Projekthintergrund und Schmerzpunktanalyse

Die Stahlschmelze ist eine typische prozessbasierte Industrie, deren Fabrikumgebung komplexe Eigenschaften wie hohe Temperatur, hoher Druck, die Koexistenz giftiger schädlicher Gase und eine hohe Staubkonzentration hat. Kernausrüstungen wie Hochofen, Transformer, Elektroofen und andere sind langfristig in einem kontinuierlichen Betriebszustand, und Gefahren wie ungewöhnliche Ofentemperaturen, Erosionsverringerung der Ofenwände, Ausfall des Kühlsystems und Gasleckage bedrohen die Produktionssicherheit.

Traditionelle künstliche Inspektionen bestehen unterKernSchmerzpunkte:

Persönliche Sicherheitsrisiko in hohen Gefahrengebieten。Hochofenflüsse Plattform, der untere Teil des Ofens, der Transformatorofenflüsse und der Gasleitungsbereich, es besteht ein Risiko von Hitzestrahlung bei hohen Temperaturen, Schmelzmetallspritzen und Gasleckagen, künstliche nahe Inspektion anfällig für Verbrennungen und Vergiftungen.

Schlüsseldatenüberwachung Blindzonen。Künstliche handgehaltene Temperaturpistole ist schwierig, das große Temperaturfeld des Ofens kontinuierlich abzudecken, kann nicht rechtzeitig die ersten Gefahren wie die lokale Überhitzung der Ofenwand und die Erosion der Ofenbekleidung erkennen; Sofortige Anomalien des Drucks und des Durchflusses des Kühlwassersystems können nicht durch eine künstliche Inspektion erfasst werden.

Umweltbeschränkungen führen zu ineffizienter。Der kontinuierliche Gieß- und Walzprozess begleitet Dampf und Staub aus Eisenoxid bei hohen Temperaturen, schlechte Sichtbarkeit und korrosive Umgebung führen dazu, dass die Häufigkeit der künstlichen Inspektionen nicht gewährleistet ist und das Risiko des Betriebs von Geräten mit Krankheiten erhöht wird.

II. BauZiel

Die Zeit der IntelligenzTiefe Integration von explosionssicherer Robotik, IoT-Sensorik undKIAlgorithmus, um die gesamte Prozess-Eigenschaften der Eisenverarbeitung, der Stahlherstellung und des Walzens zu berücksichtigen, um eine intelligente Inspektionsroboter-Systemlösung in der Stahlschmelzerei einzuführen. Mit dem Kernziel "Maschinenaustausch, Datenantrieb und Natursicherheit" baut das Programm ein kubisches Inspektionsnetzwerk auf, das den gesamten Schmelzprozess abdeckt, wobei Explosionssichere Inspektionsroboter und Rad-Inspektionsroboter als Kerntrager dienen.

Drei,Systemlösungen

（eins）Kernprodukte

Explosionssicherer Inspektionsrobot

(1) Produktpositionierung: Intelligente Inspektionsausrüstung für gefährliche Orte wie Brennofen, Hochofen, Transformer, Gasschränke und Rohrleitungen, die brennbare und explosive Gase enthalten. Der Roboter verfügt über ein vierradangetriebenes Fahrwerk mit Explosionssicherheit, autonomer Navigation und rund um die Uhr Betriebsfähigkeit, um eine „unbemannte“ Inspektion in hochgefährdeten Gebieten zu erreichen.

2) Technische Struktur:

Explosionssicheres Design: Der Roboterkörper und das elektrische System entsprechen streng den nationalen Explosionssicherheitsstandards und können in einer Umgebung mit brennbaren und explosiven Gasen wie H2S, CO und CH4 sicher betrieben werden, um das Entzündungsrisiko von elektrischen Funken grundlegend zu beseitigen.

Autonome Navigation und Positionierung: Die Kombination von Laser-SLAM-Navigation, visueller Navigation und Trägheitsnavigation ermöglicht eine hochpräzise Positionierung auf Zentimeter-Ebene. Unterstützung für dynamische Wegplanung und Echtzeit-Hindernisschutz zur automatischen Optimierung der Inspektionsrouten nach Umweltveränderungen. Der Roboter verfügt über eine autonome Ladefunktion und kehrt bei niedriger Stromversorgung automatisch zum explosionssicheren drahtlosen Ladepunkt zurück, um 7 x 24 Stunden kontinuierlichen Betrieb zu erreichen.

