Anwendungen in der Roboterindustrie

Industrieroboter sind mehrgelenkte Roboter oder mehrfreie Roboter, die sich auf die Industrie richten. Der Industrierobot ist eine Maschine, die ihre Arbeit automatisch ausführt, eine Maschine, die durch ihre eigene Kraft und Steuerung verschiedene Funktionen erfüllt. Es kann unter menschlichem Befehl oder nach vorgegebenen Verfahren betrieben werden, und moderne Industrieroboter können auch nach den Prinzipien arbeiten, die von der Technologie der Künstlichen Intelligenz entwickelt wurden.

Roboterwerkstatt:

Der Industrierobot besteht aus drei wesentlichen Komponenten: Körper, Antrieb und Steuerung. Der Hauptkörper ist der Sitz und die Antriebsmittel, einschließlich Arme, Handgelenke und Hände, und einige Roboter haben auch Gehmechanismen. Die meisten Industrieroboter haben 3 bis 6 Bewegungsfreiheitsgrade, wobei das Handgelenk in der Regel 1 bis 3 Bewegungsfreiheitsgrade hat. Das Antriebssystem umfasst Antriebseinrichtungen und Antriebsmittel, um die entsprechende Bewegung des Antriebsmittels zu ermöglichen; Das Steuersystem sendet Anweisungen an das Antriebssystem und die Ausführung und steuert sie gemäß dem eingegebenen Programm. Industrieroboter werden nach Bewegungsformen der Arme in vier Arten unterteilt. Der rechtewinklige Arm kann sich entlang drei rechtewinkliger Koordinaten bewegen. Der zylindrische Arm mit Koordinaten ermöglicht Hebe-, Dreh- und Ziehbewegungen; Kugelkoordinatenförmige Arme können sich drehen, beugen und dehnen; Der Arm hat mehrere drehbare Gelenke.

Verpackungsroboter:

Die Steuerfunktionen von Industrierobotern können nach der Bewegung des Ausführungsmittels unterteilt und kontinuierlich verfahren werden. Der Punkttyp steuert nur die genaue Positionierung des Antriebsmittels von einem Punkt zum anderen und eignet sich für die Bearbeitung, das Punktschweißen und den allgemeinen Handling, das Beladen und die Entladung auf der Werkzeugmaschine; Der kontinuierliche Bahntyp steuert die Bewegung des Antriebsmittels auf einer bestimmten Bahn und eignet sich für kontinuierliches Schweißen und Beschichtung.

Sortierroboter:

Industrieroboter unterscheiden nach Programmeingabemethoden zwischen Programmeingabetypen und Lehreingabetypen. Programmierter Eingang ist die Übertragung von Programmdateien auf dem Computer, die über RS232-serielle Anschlüsse oder Ethernet-Kommunikationsmethoden an den Steuerschrank des Roboters programmiert wurden. Es gibt zwei Arten von Instruktionseingangstypen: Einer ist der Bediener mit der manuellen Steuerung (Instruktionsbedienungsbox), der das Befehlssignal an das Antriebssystem überträgt, so dass die Ausführungsorganisation nach der gewünschten Reihenfolge der Bewegungen und der Bewegungsbahn operiert wird; Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass der Bediener den Ausführungsmittel direkt führt, um ihn in der gewünschten Bewegungsfolge und Bewegungsbahn zu bedienen. Während des Unterrichtsprozesses werden die Informationen des Arbeitsprogramms automatisch in den Programmspeicher gespeichert, wenn der Roboter automatisch arbeitet, erkennt das Steuersystem die entsprechenden Informationen aus dem Programmspeicher, sendet das Befehlssignal an den Treiber, so dass die Ausführungsorganisation die verschiedenen Unterrichtsbewegungen wiedergibt. Industrieroboter, die Eingabeprogramme der Lehre geben, werden als Industrieroboter der Lehre-Reproduktion bezeichnet. Industrieroboter mit Berührung, Kraft oder einfachem Sehvermögen, die in komplexeren Umgebungen arbeiten können; Wenn Sie eine Erkennungsfunktion haben oder die Anpassungs- und Selbstlernenfunktion weiter erhöhen, werden Sie zu einem intelligenten Industrierobot. Es kann sich selbst wählen oder programmieren, um sich an die Umgebung anzupassen und komplexere Aufgaben automatisch zu erledigen.

Karton-Palettierung-Roboter:

Softbag-Pallettierroboter:

Industrieroboter in der industriellen Produktion können Menschen ersetzen, um bestimmte monotonische, häufige und wiederholte langfristige Arbeiten oder gefährliche, harte Umgebungen zu erledigen, wie zum Beispiel bei der Stanzung, dem Druckgießen, der Wärmebehandlung, dem Schweißen, der Lackierung, der Formung von Kunststoffprodukten, der mechanischen Bearbeitung und der einfachen Montage und anderen Prozessen, sowie in der Atomindustrie und anderen Sektoren, um die Handhabung oder den Prozessbetrieb von schädlichen Materialien für den menschlichen Körper aufgrund einer gewissen Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit zu erledigen, kann sich an eine Vielzahl von Sorten anpassen, kleine Mengenproduktion, oft mit digitalen Steuerwerkzeugmaschinen kombiniert, um Teil einer flexiblen Fertigungseinheit oder eines flexiblen Fertigungssystems zu werden.

Abholroboter:

(1) Technologiefortschrittliche Industrieroboter integrieren Präzision, Flexibilität, Intelligenz, Entwicklung von Softwareanwendungen und andere fortschrittliche Fertigungstechnologien durch die Durchführung von Prozessprüfung, Kontrolle, Optimierung, Planung, Management und Entscheidungsfindung, um die Produktion zu erhöhen, die Qualität zu verbessern, die Kosten zu senken, den Ressourcenverbrauch und die Umweltverschmutzung zu reduzieren, ist ein hoher Ausdruck des Niveaus der industriellen Automatisierung.

Bearbeitungsroboter:

(2) Technologieaufrüstung Industrieroboter und Automatisierungsausrüstung mit feiner Fertigung, Feinverarbeitung und flexibler Produktion und anderen technischen Merkmalen, ist die neue Generation von Produktionsinstrumenten, die die körperliche und intellektuelle Kraft des Menschen umfassend erweitern, nachdem Relaismaschinen und Computer entstanden sind, ein wichtiges Mittel zur Realisierung der Digitalisierung, Automatisierung, Vernetzung und Intelligenz der Produktion.

Spritzschweißroboter:

(3) Vielfältige Anwendungsbereiche Industrieroboter und Automatisierungsausrüstung sind Schlüsselausrüstung für den Produktionsprozess, die in der Fertigung, Installation, Prüfung, Logistik und anderen Produktionslängen verwendet werden kann, und sind weit verbreitet in Automobilfahrzeugen und Automobilteilen, Baumaschinen, Schienenverkehr, Niederspannungsgeräten, Elektrizität, IC-Ausrüstung, Militärindustrie, Tabak, Finanzen, Medizin, Metallurgie und Druck.

(4) Technologie umfassend starke industrielle Roboter und Automatisierung Technologie, konzentriert und integriert eine Vielzahl von Disziplinen, umfasst eine Vielzahl von Technologiebereichen, einschließlich industrieller Roboter Steuerung Technologie, Roboterdynamik und Simulation, Roboter Konstruktion Endelemente Analyse, Laserbearbeitung Technologie, modulare Programmierung, intelligente Messung, Modellierung und Verarbeitung Integration, Fabrikautomatisierung und Feinlogistik und andere fortschrittliche Fertigungstechnologien, Technologie umfassend stark.

Montage Schweißroboter Produktionslinie: