amplitude <4V)

Diagnose (Fünf Schritte)

Analyse des Alarmcodes: Der Fehlercode des Siemens-Encoders ist meist im Format "Fxxx" oder "Fxxxx", wobei der F einen schweren Fehler anzeigt und die letzten Ziffern auf ein spezifisches Problem hinweisen (z. B. das zugeordnete Kabel, die Schnittstelle oder der Encoder selbst)

Erkennung der Signalwellenform: Messung des HTL / TTL-Signals mit einem Oszilloskop, der normale Quadratwellenanstieg sollte ≤100ns sein, Amplitude 4,75-5,25V; Wenn es zu Verzartungswellen oder Mangel an Amplitude kommt, überprüfen Sie die Kabelimpedance (empfohlene 120Ω-Twisted-Wire)

Prüfung des mechanischen Paars: Messung des Radialschlags (<0,05 mm) und der Winkelabweichung (<0,02°) mit dem Laserpaar

Umgebung und Installation:

Überprüfen Sie, ob die Temperatur, Vibrationen und Feuchtigkeit überschritten sind;

Bestätigung einer zuverlässigen Erdung der Kabelschirmschicht (Codergehäuse und Antriebsrahmen auf der gleichen Erde)

Überprüfen Sie, ob Sie das Originalkabel verwenden und sich von stark verschmutzten Leitungen fernhalten

Ersatztest: Trennen Sie den Originalencoder und greifen Sie auf die analoge Signalquelle zu. Wenn das System wieder normal ist, wird der Encoder fehlerhaft gesperrt

Reinigen Sie den optischen Encoder: Reinigen Sie die Rasterplatte mit 99,7% Isopropanol + nicht gewebt, um die Signalstärke um 40% zu erhöhen

Magnetisches Encoder Aufladen: Nach dem Entmagnetisieren muss der Impulsmagnetfeldgenerator (≥3000Oe) axial aufgeladen werden, das verbleibende Magnetfeld sollte > 800mT

Datenwiederherstellung: Der absolute Wertencoder mit EEPROM lässt alte Daten mit dem Siemens PG-740 Programmer auf ein neues Gerät lesen und schreiben, um eine Neukalibrierung zu vermeiden

Präventive Wartung:

Messung des Isolationswiderstands alle 6 Monate (> 100MΩ @ 500VDC);

Überprüfung der Signalwerte alle drei Monate;

Überwachung von Vibrationen im 1kHz-Band mit der SINAMICS S120 Trace-Funktion und frühzeitige Warnung von Lagerfällen

Notfallbehandlungsempfehlungen

Wenn ein Alarm intermittierend auftritt (z. B. F07450 wird nur in einem bestimmten Winkel ausgelöst)

6. Mögliche Gründe sind:

fehlende mechanische Installation (Abweichung des Reduktors oder des Motors);

Die Programmparameter (z. B. P2542, P2543) sind zwar korrekt, aber die tatsächliche Reaktion des Encoders verzögert sich.

Es wird empfohlen, die Positionsabweichungserfassungszeit zu verlängern (z. B. von 200ms auf 500ms) und den Befestigungszustand der Kupplung zu überprüfen.