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cughr@cug.edu.cn
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Adresse
Geologische Universität von China, Wuhan, Nr. 388, Ru Mill Road
Wuhan Dahua Geologie Technologie Co., Ltd.
cughr@cug.edu.cn
Geologische Universität von China, Wuhan, Nr. 388, Ru Mill Road
Der Pipeline-Roboter CUG-C5 besteht aus vier Teilen: Crawler, Objektiv, Kabelplatte und Hauptsteuerung. Dazu kann der Crawler je nach Funktionsanforderungen verschiedene Spezifikationsmodelle von Objektiven (z. B. Rotationsobjektiv, Direktobjektiv, Fischaug-Objektiv) tragen und über die Kabelplatte mit der Hauptsteuerung verbunden werden, die vom Betriebsbefehl der Hauptsteuerung gesteuert werden, wie z. B. Vorwärts, Rückwärts, Drehen, Stoppen, Geschwindigkeitsstellung des Crawlers; Anheben, Senken und Lichteinstellung des Objektivsitzes; Horizontale oder vertikale Drehung des Objektivs, Fokussierung, Verdoppelung usw., Vorwärts- und Rückschaltung usw. Während der Inspektion kann der Hauptcontroller in Echtzeit die von dem Objektiv zurückgegebenen Bilder sowie die Zustandsinformationen des Crawlers anzeigen und aufzeichnen (z. B. Luftdruck, Neigung, Laufstand, Datum und Zeit) und über die Tastatur Notizen aufnehmen. Über ein eingebautes drahtloses Übertragungsmodul (optional) kann das Bild in Echtzeit auf andere Monitore im Bereich von 200 m übertragen werden, wodurch die Fernüberwachung möglich ist.
Anwendungsbereiche
1, kommunale Abwasserleitung (Abwasser, Regenwasser)
2. Wasserversorgungsleitungen
3. Rettung
Anwendbarer Rohrdurchmesser 200 ~ 2000mm
5. Öl- und Gaswärmeleitungen
Hauptmerkmale
Der C5-Pipeline-Roboter ermöglicht eine schnelle Videoprüfung und -bewertung von Abwasserleitungen oder -netzen sowie die Interpretationsanalyse von Prüfvideos, die Erstellung professioneller Prüfberichte und intuitiver elektronischer Karten in Verbindung mit der PipeSight-Pipeline-Video-Interpretationsberichtssoftware; In Kombination mit der "PipeInclination Pipeline Neigungswinkel Detection Analyse Software" können die Neigungstrends der detektierten Rohrleitung in Echtzeit dargestellt werden. Mit einer Fisheye-Kamera in Kombination mit der PipePano-Video-Analysesoftware für die Panoramaerkennung von Rohrleitungen können Panoramablage der Rohrleitungsinnenwände erzeugt werden, um eine feinere, quantifizierbare Analyse und Interpretation (Messung des Rohrdurchmessers, der Rissbreite usw.) zu ermöglichen.