Mehrdimensionales Wahrnehmungssystem: Ausgestattet mit einem dualen spektralen Visionssystem und einem Infrarot-Wärmebildgerät, kann das Gerätetemperaturfeld und den Zustand des Aussehens in Echtzeit überwacht werden, um die Überhitzung der Ofenwand, die Risse der Rohrleitung und andere Anomalien genau zu erkennen. Eingebaute explosionssichere 4-in-1-Gassensoren und hochpräzise Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren bieten umfassende Umweltdatenunterstützung für eine sichere Produktion. Integrierte intelligente Audiosysteme zur Unterstützung der Live-Tonerfassung und der Fern-bidirektionalen Sprachkommunikation. Ein KI-Bilderkennungsmodul, das auf Randberechnungen basiert und die Messmesswerte, den Ventilzustand, das Einbrechen von Personen usw. in Echtzeit analysiert, verbessert die Reaktionsgeschwindigkeit.

Fernsteuerung und Datenverwaltung: Unterstützt die Fernüberwachung und die Rückkehr mit einem Klick für eine schnelle Evakuierung im Notfall. Alle Prüfdaten (Temperatur, Gas, Bild, Schall) werden in Echtzeit auf eine intelligente Managementplattform hochgeladen, die lokal + in der Cloud gespeichert wird, um automatisch Inspektionsberichte und Trendanalysekurven zu generieren, die Entscheidungsgrundlage für prädiktive Wartung sind.

Intelligenter Radinspektionsroboter

(1) Produktpositionierung: geeignet für selbstfahrende intelligente Inspektionsspezialisten für kontinuierliche Gießplattformen, Stahlwalzwerkstätten, unterirdische Rohrleitungen und offene Fabrikgebiete, mit hoher Mobilität und flexibler Hindernisschutzfähigkeit.

2) Technische Struktur:

Autonomische Navigation: Die Integration von Laser-SLAM und visueller Navigationstechnologie ermöglicht die autonome Planung des Weges in einer sich dynamisch verändernden Werkstattumgebung, die eine feste Inspektion und eine regionale Abdeckung ermöglicht.

Umweltanpassung: mit hohem Chassis-Design und ausgezeichnetem Aufhängungssystem, das leichte Hindernisse wie Stahlkanäle und andere glatt überqueren kann; Hohe Schutzklasse, die sich an Wassernebel und Staubumgebung anpasst.

Modulare Belastung: Neben der Standard-Doppelspektralwolke und der Gasdetektion können Vibrationsanalysesensoren für die Überwachung des Betriebszustands der Walzwalzensysteme entsprechend den Anforderungen der Walzleitung erweitert werden.

（zwei）Inspektion von Szenen und Betriebsaufgaben

Diagnose des thermischen Zustands und der Kühlungsanlage im Hochofenbereich

Inspektionsobjekte: Hochofen, Gasleitungen, KühlungGerät

Anwendungsausrüstung: Smart-Age-Radinspektionsroboter

Überwachung der Ofentemperaturfeld: Infrarot-Wärmebildgerät, autonome Fahrt entlang der Hochofenbasis-Kreislaufstraße, mehrwinkliche kontinuierliche Temperaturmessung des Ofenbaukes, des Ofenbaukes und der unteren Gehäuse des Ofens. Durch die Analyse von thermischen Bildern werden die lokalen "Hitzpunkte" der Ofenwände genau identifiziert und die Erosionszustände der Ofenbekleidung in Kombination mit den Temperaturdaten der Ofenhülle umgekehrt, um einen Unfall beim Verbrennen der Ofenhülle zu verhindern. Für die Ventilationsplattformen und den Heißluft-Umfangsbereich kann der Roboter den Steigungswinkel des Blocks anpassen, um eine Abdeckung von mehreren Höhen zu ermöglichen.

Erkennung des Kühlsystems: Verwenden Sie eine HD-Kamera in Verbindung mit der Infrarot-Temperaturmessung, um die Kühlwand des Hochofens in die Abwasserleitung zu überprüfen, die Temperaturverteilung der Außenwand der Kühlwasserleitung in Echtzeit zu überwachen und indirekt die Wassertemperaturdifferenz und -abweichungen zu beurteilen. Erkennen Sie mit KI visuell, ob Kühlwasserleitungen Leckagen, Verstopfungen oder ungewöhnliche Vibrationen aufweisen.

Kontrolle gegen Gasleckagen: Integrierter Laser-Gassensor zur Telemetrie von CO-Leckagen an der Steigerrohrwurzel des Ofens, den Gasleitungsflanschen und der Ventilgruppe während der Fahrt auf der Straße um den Ofenkörper. Nachdem kleine Leckagen erkannt wurden, stoppte der Roboter automatisch an und verbindete die HD-Videoüberprüfung, sperrte die Leckagepunkte und alarmierte sofort die Polizei, um Gasvergiftung und Explosionen effektiv zu verhindern.

