GSK Servoantriebe Reparatur

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GSK Servoantriebe Reparatur $r$n Servoantriebe (auch bekannt als "Servo-Controller", "Servo-Verstärker") sind eine Art von Controller, die verwendet wird, um Servomotoren zu steuern, deren Funktion ähnlich ist wie die Funktion des Frequenzumrichters für gewöhnliche Wechselstrommotoren, die Teil des Servosystems sind und hauptsächlich für hochpräzise Positionierungssysteme verwendet werden

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GSK Servoantriebe Reparatur

Servoantriebe (Servo Drives)"Servo-Controller", "Servo-Verstärker" ist eine Art von Controller, die verwendet wird, um den Servomotor zu steuern, dessen Funktion ähnlich ist wie die Funktion des Frequenzumrichters bei normalen Wechselstrommotoren, gehört zu einem Teil des Servosystems und wird hauptsächlich für hochpräzise Positionierungssysteme verwendet.

Servoantriebe sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung und werden weit verbreitet in Automatisierungsanlagen wie Industrierobotern und CNC-Bearbeitungszentren eingesetzt. Besonders Servoantriebe für die Steuerung von Wechselstrom-Permanentmagnet-Synchronomotoren sind zu Forschungsheitspunkten im In- und Ausland geworden. Die aktuelle Konstruktion von Wechselstrom-Servoantrieben verwendet allgemein einen Algorithmus zur Regelung von Strom, Geschwindigkeit und Position auf der Grundlage von Vektorsteuerung. Ob der Geschwindigkeitsschleifendesign in diesem Algorithmus vernünftig ist oder nicht, spielt eine entscheidende Rolle für die Leistung des gesamten Servo-Steuersystems, insbesondere der Geschwindigkeitssteuerung.[1]

Die Genauigkeit der Echtzeit-Drehzahlmessung des Motorrotors bei geschlossenen Drehzahlkreisen des Servoantriebs ist entscheidend für die Verbesserung der statischen Eigenschaften des Drehzahlkreises. Um das Gleichgewicht zwischen der Messgenauigkeit und den Systemkosten zu finden, werden in der Regel inkrementale optoelektronische Encoder als Geschwindigkeitssensor verwendet, und die häufig verwendete Geschwindigkeitsmessmethode ist die M / T-Geschwindigkeitsmessmethode. M / T-Geschwindigkeitsmessmethode hat zwar eine gewisse Messgenauigkeit und einen breiten Messbereich, aber diese Methode hat ihre inhärenten Mängel, hauptsächlich einschließlich: 1) während des Geschwindigkeitsmesszyklus muss mindestens ein vollständiger Plattenpuls erkannt werden, der die messbare Drehzahl begrenzt; 2) Es ist schwierig, den 2-Timer-Schalter des Steuersystems für die Geschwindigkeitsmessung streng synchronisiert zu halten, und die Geschwindigkeitsgenauigkeit kann bei größeren Geschwindigkeitsveränderungen nicht garantiert werden. Daher ist es schwierig, bei herkömmlichen Geschwindigkeitsringskonstruktionen mit dieser Methode die Geschwindigkeitsfolgung und -steuerung des Servoantriebs zu verbessern.

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