Technische Indikatoren für Pipeline Robotics CUG-C5
Kategorien |
Seriennummer |
Teilename |
Anzahl |
Technische Parameter |
Anmerkungen |
Standardkonfiguration |
1 |
Drehen Sie das Objektiv |
Einen |
1, Schutzklasse: IP68, Wassertiefe ≥ 10 Meter; Betriebstemperatur: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3. Drehung des Objektivs: elektrische Drehung, 360 Grad unendliche Drehung in horizontaler Richtung, 2 * 135 Grad Drehung in vertikaler Richtung, kann mit einem Klick automatisch eingestellt werden; 4, Blickpunkt-Angabe: Die Uhr-Darstellung zeigt die aktuelle Kameraorientation an. 5, Rissmessung: mit Lasermessung der Rissfunktion. 6, Lichtquelle: 56Lm (8 weiße 7Lm LED-Leuchten); 7, Fokusverdoppelung: Automatischer Fokus, manuell einstellbar. 120:1 Vervielfachung (10:1 Optik, 12:1 Zahlen); Bildschiff: Farb 1/4" CCD; Sichtwinkel: horizontal 57,8 Grad (weitwinkel), 1,7 Grad (fernsicht); Auflösung: ≥44 Megapixel; Empfindlichkeit: Empfindlichkeit 0,01 LUC (Sternlicht) Größe: 80mm * 190mm. Kompatibilität: Kann auf verschiedene Modelle von Crawlern geladen werden. |
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2 |
Panorama-Aufnahmen |
Einen |
1, Schutzklasse: IP68, Wassertiefe ≥ 10 Meter; Betriebstemperatur: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; Beleuchtung: 140Lm (20 weiße 7Lm LED-Lampen), Infrarot-Sensortechnologie, automatische Helligkeit einstellen; Bildschiff: Farb 1/4" CCD; Blickwinkel: 195 Grad; Auflösung: ≥44 Megapixel; Empfindlichkeit: 0,01 LUC; Kompatibilität: Kann auf verschiedene Modelle von Crawlern geladen werden. |
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3 |
Typ S Crawler |
1 Einheit |
1, Schutzklasse: IP68, Wassertiefe ≥ 10 Meter; Betriebstemperatur: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, anwendbarer Rohrdurchmesser: 300mm ~ 2000mm; 4, anwendbare Leitungen: städtisches Abwasser, Abwasser und industrielles Abwasser, städtisches Regenwasser oder Wasserversorgungsleitungen; 5, Material: Messing, Nickel, Edelstahl, Aluminium (korrosionsschutz); 6, Objektivhebung: elektrischer Hebegerät, Abstand von bis zu 270 mm (wenn der Hebegerät auf die Höhe steigt, ist die Kamerazentrum 495 mm vom Boden entfernt, wenn der Hebegerät auf das Minimum fällt, ist die Kamerazentrum 225 mm vom Boden entfernt); 7, Kupplung: elektrische Kupplung; Antrieb: Doppel 90W Gleichstrommotor, 6-Radantrieb, 200 Pfund Zug, maximale Gehgeschwindigkeit von bis zu 27m / s; 9, Steig: Abhängig vom Zustand der Rohrleitung ist die maximale Steigfähigkeit etwa 45 °. Bei einer Kabellänge von 120m ist die maximale Steigungsfähigkeit des Crawlers ≥55 °; 10, Schwerpunkt: ein vernünftiges Schwerpunktdesign, das effektiv verhindern kann, dass das Fahrzeug umkehrt, wenn die Linsenabhebung auf ein Minimum reduziert wird, ist die maximale Neigungsverhältnis des Crawlers ≥ 60 °; 11, Drehen: Rohre über 500 mm können durch eine Drehung von 90 ° durchlaufen, Rohre über 800 mm können den Betrieb der Drehung innerhalb der Rohre erreichen; 12, Schaltungsschutz: Motor blockiert, Überstrom, Überspannung automatischer Schutz; 13, Beleuchtung Lichtquelle: 5 helle LED-Beleuchtung, maximale Leistung von 90W, Lichtintensität von 1500cd, Lichtintensität verstellbar, mit Fokussierung und Überschwemmung; 14, Rückblicklinse: Integrierte Rückblicklinse und Beleuchtungsbeleuchtung zur Beobachtung der Rückfahrt und der Kabelrückgewinnung während der Crawler-Recycling; Kompatibilität: Kann mit verschiedenen Modellen von Kabelplatten oder Objektiven verwendet werden; 16, Räder: mit großen, mittleren und kleinen drei Rädern ausgestattet, können Sie den Breiter verwenden, um die Radwelle zu erweitern, um sich für verschiedene Rohrdurchmesser anzupassen; Größe: 450mm * 170mm; Gewicht: 22 kg. |
