Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb der mechanischen Komponenten in einem Servosystem genau steuert, als indirektes Getriebemotor, dessen Kernfunktion darin besteht, das elektrische Signal in eine genaue mechanische Bewegung umzuwandeln, um die Anforderungen an eine hohe Präzisionsregelung von Geschwindigkeit, Position und Drehmoment zu erfüllen.
Servomotoren ermöglichen eine hochpräzise Positionierung durch ein geschlossenes Regelsystem. Sein Arbeitsprinzip hängt hauptsächlich von Impulssignalen ab: Jeder Motor, der einen Impuls empfängt, dreht sich im entsprechenden Winkel und erzielt eine Verschiebung; Gleichzeitig sendet der Motor für jeden Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aus und reagiert auf den empfangenen Impuls. Das System steuert die Motordrehung genau, indem es die Anzahl der ausgegebenen Impulse und der zurückgegebenen Impulse vergleicht.
Servomotoren sind hauptsächlich in Gleichstromservomotoren und Wechselstromservomotoren unterteilt:
Gleichstromservomotor: Einfache Struktur, einfache Steuerung, aber es gibt Verschleißprobleme mit Bürsten und Umrichtern und hohe Wartungskosten.
AC-Servomotor: ohne Bürste und Umrichter, zuverlässiger Betrieb und einfache Wartung. Sein Prinzip ist das gleiche wie der Zweiphasen-AC-Asynchronomotor, der Stator ist mit zwei Wicklungen ausgestattet - magnetische Wicklung und Steuerwicklung. Durch die richtige Auswahl der Kapazitätsgröße wird die Stromphasendifferenz der beiden Wickeln näher an 90 ° gebracht, wodurch ein rotierendes Magnetfeld erzeugt wird, das die Rotordrehung antreibt.
Der Servomotor verfügt über folgende Eigenschaften:
Hohe Präzision: Genaue Regelung von Geschwindigkeit und Position durch ein geschlossenes Regelsystem.
Schnelle Reaktion: Die Rotordrehzahl wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren, um die Anforderungen der dynamischen Steuerung zu erfüllen.
Kleine elektromechanische Zeitkonstante: Der Motor startet und stoppt schnell und die dynamische Leistung ist gut.
Hohe Linearität: Der Ausgang des Motors und das Eingangssignal sind linear, was die Steuerung erleichtert.
Keine Drehung: Wenn die Signalspannung Null ist, hört der Motor sofort auf, sich zu drehen, um die Kontrolle zu vermeiden.
Kategorien
Nach Stromtyp: Es kann in Wechselstromservomotoren und Gleichstromservomotoren unterteilt werden. AC-Servomotor ist der Haupttyp, ein breiter Leistungsbereich und eine starke Störungsbeständigkeit; Der Gleichstromservomotor ist einfach aufgebaut und für kleine Geräte geeignet, aber die Bürste muss regelmäßig ersetzt werden.
Nach Anwendungsszenario: kann in universelle, hochpräzise, explosionssichere / wasserdichte Typen unterteilt werden. Universell geeignet für Standard-Industrieszenarien; Hochpräzisionstyp für Szenarien wie die Halbleiterherstellung mit hohen Anforderungen an Positionierungsgenauigkeit; Explosions- / Wasserdichte Typen eignen sich für spezielle Umgebungen wie chemische Industrie und Unterwasserbetriebe.
Nach mechanischer Struktur: kann in Rotationsservomotoren und lineare Servomotoren unterteilt werden. Rotierende Servomotoren sind häufig in der Winkelsteuerung vorhanden und lineare Servomotoren können direkt eine lineare Bewegung ausgeben, ohne dass ein Antriebsmittel erforderlich ist.