RD-50C Robotergetriebe

WohnmobilBeschreibung des Reduktors:

WohnmobilAntrieb ist eine aufstrebende Art von Antrieb, es wurde auf der Grundlage der traditionellen Nadel-Planeten-Antrieb entwickelt, nicht nur die Nachteile des allgemeinen Nadel-Antriebs zu überwinden, sondern auch wegen der kleinen Größe, leichtes Gewicht, ein großes Antriebsverhältnis, eine lange Lebensdauer, eine stabile Genauigkeit, hohe Effizienz und eine Reihe von Vorteilen. Zunehmende Aufmerksamkeit im In- und Ausland.WohnmobilDer Reduktor besteht aus dem Drahtnadelrad und dem Planetenhalter mit seinem kleinen Volumen, seiner starken Schlagfestigkeit, seinem großen Drehmoment, seiner hohen Positionierungsgenauigkeit, seiner kleinen Vibrationen, seinem großen Verringerungsverhältnis und vielen anderen Vorteilen, die in industriellen Robotern, Werkzeugmaschinen, medizinischen Prüfgeräten, Satellitenempfangssystemen und anderen Bereichen weit verbreitet sind. Es hat eine viel höhere Ermüdungsstärke, Steifigkeit und Lebensdauer als der häufig verwendete harmonische Antrieb in Robotern und eine stabile Rückfallgenauigkeit.

Funktionsprinzip

RV-EDer Reduktor ist2Bremsungsgrad.

第1Verringerungsabteilung ...

Die Drehung der Eingangswelle wird vom Eingangsgetriebe auf das Gerade übertragen und im Verhältnis zur Anzahl der Zähne verlangsamt. Dies ist die erste Bremsung.

第2Reduktionsabteilung ... Differenzgrad-Reduktionsmittel

Das gerade Getriebe ist mit der Kurbelwelle verbunden und wird zum Eingang des zweiten Verringerungsteils. Montage im ekszentrischen Teil der Kurbelwelle durch WälzlagerWohnmobilGetriebe. Außerdem ist nur auf der Innenseite des GehäusesWohnmobilMehr als ein Zahnrad mit gleichem Abstand.

Wenn das feste Gehäuse das gerade Getriebe dreht,WohnmobilAuch die Getriebe bewegen sich durch die ekszentrische Bewegung der Kurbelwelle.

Wenn sich die Kurbelwelle eine Woche dreht,WohnmobilDas Zahnrad dreht einen Zahn entgegen der Kurbelwelle.

Diese Drehung wird in die2Achse der Bremsungsabteilung.

Bei der Befestigung der Achse wird die Gehäuseseite zur Ausgangsseite.

RV-EEs gibt eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten für Getriebe. Das Verhältnis zwischen Drehrichtung und Geschwindigkeit ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Bitte wählen Sie die beste praktische Methode.

第1Abteilung Verzögerung und2Summierte Verzögerungsverhältnisse der VerzögerungsabteilungiJe nach Verwendung können die Geschwindigkeitsverhältnisse anhand der folgenden Formel berechnet werden.

Drehung der Achse

R:Geschwindigkeitsverhältnis

Z1:Geben Sie die Anzahl der Zahnräder ein

Z2Anzahl der Zähne

Z3：WohnmobilAnzahl der Zahnräder

Z4: Anzahl der Zähnei: Geschwindigkeitsverhältnis

WohnmobilBeschreibung der Reduktorstruktur:

WohnmobilDie Antriebseinrichtung des Reduktors besteht aus zwei Teilen des ersten stufenförmigen offenen Zylindergetriebes und des zweiten stufenförmigen Schaltradplanetengetriebes, für ein geschlossenes Differenzradsystem wie in der Abbildung2.2Darstellung ihrer Struktur. Aktives Sonnenrad1Mit der Eingangsachse verbunden, wenn die Leitung allmählich das Zentralrad öffnet1Drehen Sie sich in Uhrzeigerrichtung und es wird drei120° Platzierte Planetenräder2Während der Drehung um die Zentralradachse ist es auch gegen den Uhrzeiger, drei Kurbelwellen3Mit Planetenrädern2Gleichgeschwindigkeits Drehung mit zwei Phasenunterschieden180Rad von °.4Gelenkt an drei Kurbelwellen und in Verbindung mit einem festen Nadelrad, während sich seine Achse um die Nadelradachse dreht, wird sie sich auch in entgegengesetzter Richtung drehen, d. h. im Uhrzeigersinn drehen. Ausgabestelle(Das heißt Planeten.)6Durch drei Paare von Kurbelwellenstützlagern, die darauf montiert sind, wird der Drehwektor des Schwingrads angetrieben.1:1Geschwindigkeit übertragen.