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4 |
Hauptcontroller |
1 Set |
1, Steuereinheit: kann die Vorwärts-, Rückwärts-, Dreh-, Stopp- und Geschwindigkeitsstellung des Crawlers steuern; Anheben, Senken und Lichteinstellung des Objektivsitzes; Horizontale oder vertikale Drehung des Objektivs, Fokussierung, Verdoppelung, Vorwärts- und Rückschalter, Blickpunktanzeige usw.; Erweiterbare drahtlose Steuerung oder Anschlussleitungssteuerung. 2, Anzeigeeinheit: 12,1 Zoll hochheller LCD-Touchscreen in industrieller Klasse, Auflösung 1024 * 768, mit Anti-Blendenfunktion, sichtbar unter starkem Licht; Speicher: 64G SSD (größere Kapazität skalierbar), direkte Datenspeicherung ohne externe Speichergeräte Schnittstelle: integrierte Video-Ausgang, USB-Schnittstelle, Daten, Netzkabel-Schnittstelle. 5, Eingabefunktion: Sie können eine externe USB-Tastatur oder über einen Touchscreen eingeben, der eingegebene Text kann Chinesisch, Englisch usw. sein; 6, Informationen Anzeige: kann in Echtzeit Datum und Zeit, Crawler Neigungswinkel, Crawler Roll-Winkel, Luftdruck, Crawl-Entfernung, Objektiv Höhe und andere Informationen anzeigen, und kann den Anzeigezustand dieser Informationen einstellen; 7, Hilfe bei der Verwendung: Abhängig vom ausgewählten Radmodell wird der Anpassungsdurchmesser automatisch berechnet. 8, Alarmfunktion: mit Rollwinkel-Alarm oder Luftdruck zu niedrig, zu hoher Alarm. 9, Fehler-Marker: Sie können einen Fehler-Screenshot vor Ort machen und die Fehlerstufe markieren, um die Fehlinformationen auf dem Video anzuzeigen, die nach 10S automatisch verschwinden. Steigungsmessung: Standard-Steigungsmesssoftware, die Steigungsmessungen für Rohrleitungen, Kurvenzeichnungen und Analyseberichte erstellen kann. Interaktive Schaltfläche: Sie können die Analysesoftware mit einem Klick starten, um Interpretation und Berichtsanalyse durchzuführen. Größe: 380mm * 240mm * 70mm; Gewicht: ca. 3,5 kg; 13, Kompatibilität: Kann für verschiedene Modelle von Crawler, Objektiv, Kabelplatte Kombination. |
Integrierte Desktop-Steuerung |
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5 |
Elektrokabelplatte |
1 Einheit |
1, Zählung: Hochpräziser (± 0,01 m) Encoder zur Messung der Verlegungslänge des Kabelkabels; 2. Voll elektrische Abgabekabel, automatische Übereinstimmung; 3, elektrische Notstopp-Taste; 4, ausgestattet mit einer Kabelreinigungsbürste, die gleichzeitige Reinigung des Kabels erreichen kann; 5, Ableitung: automatische Ableitungseinrichtung; Schutz: Staubdicht, wasserdicht; 7, Kompatibilität: kann für verschiedene Modelle von Crawler verwendet werden; 8, Größe: 420mm * 330mm * 570mm. |
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6 |
Kabelleitung |
1 Stück |
1, Spezifikationen: Durchmesser 8,5 mm, 96,28 g / m; 2, Schutz: Mehrkern-Verstärkungskabel und mit 227 kg Kevlar verstärkt und Polyurethane Hülle; 3, Länge: Kabelplatte Standard-Länge ist 150m, kann angepasst werden. |
150m |
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7 |
Abwärtshaken |
Einen |
1, Edelstahl Material, Anti-Entkopplung Design; 2, verwendet, um den Crawler zu haken, um den Crawler bei der Erkennung des Brunnens zu verabreichen und zu recyceln. |
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8 |
Abwellungskabel |
2 Stück |
1, rutschfestes Kabel mit Sicherheitsschluss; 2, jeweils für die Anhänge Crawler und Loch-Übertragungsrollen verwendet. |
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9 |
Öffnungsräder |
Einen |
An der Ecke zwischen der Erkennungsbrunnwand und dem Rohreingang wird das Kabel durchgeführt, um das Kabel zu schützen. |
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10 |
Gehrad Typ S |
1 Set |
6 4,2 Zoll nicht aufblasbare Gummiräder. |
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11 |
Gehräder Typ M |
1 Set |
