Halbleiter-Patcher-Servomotor APM-SB02ADN2-9

Halbleiter-Patcher-Servomotor APM-SB02ADN2-9

Unser Unternehmen verkauft koreanische LS-Servoantriebe Hohlwelle Servomotoren der Serie L7 sowie Markenprodukte wie Schneider, Siemens, Mitsubishi, Omron, Sip, Panda, YTC und andere, willkommen eine Vielzahl von Kunden zu bestellen.

Serie:

APM-HB03HBH-SV und APM-HB03HBH-GYAPM-HB03HBH-CD und APM-HB03HBH-CD1APM-HC03HCH, APM-HB01AAH, APM-HB02AAH, APM-HB04AAH, APM-HC05HCH, APM-HC06HBH,APM-HE09ACH und APM-HE15ACH

1. Servo-Mechanismus (Servo-Mechanismus) ist die Position des Objekts,

Ein automatisiertes Steuersystem für die Steuerung von Ausgaben wie Status, das beliebigen Änderungen des Eingangsziels (oder eines gegebenen Wertes) folgen kann. Der Servo basiert hauptsächlich auf dem Impuls, um zu positionieren, im Grunde kann so verstanden werden, dass der Servomotor einen Impuls empfängt, wird er den entsprechenden Winkel eines Impulses drehen, wodurch die Verschiebung erreicht wird, da der Servomotor selbst die Funktion hat, einen Impuls zu senden, so dass der Servomotor jede Drehung eines Winkels die entsprechende Anzahl an Impulsen aussendet, so dass der Impuls des Servomotors, den er empfängt, ein Echo bildet oder einen geschlossenen Schleifen nennt wird, so dass das System weiß, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet wurden, und gleichzeitig wie viele Impulse zurückbekommen, so dass es in der Lage ist, die Drehung des Motors sehr genau zu steuern, um eine genaue Positionierung zu erreichen, die 0,001 mm erreichen kann. Es gibt niedrige Kosten für Bürstenmotoren, einfache Struktur, großes Startmoment, breiter Drehzahlbereich, einfache Kontrolle, Wartung erforderlich, aber Wartung ist unbequem (Austausch der Bürste), erzeugt elektromagnetische Störungen, die Umwelt erfordert. Es kann daher in kostensensitiven allgemeinen industriellen und zivilen Anlagen verwendet werden.

Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, leistungsstark, schnell reagiert, hohe Geschwindigkeit, kleine Inert, glatte Drehung und stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist komplex, leicht zu intelligentisieren, und der elektronische Phasenwechsel ist flexibel und kann Quadratwellen oder Sinuswellen wechseln. Wartungsfrei Motor, hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, sehr kleine elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer, kann in einer Vielzahl von Umgebungen verwendet werden.

2, AC-Servomotor ist auch bürstenloser Motor, unterteilt in Synchron- und Asynchronomotoren, derzeit werden in der Regel Synchronomotoren in der Bewegungssteuerung verwendet, seine Leistungsbereich ist groß, kann eine große Leistung erreichen. Große Inertität, hohe Drehzahlen und geringe Drehzahlen, die mit zunehmender Leistung schnell reduziert werden. Daher geeignet für Anwendungen mit geringer Geschwindigkeit.

3, der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet, der Antrieb steuert U / V / W dreiphasiges elektrisches elektromagnetisches Feld bildet, der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfeldes, während der Motor mit dem Encoder-Rückmeldungssignal an den Antrieb kommt, der Antrieb vergleicht den Rückmeldungswert mit dem Zielwert, um den Rotorschwinkel anzupassen. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoders (Zeilenzahl) bestimmt.

AC-Servomotor

Die Konstruktion des AC-Servomotor-Stators ähnelt im Wesentlichen einem kapazitiven, phasenteilten, einphasigen Asynchronomotor. Sein Stator ist mit zwei Positionsdifferenzen von 90 ° gewickelt, einer ist die magnetische Wicklung Rf, die immer an der Wechselspannung Uf angeschlossen ist; Der andere ist die Steuerwicklung L, die die Steuersignalspannung Uc verbindet. Deshalb wird ein AC-Servomotor auch als zwei Servomotoren bezeichnet.

Der Rotor des AC-Servomotors wird in der Regel als Mausekäfig gemacht, aber um den Servomotor mit einem breiten Drehzahlbereich, linearen mechanischen Eigenschaften, keinem "Rotationspänomen" und einer schnellen Reaktionsleistung zu ermöglichen, sollte er im Vergleich zu einem normalen Elektromotor einen großen Rotorwiderstand und eine kleine Drehinnertie haben. Derzeit gibt es zwei Formen der mehr angewandten Rotorstruktur: eine ist der Rotor des Mausenkäfigs, der aus einem leitfähigen Material mit hohem Widerstand hergestellt wurde, um die Rotoreinertie zu reduzieren, der Rotor ist dünn. Eine andere ist ein hohler cupförmiger Rotor aus Aluminiumlegierung, die Becherwand ist dünn, nur 0,2-0,3 mm, um den magnetischen Widerstand der Magnetkreise zu verringern, muss ein fester Innenstator in einem hohlen cupförmigen Rotor platziert werden. Die Rotationseinheit des hohlen cupförmigen Rotors ist sehr klein, reagiert schnell und läuft glatt und wird daher weit verbreitet.

Wenn der AC-Servomotor keine Spannung steuert, gibt es nur ein pulsierendes Magnetfeld im Stator, das durch die magnetische Wicklung erzeugt wird, und der Rotor steht still. Wenn es eine Steuerspannung gibt, erzeugt der Stator ein rotierendes Magnetfeld, der Rotor dreht sich entlang der Richtung des rotierenden Magnetfeldes, unter konstanter Last ändert sich die Drehzahl des Motors mit der Größe der Steuerspannung, wenn die Phase der Steuerspannung umgekehrt ist, wird der Servomotor umgekehrt.

Permanentmagnetische AC-Servomotoren

Seit den 1980er Jahren hat sich mit der Entwicklung der integrierten Schaltungen, der Leistungselektronik und der Wechselstrom-Drehzahlantriebstechnologie die Permanentmagnet-Wechselstrom-Servoantriebstechnologie bemerkenswert entwickelt, und berühmte Elektrohersteller haben ihre jeweiligen Wechselstrom-Servomotoren und -Servoantriebe kontinuierlich * und aktualisiert. Wechselstromservosysteme sind die wichtigste Entwicklungsrichtung moderner Hochleistungsservosysteme geworden, so dass der ursprüngliche Gleichstromservo der Krise ausgesetzt ist. Seit den 1990er Jahren wurden AC-Servosysteme auf der ganzen Welt kommerzialisiert, die mit voll digitalen, elektrischen Sinuswellenmotoren angetrieben werden. Die Entwicklung von Wechselstromservoantrieben im Antriebsbereich ändert sich täglich.

Permanentmagnetische Wechselstromservomotoren im Vergleich zu Gleichstromservomotoren haben die Hauptvorteile:

(1) Keine Bürste und Umschalter, so dass die Arbeit zuverlässig und geringe Wartungs- und Wartungsanforderungen.

(2) Stator-Wicklung Wärmeabfuhr ist relativ bequem.

3. Kleine Inaktivität, leicht die Geschwindigkeit des Systems zu verbessern.

4 geeignet für den Arbeitszustand mit hoher Geschwindigkeit.

5 unter gleicher Leistung kleineres Volumen und Gewicht.