RV110E Gelenkreduktor

RV Reduktor Beschreibung:

RV-Antrieb ist eine aufstrebende Art von Antrieb, es wurde auf der Grundlage der traditionellen Nadel-Planeten-Antrieb entwickelt, nicht nur die Nachteile des allgemeinen Nadel-Antriebs zu überwinden, sondern auch wegen der kleinen Größe, leichtes Gewicht, ein großes Antriebsverhältnis, eine lange Lebensdauer, eine stabile Genauigkeit, hohe Effizienz und eine Reihe von Vorteilen. Zunehmende Aufmerksamkeit im In- und Ausland. Der RV-Reduktor besteht aus dem Schaukelrad und dem Planetenhalter mit seinem kleinen Volumen, seiner starken Schlagfestigkeit, seinem hohen Drehmoment, seiner hohen Positionierungsgenauigkeit, seiner kleinen Vibrationen, seinem großen Verringerungsverhältnis und vielen anderen Vorteilen, die in industriellen Robotern, Werkzeugmaschinen, medizinischen Prüfgeräten, Satellitenempfangssystemen und anderen Bereichen weit verbreitet sind. Es hat eine viel höhere Ermüdungsstärke, Steifigkeit und Lebensdauer als der häufig verwendete harmonische Antrieb in Robotern und eine stabile Rückfallgenauigkeit.

Arbeitsprinzip

Der RV-E-Reduktor ist ein 2-Stufe-Reduktor.

第1 Verringerung Abteilung ... Positive Zahnrad Verringerung Mechanismus

Die Drehung der Eingangswelle wird vom Eingangsgetriebe auf das Gerade übertragen und im Verhältnis zur Anzahl der Zähne verlangsamt. Dies ist die erste Bremsung.

第2 Verringerung Abteilung ... Differenzgrad Verringerung

Das gerade Getriebe ist mit der Kurbelwelle verbunden und wird zum Eingang des zweiten Verringerungsteils. Montage im ekszentrischen Teil der Kurbelwelle durch WälzlagerRV-Getriebe. Darüber hinaus sind die Nadelzähne, die auf der Innenseite des Gehäuses nur ein mehr als die Anzahl der RV-Zahnräder sind, in gleichem Abstand angeordnet.

Wenn das feste Gehäuse das gerade Getriebe dreht,Auch RV-Getriebe bewegen sich durch die ekszentrische Bewegung der Kurbelwelle.

Wenn sich die Kurbelwelle eine Woche dreht,Das RV-Getriebe dreht einen Zahn entgegen der Kurbelwelle.

Diese Drehung wird in die2 Achsen der Verringerung.

Bei der Befestigung der Achse wird die Gehäuseseite zur Ausgangsseite.

RV-E-Getriebe gibt es viele Einsatzmöglichkeiten. Das Verhältnis zwischen Drehrichtung und Geschwindigkeit ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Bitte wählen Sie die beste praktische Methode.

第Das Verringerungsverhältnis i, das durch die Summe des 1. und des 2. Verringerungsverhältnisses erzielt wird, ist je nach Verwendung unterschiedlich und kann anhand der in der folgenden Formel dargestellten Geschwindigkeitsverhältniswerte berechnet werden.

Drehung der Achse

R: Geschwindigkeitsverhältnis

Z1: Geben Sie die Anzahl der Zahnräder ein

Z2: Anzahl der Zähne

Z3: Anzahl der Zähne des RV-Getriebes

Z4: Nadelzähne i: Verzögerungsverhältnis

RV Reduktor Struktur Einführung:

Die Antriebseinrichtung des RV-Reduktors besteht aus zwei Teilen des ersten Grad-Open-Line-Zylinder-Zahnrad-Planetengetriebes und des zweiten Grad-Swing-Needle-Rad-Planetengetriebes, ein geschlossenes Differenzradsystem, wie in Abbildung 2.2 dargestellt. Das aktive Sonnenrad 1 ist mit der Eingangsachse verbunden, wenn sich das offene Zentralrad 1 in Uhrzeigerrichtung dreht, wird es drei Planetenräder 2 mit 120 ° drehen, die sich um die Zentralradachse drehen, und gleichzeitig in entgegengesetzter Uhrzeigerrichtung drehen. Die drei Kurbelwellen 3 sind mit dem Planetenrad 2 verbunden und drehen sich mit der gleichen Geschwindigkeit. Zwei Phasenunterschiede von 180 ° sind auf den drei Kurbelwellen angelenkt und mit dem festen Nadelrad verbunden. Während ihre Achse um die Nadelwellenachse dreht, wird sich auch in entgegengesetzter Richtung drehen, d.h. im Uhrzeigersinn drehen. Der Ausgangsmechanismus (d.h. der Planetenhalter) 6 wird von drei an ihm montierten Kurbelwellenstützlagern angetrieben, um den Drehwektor des Schaukelrades mit einem Geschwindigkeitsverhältnis von 1:1 zu übertragen.