Integrierter Schrittservo

Integrierter Schrittservomotor-TSM17, Modelle TSM17-1G, TSM17-2G, TSM17-3G, MOONS integriert innovative Servo-Steuerungstechnologie in Schrittmotoren und revolutioniert die Schaffung eines integrierten Bewegungssteuerungsterminals mit einer neuen überragenden Leistung. Die TSM-Serie ist die dritte Generation integrierter Schrittservos, die effizienter, zuverlässiger und intelligenter sind als die SSM-Serie der zweiten Generation.

Leistungsverstärkertyp: Doppel-H-Brücke, 4 Quadrante

Stromregelung: 4 Zustände, PWM-Frequenz 20KHz

Ausgangsmoment

TSM17□-1□G: max. 0,28 N·m kontinuierlicher Betrieb (kurzfristiger Betrieb von 0,35 N·m)

TSM17□-2□G: Maximaler kontinuierlicher Betrieb von 0,42 N·m (Kurzzeitbetrieb von 0,52 N·m)

TSM17□-3□G: Maximaler kontinuierlicher Betrieb von 0,52 N·m (Kurzzeitbetrieb von 0,68 N·m)

TSM17□-4□G: Maximaler kontinuierlicher Betrieb von 0,70 N·m (Kurzzeitbetrieb von 0,86 N·m)

Eingangsstrom: 12-48V Gleichstrom

Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überhitzung, Kurzschluss der Motorwicklung (Phasen, Erdung)

Segmentierungsstufe: Software-einstellbar, konfigurierbar für eine beliebige Parität zwischen 200 und 51.200 Schritten/Runde

Encoder-Auflösung: 20.000 Impulse / Kreis

Geschwindigkeitsbereich: bis zu 3600 rpm

Filter

Typ S/Q

Digitale Eingangsgeräuschfilter, analoge Eingangsgeräuschfilter, Gleitfilter, PID-Filter, Trapper

Typ C

Digitale Eingangsgeräuschfilter, Gleitfilter, PID-Filter, Trapper

Typ P

Digitale Eingangsgeräuschfilter, Gleitfilter, PID-Filter, Trapper

Nicht flüchtiger Speicher: Konfigurationsparameter werden im Flash im Inneren des DSP-Chips gespeichert

Steuermodus

TSM17S: Impulsrichtung, Doppelpuls, orthogonaler Phasenpuls, Geschwindigkeit (Oszillator, Joystick) SCL-Befehl

TSM17Q: TSM17S Alle Steuermodi plus unabhängige Programmierung im Q-Programm

TSM17C: CANopen-kompatibles Q-Programm

TSM17P: Pulsrichtung, Doppelpuls, orthogonaler Phasenpuls (Encoder folgt)

Digitale Eingaben

Typ S/Q:

Alle digitalen Signale Eingangsfrequenz Bandbreite einstellbar

STEP/DIR: Optoelektrische Isolation, 5-24 Volt. Mindestpulsbreite = 250 ns, maximale Impulsfrequenz = 2 MHz

Funktionen: Impuls / Richtung, CW / CCW-Impuls, Ortogonaler Impuls (Encoder folgt), Geschwindigkeitsmodus Start / Stopp / Richtung, Universal-Eingang

X3/X4: Optoelektrische Isolation, 5-24 Volt. Mindestpulsbreite = 100 μs, maximale Impulsfrequenz = 5 KHz

Funktionen: Laufwerk aktiviert, Alarm / Fehler zurücksetzen, Universal-Eingang

X5/X6/X7/X8: Optische Isolation, 5-24 Volt. Mindestpulsbreite = 100 μs, maximale Impulsfrequenz = 5 KHz

Funktionen: Geschwindigkeit 1/Geschwindigkeit 2 (Oszillatormodus), CW/CCW Limit, Universal-Eingang

Typ C:

Alle digitalen Signale Eingangsfrequenz Bandbreite einstellbar

X1/X2: Optoelektrische Isolation, 5-24V Differenz oder Single-End-Eingang. Mindestpulsbreite = 250 ns, maximale Impulsfrequenz = 2 MHz

Funktion: Allgemeiner IO-Eingang;

X3/X4/X5/X6: Optische Isolation, 5-24V Eingang. Mindestpulsbreite = 100 μs, maximale Impulsfrequenz = 5 KHz

Funktionen: Laufwerk aktiviert / nicht aktiviert, Alarm / Fehlerzurücksetzung oder universeller IO-Eingang

X7/X8: Optoelektrische Isolation, 5-24V Differenz oder Single-End-Eingang. Mindestpulsbreite = 100 μs, maximale Impulsfrequenz = 5 KHz

Funktion: CW / CCW Limit-Funktion oder universeller IO-Eingang;

Typ P:

Alle digitalen Signale Eingangsfrequenz Bandbreite einstellbar

STEP/DIR: Optoelektrische Isolation, 5-24 Volt. Maximale Pulsbreite = 250 ns, Maximale Pulsfrequenz = 2 MHz

Funktionen: Impuls / Richtung, CW / CCW-Impuls, Ortogonaler Impuls (Encoder folgt)

X3/X4: Optoelektrische Isolation, 5-24 Volt. Maximale Pulsbreite = 100 μs, maximale Impulsfrequenz = 10 KHz

Funktionen: Laufwerk aktiviert, Alarm / Fehler zurücksetzen, Universal-Eingang

Digitale Ausgabe

Typ S/Q:

Y1/Y2/Y3: Optische Isolation, max. 30V/100 mA, Einendeausgangssignal

Funktionen: Fehlersignale, dynamische Positionssignale, Bremssignale, programmierbare universelle Ausgänge

Y4: Optische Isolation, max. 30V/100 mA

Funktionen: Statisches Positionssignal, Tach-Signal, Timing-Out-Signal, programmierbarer Universal-Ausgang

Typ C:

Y1/Y2/Y3/Y4: Optische Isolation, max. 30V/100 mA, offene Schaltungsausgang der Sammelektrode.

Funktionen: Fehlersignale, dynamische / statische Positionssignale, Bremssignale, Bewegungssignale, Tach-Signale, programmierbare universelle Ausgänge

Typ P:

Y1/Y2/Y3: optisch isolierter Einendeausgang, max. 30V/100 mA

Funktionen: Fehlersignale, Bremssignale, tach-Signale, statische / dynamische Positionssignale, programmierbare universelle Ausgänge

Analoger Eingang: 0 - 5V AIN mit GND als Referenz; AD-Auflösung: 12 Bit

Kommunikationsschnittstelle

Typ S/Q: RS-232 und RS-485

Typ C: CANOpen, RS-232

Typ P: RS-232

Umgebungstemperatur: 0-40 °C (32-104 °F) (passender Kühler installiert)

Feuchtigkeit: max. 90%, keine Belastung

Gewicht

TSM17□-1□G: 390 g

TSM17□-2□G: 440 g

TSM17□-3□G: 520 g

TSM17□-4□G: 760 g

Inertität des Rotors

TSM17□-1□G: 38 g•cm2

TSM17□-2□G: 57 g•cm2

TSM17□-3□G: 82 g•cm2

TSM17□-4□G: 123 g•cm2