Schunk KlauenEs gibt drei Hauptsteuerungsmethoden, die sich erheblich zwischen Szenarien und Leistung unterscheiden:
Pneumatische Steuerung
Vorteile: niedrige Kosten, reichhaltige Modelle, für die meisten industriellen Szenarien geeignet. Der Zylinder wird durch Druckluft angetrieben und ist einfach aufgebaut und wartungsfreundlich.
Einschränkungen: Die Luftdruckstabilität wirkt sich direkt auf die Klammerkraft aus. Wenn die Gasquelle nicht ordnungsgemäß behandelt wird (z. B. Feuchtigkeit > 70%, Ölgehalt > 0,01 mg / m³), kann dies zu Druckschwankungen führen, die zum Rutschen oder Verformung des Werkstücks führen.
Optimierungsempfehlungen:
Ein Gasquellenbehandlungssystem mit Präzisionsfilter, Druckdämpfungsventilen und Ölnebeln sorgt dafür, dass die Druckluft frei von Verunreinigungen trocknet.
Verkürzen Sie die Länge der Rohrleitung, reduzieren Sie die Biegung und reduzieren Sie den Gasdruckverlust. Beispielsweise erreichen die Zweifinger-Parallelhalter der SCHUNK PGN-plus-Serie eine Schließzeit von ≤ 0,3 Sekunden durch eine optimierte pneumatische Schaltungskonstruktion, die sich an die Anforderungen der Hochgeschwindigkeitslinie anpasst.
Leichte Werkstücke (z. B. Dünnwandmetallteile) haben einen Luftdruck von 0,3-0,5 MPa, schwere Werkstücke (z. B. Windblatt) benötigen ≥0,7 MPa und arbeiten mit der hydraulischen Ausdehnungstechnik zusammen.
Hydraulische Steuerung
Vorteile: Einfache Geschwindigkeitsstellung, gleichmäßige Verteilung der Klemmkraft, geeignet für schwere Werkstücke (z. B. 500 kg Windblatt).
Einschränkungen: hohe Systemkosten und komplizierte Wartung (z. B. Hydraulikdichtungssysteme müssen regelmäßig überprüft werden).
Optimierungsempfehlungen:
In Kombination mit der hydraulischen Ausdehnungstechnik wird sichergestellt, dass die Klemmkraft nicht leckt. Zum Beispiel ermöglichen die SCHUNK-Klänge durch ein hydraulisches Dichtungssystem eine Leckage-freie Erfassung, um Abfälle beim Handling der Klingen zu vermeiden.
Regelmäßig das Hydrauliköl ersetzen, um zu verhindern, dass die Verschmutzung der Komponenten durch Ölflüssigkeiten verursacht wird.
Stromkontrolle
Vorteile: Leistung und Struktur sind besser als die ersten beiden und unterstützen die Fusionstechnologie für KI-Vision und Kraftsteuerung, um sich an die gesamten Szenarienbedürfnisse von Präzisionselektronik bis hin zu schweren mechanischen Komponenten anzupassen.
Einschränkungen: hohe Anfangsinvestitionskosten.
Optimierungsempfehlungen:
Mit dem KI-Visionssystem (Erkennungsgenauigkeit ± 0,1 mm) wird das Ziel gesperrt und das Kraftsteuerungssystem regelt die Klammerkraft automatisch entsprechend dem Werkstückmaterial. Zum Beispiel bei der Montage von Mobiltelefonen-Motherboards werden die Klauen mit einer Genauigkeit von ±0,05 mm die Komponenten platziert, was die gute Produktquote auf 99,9% erhöht.
Durch offene Schnittstellen und standardisierte Protokolle wie SECS/GEM ermöglichen Sie eine tiefe Integration mit dem Industrial Internet of Things (IIoT), erfassen Sie Daten wie Festigkeit, Öffnungszahlen und andere in Echtzeit und übertragen sie in die Cloud.