4 5,2 Zoll nicht aufblasbare Gummiräder. |
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12 |
Laufrad Typ L |
1 Set |
4 8 Zoll aufblasbare Gummiräder. |
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13 |
Raderweiter |
1 Set |
Durch die Erweiterung der Achse kann das Objektiv in Rohren mit größeren Durchmessern zentriert werden. |
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14 |
Werkzeuge |
1 Set |
Häufig verwendete Wartungswerkzeuge und Ersatzteile. |
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15 |
Engineering Verpackung |
Einen |
1, Engineering mit hoher Festigkeit integrierte Verpackung; 2, mit Zugstangen und Rädern, leicht zu tragen. |
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1 |
PipePAD Handbuch zur Datenerfassung der Rohrleitungsprüfung |
1 Set |
Für die GPS-Positionierung von Arbeitspunkten können Prüfinformationen vor Ort erfasst werden (GPS-Koordinatenlage des Arbeitspunkts, Bediener, Betriebszeiten, Prüfbrunnnummer, Anschlussbrunnnummer, Typ der untersuchten Rohrleitung, Material, Rohrdurchmesser, Merkmale, Zubehör, Einbautiefe, Baujahr, Eigentumseinheit, Name der Prüfdatei und vorläufig festgestellte repräsentative Mängel usw.) und in Echtzeit auf den Server hochgeladen werden. |
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2 |
PipeSight Video-Interpretationsberichtssoftware für Rohrleitungsprüfungen |
1 Set |
Geeignet für die Wiedergabe einer Vorschau der von gängigen Rohrleitungsvideoprüfgeräten (z. B. Rohrleitungsperiskop C1, RohrleitungsCCTV-Erkennungsrobot C5 usw.) erzeugten Erkennungsvideos, das Hinzufügen von Erkennungsinformationen, das Aufnehmen von Fehlerbildern, das Hinzufügen von Interpretationsbeschreibungen usw. Die Interpretationsergebnisse können in einen grafischen Prüfbericht generiert werden oder als ShapeFile-Schnittstellendaten für die GIS-Plattform exportiert werden; Gleichzeitig bietet es eine elektronische Kartenansichtsfunktion, die den Standort der Prüfstelle in der elektronischen Karte kennzeichnet, die Prüfdaten, Interpretationsinformationen, Fehlbilder und Prüfvideos der entsprechenden Stellen anzeigt. |
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3 |
PipePano Video-Analysesoftware für die Panoramaerkennung von Rohrleitungen |
1 Set |
* Für die Aufnahme von RohrleitungsCCTV-Erkennungsrobotern können Videos von Panorama-Rohrwanden, die mit Fisheye-Objektiven erfasst wurden, in Echtzeit ausgeweitet und in 2D-Profilen zusammengefügt werden und während der Aufnahme eines Panoramablades ein 3D-Rohrwandmodell erstellt werden. Tippen Sie mit der Maus auf das 2D-Profil, um einen automatisch quantifizierbaren Fehlerbericht auszugeben. 1, Mausmessung: Unterstützung der Maus zur Messung der geraden Linienlänge, der Faltlinienlänge, der Fläche usw., die Messgenauigkeit beträgt 0,1 mm; 2, Rissanalyse: Unterstützung der intelligenten Rissanalyse-Funktion, automatische Identifizierung des Erzeugnisses und manuelle Anpassung des Ventilwertes; 3, dreidimensionale Analyse: Unterstützung für 3D-Rohrwandbildwiederherstellung oder Steinkernsimulation, Unterstützung für dreidimensionales Roaming; 4, Ergebnis-Anmerkungen: Sie können die Merkmale-Anmerkungen in der Plätze beschreiben und in den Bericht ausgeben; 5, Ergebnis-Ausgabe: Sie können automatisch mehrere Formate von Testberichten und Splice-Bilder ausgeben. |
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4 |
PipeInclination Analysesoftware zur Erkennung von Rohrleitungsneigungswinkeln |
1 Set |
Es wird verwendet, um die Spiegeldaten des CCTV-Erkennungsroboters (C5) für Rohrleitungen zu erfassen und auf dieser Grundlage ein Kurvendiagramm zu erstellen, das den Neigungszustand (Neigung) der Rohrleitung widerspiegelt. |
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