Detektion von Gasleckagen und Ventildichtungen im Bereich der Stahlherstellung für Transformer/Elektroofen

Inspektionsobjekte: Umsetzofen, Elektroofen, Gasrückgewinnungsleitungen, Ventilgruppen

Anwendungsgeräte: Explosionssicherer Inspektionsrobot

Online-Überwachung von Gasleckagen: Mit einem Laser-Methan-/Kohlenmonoxid-Telemetriemodul fahren Sie entlang der Stahlplattform und des Rohrleitungskorridors, scannen Sie Gasschränke, Ventilationsräume und Rohrleitungsflanschenanschlüsse in Ferne, quantitativ erfassen Sie die CO-Konzentration in Echtzeit und beseitigen Sie das Risiko einer Vergiftung.

Diagnose der Ventildichtung: Durch sichtbares Licht-Video und AI-Bilderkennungstechnologie wird automatisch erkannt, ob die Ventilstange und der Ventildichtungspunkt Leckspuren vorhanden sind; In Kombination mit einem Akustikbildgerät werden kleine Leckagen, die das menschliche Ohr nicht wahrnehmen kann, in visuelle Schallbilder umgewandelt, um Leckagepunkte genau zu lokalisieren.

Schmelzgaserfassung: Überwachen Sie die Umgebung des Ofens oder des Wandlerrauchs mittels Dual-Spectrum-Wärmebildgebung, erkennen Sie die Ableitung von Rauchgas und helfen Sie bei der Ermittlung von Sekundärverbrennungen oder Rauchkanalverstopfungen.

Qualitäts- und Anlagenzustandsprüfung im Dauergegießbereich

Inspektionsobjekte: Seriengegießmaschine, Gussblatt, Rollenbahn, Zweikühlkammer

Anwendungsausrüstung: Smart-Age-Radinspektionsroboter

Fehlererkennung der Gießfläche: Mit einer HDR-Kamera (High Dynamic Range) durchdringen Sie den Wassernebel in zwei Kältekammern und nehmen Sie hohe Frequenzen auf der laufenden Gießfläche in Bewegung auf. Die Back-End-KI-Plattform erkennt durch Deep-Learning-Algorithmen vertikale Risse, Holen, Kratzer und Schwingungen in Echtzeit und warnt rechtzeitig vor Qualitätsfehlern.

Rollensystem Betriebszustand Überwachung: Infrarot-Wärmebildgerät zur Überwachung der Temperaturänderung der Ziehmaschine, der Ventilator-Segment-Rollenlagersitz, um die Rollensystem-Blockade oder schlechte Schmierung zu beurteilen; Über das Schwingungsanalyse-Modul erfassen Sie die Rollenbetriebsmerkmale, warnen Sie frühzeitig vor Verschleiß oder Nichtdrehung der Rolle und vermeiden Sie Gusstrommel oder Kratzer.

Überprüfung des Zustands der zweiten Kühlkammer: Der Roboter tritt selbstständig in die zweite Kühlkammer ein, überprüft die Verstopfung der Düse, überwacht die Gleichmäßigkeit der Verteilung des Kühlwassers und stellt sicher, dass das Gussstück gleichmäßig gekühlt wird.

Verschleiß- und Vibrationsüberwachung der Walzwalzen

Inspektionsobjekte: Grobwalzen, Feinwalzen, Walzen, Lagersitze

Anwendungsausrüstung: Smart-Age-Radinspektionsroboter

Visuelle Inspektion der Rollenoberfläche: Fahren Sie entlang des Sicherheitskanals der Rollenleitung, installieren Sie eine langfokussierte HD-Kamera, beobachten Sie die Rollenoberfläche durch das Rackfenster, verwenden Sie die KI-Bilderkennungstechnologie, um automatisch Mängel wie Rollenoberfläche, Schildkröten, Klebstahl und Fremdkörper zu erkennen, um die Abfallproduktion zu vermeiden.

Schwingungs- und Temperaturfusionsdiagnostik: Durch den eingebauten kontaktfreien Schwingungssensor werden Schwingungsdaten erfasst, die für die Walzenwerkstatt geeignet sind, um die Temperaturtendenzen des Lagersitzes zu kombinieren, um den Betriebszustand der Walzenlager umfassend zu analysieren, um Frühwarnungen über Müdigkeitsausfälle oder Schmierfehler zu erhalten.

Inspektion der Hilfsausrüstung der Walzleitung: Infrarot-Temperaturmessung und visuelle Erkennung des Flüssigkeitsniveaus der Walzhydraulikstation und der Schmierstation für dünne Öle, um sicherzustellen, dass das Hilfssystem normal funktioniert.

