BGE5510 von DENKO Motor Controller

BGE5510 von DENKO Motor Controller

Deutschland dunkermotoren Motorsteuerung BGE 5510

Kompakter 4-Quadrant-Controller zur Steuerung bürstenloser Gleichstrommotoren mit einer kontinuierlichen Ausgangsleistung von bis zu 250 W

? Standard mit 2 RJ45-Steckern und Anschlüssen für die Busschnittstelle

Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Encoder und Bremsen

Freie Programmierbarkeit (C)

Safe Torque Off auf Anfrage verfügbar

Steuerung im eigenständigen Betrieb (IO) über CANopen (CO) oder über digitale und analoge Eingänge

Detaillierte Parameter der Motorsteuerung BGE 5510 von dunkermotoren:

Elektronik Versorgungsspannung VDC 9-30

Leistungsspannung VDC 9-55

Spitzenausgangsstrom Apk 30

Kontinuierlicher Ausgangsstrom A 10 24VDC 6 48VDC

Elektronischer Stromverbrauch mA ~ 70

Betriebsmodus - von der Station (CO), unabhängig (I/O)

Standardschnittstelle - CANopen (DSP402)

Sicherheitsfunktionen - STO

Motorencodereingang - Hall, inkremental

Digitale Eingabe - 6

Digitale Ausgabe - 3

Analoger Eingang (-10V + 10V) - 1

Größe (Länge x Breite x Höhe) mm 100x35x120

Gewicht kg 0,17

Die Funktion des Dunkermotoren Controllers besteht darin, die Arbeiten aller Komponenten des Computers zu steuern und zu koordinieren. Der Controller besteht aus einem Programmzähler, einem Befehlsregister, einem Befehlsübersetzer, einem Zeitreihengenerator und einem Betriebssteuerer.

Was ist ein Dunkermotoren Controller?

Ein DENKO-Controller ist ein Leitgerät, das die Verkabelung des Haupt- oder Steuerkreises in einer vorgegebenen Reihenfolge verändert und die Widerstandswerte in einem Schaltkreis verändert, um den Start, die Drehzahlregelung, die Bremsung und das Umkehren des Motors zu steuern. Bestehend aus einem Programmzähler, einem Befehlsregister, einem Befehlsübersetzer, einem Zeitreihengenerator und einem Betriebsregler ist es die "Entscheidungsorgan", die Befehle erteilt, d.h. die Koordinierung und Befehlung der Operationen des gesamten Computersystems erledigt.

Dunkermotoren ControllerGrundfunktionen:

Datenpuffer: Da die Geschwindigkeit der I/O-Geräte niedriger ist und die Geschwindigkeit der CPU und des Speichers hoch ist, muss ein Puffer im Controller eingerichtet werden. Bei der Ausgabe werden die Daten, die vom Host mit hoher Geschwindigkeit übertragen werden, mit diesem Puffer vorübergehend gespeichert, bevor die Daten aus dem Puffer an das I/O-Gerät mit der Geschwindigkeit übertragen werden, die das I/O-Gerät hat; Bei der Eingabe wird der Puffer verwendet, um die Daten, die von einem I/O-Gerät gesendet werden, vorübergehend zu speichern, bevor eine Datenmenge empfangen wird und die Daten aus dem Puffer schnell an den Host übertragen werden.

Fehlersteuerung: Der Gerätesteuerer übernimmt auch die Übertragung von I/O-Geräten

Die Daten werden zur Fehlerprüfung verwendet. Wenn ein Fehler während der Übertragung festgestellt wird, wird in der Regel ein Fehlerdetektor platziert und an die CPU gemeldet, so dass die CPU die Daten, die dieses Mal übertragen wurden, annulliert und eine weitere Übertragung durchführt. Dadurch wird die Richtigkeit der Dateneingabe gewährleistet.

Datenaustausch: Dies bedeutet den Datenaustausch zwischen der CPU und dem Controller sowie zwischen dem Controller und dem Gerät. Für die erste ist es über den Datenbus, die Daten parallel von der CPU in den Controller schreibt oder parallel von dem Controller ausliest; Bei letzterem gibt das Gerät Daten an den Controller ein oder überträgt sie vom Controller an das Gerät. Dazu muss ein Datenregister im Controller eingerichtet werden.

Zustandsbeschreibung: Der Zustandsregler, der ein Gerät identifiziert und berichtet, muss den Zustand des Geräts für die CPU aufzeichnen. Zum Beispiel kann die CPU den Controller erst starten, um Daten aus dem Gerät zu lesen, wenn das Gerät sendereif ist. Zu diesem Zweck sollte im Controller ein Statusregister eingerichtet werden, das mit jedem einzelnen Bit einen bestimmten Zustand des Geräts widerspiegelt. Wenn die CPU den Inhalt des Registers gelesen hat, kann sie den Status des Geräts erfahren.

Empfang und Erkennung von Befehlen: Die CPU kann mehrere verschiedene Befehle an den Controller senden, die der Gerätecontroller empfangen und erkennen kann. Zu diesem Zweck sollte ein entsprechendes Steuerregister im Controller vorhanden sein, das die empfangenen Befehle und Parameter speichert und die empfangenen Befehle übersetzt. Zum Beispiel kann der Festplattenkontroller 15 verschiedene Befehle von der CPU empfangen: Lesen, Schreiben, Formatieren, und einige Befehle haben Parameter. Entsprechend befinden sich mehrere Register und Befehlsübersetzer im Laufwerksteuerer usw.

Adresserkennung: Wie jede Einheit im Speicher eine Adresse hat, so hat jedes Gerät im System eine Adresse, und der Gerätecontroller muss wiederum in der Lage sein, die Adresse jedes Geräts zu erkennen, das er steuert. Darüber hinaus müssen diese Register die Adressen haben, damit die CPU Daten in (oder aus) Register schreiben (oder auslesen) kann.

BGE5510 von DENKO Motor Controller