Mitsubishi ServoverstärkerDie Eigenschaften der MR-J2S-Serie sind:
Hohe Präzisionssteuerung: Die MR-J2S-Serie verfügt über einen absoluten Positionscoder mit einer Auflösung von 131.072 Pulse/Drehung, der eine höhere Präzision im Vergleich zu Vorgängern wie der MR-J2-Serie bietet. Der Encoder unterstützt den ABS-Modus und ermöglicht in Verbindung mit externen Batterien den Aufbau eines absoluten Positionssystems, das die Arbeit nach Stromausfall ohne Rückkehr zum Ursprungspunkt wiederherstellen muss, geeignet für Szenarien, in denen eine hochpräzise Positionierung erforderlich ist.
Mehrmodussteuerung und flexibles Schalten: Unterstützt die drei Grundmodi Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Drehmomentsteuerung und ermöglicht die Schaltsteuerung zwischen den Modi. Beispielsweise kann im Positionssteuerungsmodus das System die Position des Motors durch eine Hochgeschwindigkeits-Impulskette (bis zu 500 kpps Differenzeingang) genau steuern; Im Geschwindigkeitssteuerungsmodus erreicht der analoge Geschwindigkeitsanweisungseingangsbereich 0 ± 10 VDC und unterstützt die interne Mehrstufendrehzahleinstellung (maximal 7 Geschwindigkeiten); Der Drehmomentkontrollmodus passt das Ausgangsdrehmoment über den analogen Eingang (0 ± 8 VDC) oder die Parametereinstellung an, um komplexe Anforderungen wie Spannungssteuerung zu erfüllen.
Hochleistungs-Hardware-Konfiguration: Ausgestattet mit einer leistungsstarken CPU, erhöht die Geschwindigkeit der Frequenzreaktion auf 550 Hz und verbessert die dynamische Reaktionsfähigkeit erheblich. Integrierte dynamische Bremsfunktion zur schnellen Bremsung des Motors bei Notstands oder Stromausfall; Gleichzeitig sind mehrere Schutzmechanismen wie Überstrom, Überdruck, Überlast und Überhitzung ausgestattet, um den sicheren Betrieb der Geräte zu gewährleisten. Die Hardware-Struktur ist selbstkühlt offen (Schutzklasse IP00) und leicht (nur 0,7 kg für das Modell MR-J2S-10A) und ermöglicht eine integrierte Installation.
Intelligente Debugging- und Optimierungsfunktionen:
Automatische Abstimmungsleistung: Unterstützung der Echtzeit-Selbsteinstellungsfunktion, die automatische Einstellung der Verstärkungsparameter nach den mechanischen Eigenschaften ermöglicht, um die manuelle Inbetriebnahmezeit zu reduzieren.
Mechanische Analysefunktion: Durch den eingebauten mechanischen Analysator können die Frequenzreaktionseigenschaften des mechanischen Systems analysiert und analoge Wellenformen generiert werden, um den Parameteranpassungseffekt zu verifizieren.
Gewinnsuchfunktion: Automatische Suche nach optimalen Gewinnwerten, Optimierung der dynamischen Leistung des Systems und Unterdrückung mechanischer Vibrationen.
Schwingungsunterdrückungstechnologie: Für mechanische Resonanzprobleme bietet die Filtereinstellungsfunktion, die 1-2 Resonanzpunktunterdrückungsparameter einstellen kann oder in Kombination mit einer hochadaptiven Schwingungsschutzsteuerung verwendet werden kann.
Komfortable Kommunikation und Softwareunterstützung: Ein PC mit seriellen Kommunikationsschnittstellen RS-232 und RS-422 ermöglicht Parametereinstellung, Testlauf, Zustandsanzeige und Verstärkungseinstellung. Die Software unterstützt Datenspeicher und Wellenformsimulationen für eine einfache Fehlerdiagnose und Leistungsoptimierung.
Mitsubishi ServoverstärkerBreite Anwendbarkeit und Kompatibilität:
Anpassung an mehrere Servomotoren: Servomotoren in verschiedenen Spezifikationen (z. B. Serien HC-KFS und HC-MFS) werden zur Erfüllung unterschiedlicher Lasträgheitsmomentanforderungen angeboten. Zum Beispiel ist das Trägheitsmoment der HC-KFS-Serie 3-5-mal so groß wie das der HC-MFS und eignet sich für Geräte mit größeren Trägheitsmomenten oder schlechter Zähigkeit (z. B. Gürtelantriebe).
Kompatibel mit internationalen Normen: EN-Spezifikationen (EMV-Filter, LVD-Niederspannungsindikatoren), UL / CSA-Spezifikationen (cUL-Zertifizierung) und Unterstützung für den weltweiten Einsatz.
Verbesserte Umweltverträglichkeit: Einige Modelle (wie HC-SFS, RFS, UFS-Serie) haben eine Schutzklasse von IP65 und eignen sich für raue industrielle Umgebungen.
Typische Anwendungsszenarien:
Hochpräzises Positionierungssystem: wie CNC-Werkzeugmaschinen, Robotergelenksteuerung usw., müssen Szenarien mit Positionierungsgenauigkeit auf Mikronenebene erreicht werden.
Gleiche Geschwindigkeitssteuerung: Verpackungsanlagen, Textilmaschinen und andere Bereiche, in denen hohe Geschwindigkeitsstabilitätsanforderungen auftreten.
Spannungskontrolle: Die Anwendung von Wickelmaschinen, Druckmaschinen usw. erfordert eine dynamische Anpassung der Spannung.