Roboterkalibrierungssystem

Laserverfolgtes Roboterkalibrierungssystem

Die Positionsgenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte spezielle Anwendungen immer schwer zu erfüllen. Besonders bei Problemen mit Offline-Programmierung, Austauschbarkeit und hochpräzisen Aufgaben ist es immer zeitaufwendig und aufwendig. Deshalb wurde ROSY entwickelt, um die Genauigkeit des Roboters zu verbessern.

ROSYDie Positionsgenauigkeit von Industrierobotern kann bis zur Obergrenze des Wiederholbarkeitsbereichs verbessert werden. Zunächst kalibrieren Sie den Roboter mit der Kalibrierkugel und der Kamera und berechnen Sie anschließend die dynamischen Fehler und die resultierenden Korrekturwerte. Die entsprechenden Parameter der Steuersoftware oder des Benutzerprogramms werden entsprechend geändert. Der gesamte Prozess ist einfach und kann in der Regel in weniger als einer Stunde abgeschlossen werden. Auf diese Weise können die gleichen hochpräzisen Robotereinheiten erstellt werden, die in diesem offline entwickelten Benutzerprogramm bequem übertragen werden können. Auch die Prozesssicherheit einer Anwendung kann deutlich verbessert werden.

Anwendungsbeispiele
Medizinischer Roboter
Wassersprayanwendungen
Laseranwendungen
Reibungsschweißen
Bohrlöcher
Montage
Scheißen Sie!
Roboter-Messkalibrierung
Hochpräzise Roboter
Offline-Programmierung
Machbarkeitsstudien
Sensor-Integration
Online-Messung/Infrarotprüfung