Ermittlung von Verstopfungen und Korrosionsgefahren bei Staublösungssystemen und Gasleitungen

Inspektionsobjekte: Stoffbeutel-Staubsauger, Gas-Rohrleitung, Rohrleitung, Kompensator

Anwendungsgeräte:Explosionsschutz im intelligenten ZeitalterInspektionsroboter

Wanddicke und Korrosionsüberwachung von Rohrleitungen: Durch eine Ultraschallleitsonde oder ein Array-Temperaturmessmodul werden die Gasleitungen kontinuierlich entlang der Rohrleitungsstraße des Werksgebiets gescannt, um die Korrosionsraten durch die Analyse der Wanddicke-Verdünnungstrends zu bestimmen und plötzliche Leckagen zu verhindern. Der Roboter kann eine Vielzahl von Gaskonzentrationen wie Kohlenmonoxid, Methan und Wasserstoffschwefel erkennen, um die Zusammenarbeit zwischen der Gasüberwachung und der Wanddickenprüfung zu ermöglichen.

Verstopfung und Aschenentfernung: Analyse der Temperaturverteilung der Außenwand der Rohrleitung durch Wärmebildgebung, in Kombination mit der visuellen Erkennung des Stoffbeutel-Staubsaugers, um die Verstopfung des inneren Aschens zu beurteilen und präzise Aschenreinigung zu führen. Durch den Datenvergleich über mehrere Zeitabschnitte können Gerätetrends analysiert und Wartungspläne im Voraus erstellt werden.

Zustandserkennung von Rohrstützen und Kompensatoren: Der Inspektionsrobot überprüft hauptsächlich die Rohrstütze, die Rohrstütze, ob es eine ungewöhnliche Verschiebung oder Reibungsüberhitzung gibt, ob der Kompensator einen Verzerrung oder einen Müdigkeitsriss aufweist, um die Sicherheit der Rohrnetzstruktur zu gewährleisten. Alle Erkennungsdaten werden in Echtzeit auf eine intelligente Managementplattform hochgeladen, um visuelle Datenschilder und Trendkurven zu generieren, um historische Datenrückverfolgung und intelligente Diagnosen zu unterstützen。

IV. Programmvorteile

Speziell für Flugzeuge, Tiefenanpassung:explosionsgeschütztInspektionDer Roboter verwendet eine Wärmeisolierungsbeschichtung und ein explosionssicheres elektrisches Design, das gegen plötzliche Umgebungstemperaturänderungen und Strahlungshitze in der Stahlwerkstatt standhält. Durch die Ex-Zertifizierung ist der sichere Betrieb gewährleistet.；Der Radinspektionsroboter verwendet die Laser-SLAM-Navigationstechnologie und ein Design mit hohem Schutzniveau, um sich an harte Umgebungen wie hohe Temperaturen, Staub und Wassernebel anzupassen, um präzise Positionierung und flexible Barrierevermeidung zu erreichen。

Mehrdimensionale Wahrnehmung, algorithmische Ermöglichung: Integration von "sichtbarem Licht in hoher Auflösung"+Infrarot-Wärmebildgebung + Lasergasdetektion + Umweltüberwachung "Vierdimensionale Wahrnehmungseinheit. Ausgestattet mit dem AI-Randberechnungsmodul, kann die Überhitzung der Ofenwand, der Ventilzustand, die Messmessungen, die Verstöße des Personals usw. in Echtzeit erkannt werden, die Alarmergebnisse direkt vor Ort ausgegeben werden und die Reaktionsgeschwindigkeit um 80% erhöht werden.

Datenschleife, intelligente Entscheidungsfindung: Die Plattform für den automatischen Zugriff auf Inspektionsdaten generiert eine Analysekurve für den Trend der Ausrüstung (z. B. der Trend der Temperaturwechsel der Ofenhülle, die Kurve der Abnahme des Kühlwasserstroms), bietet eine Entscheidungsgrundlage für die vorhersehende Wartung des Hochofens, den Austausch der Walzen und andere, um den Übergang von "passiver Reparatur" zu "aktiver Prävention" zu erreichen.

fünf、Vorteilsanalyse

Sicherheitsvorteile: Zero-Kontakt-Inspektionen in den gefährlichsten Szenarien wie Hochofen, Umwandlungsöfen und Gaszonen, um das Risiko der Exposition von Personen in Vergiftungen, Explosionen und Verbrennungen zu vermeiden.

Wirtschaftliche Vorteile: Vermeiden Sie ungeplante Ausfallzeiten durch die frühzeitige Erkennung von Ofenwänden, Leitungsleckagen und Ausrüstungsverschleiß. Nach Berechnung，Es reduziert die Stillstandszeiten des Ofens und der Produktionslinie um mehr als 30%, was einen erheblichen Wert auf den jährlichen Produktionsverlust ermöglicht.

Managementvorteile: Erstellen eines "digitalen Zwillings"-Archivs für die gesamte Anlage, damit der Zustand der Anlage sichtbar und kontrolliert wird, um den intelligenten Betrieb der Stahlfabrik umfassend zu verbessernEbene。