Mitsubishi ServoantriebEs ist eine leistungsstarke Bewegungssteuerungsanlage, die weit verbreitet in der industriellen Automatisierung verwendet wird, und ihre Kernfunktion besteht darin, die präzise Bewegung von Maschinen durch die präzise Steuerung der Drehzahl, Position und Drehmoment des Servomotors zu erreichen.
I. Technische Merkmale
Hochpräzise Steuerung
Diamond ServoantriebMit Sinuswellen-PWM-Steuerung in Kombination mit hochauflösenden Encodern (z. B. 17-Bit- und 22-Bit-Inkremental-Encodern) wird eine Positionsgenauigkeit auf Mikronenstufe erreicht. Zum Beispiel kann der Servomotor HG-KN43J-S100 mit einem Antrieb MR-JE-40A mit einem Positionierbereich von 0 bis ± 10.000 Impulsen und einem Fehlerbereich von ± 3 Drehungen eingestellt werden.
Dynamisch schnell reagieren
Unterstützt hohe Geschwindigkeits-Impulseingänge (bis zu 4 Mpps Differentiel Empfang), elektronisches Getriebeverhältnis (A / B) verstellbar im Bereich von 1: 10 bis 1048576: 1, um sich an verschiedene Anforderungen mechanischer Antriebsverhältnisse anzupassen. Im Drehzahlregelmodus des MR-J4-350A-Antriebs schwankt die Geschwindigkeit nur um ± 0,01%, wenn sich die Last von 0 bis 100% ändert.
Mehrfachschutzfunktionen
Mehr als 10 verschiedene Schutzmechanismen wie Überstrom, Überspannung, Überlastung, Überhitzung und Anomalien des Encoders sind integriert. Zum Beispiel verfügt der Antrieb MR-J3-20A über einen integrierten Überhitzungsschutz gegen regenerative Bremswiderstände, um die Brandgefahr zu verhindern.
Kommunikation und Skalierbarkeit
Unterstützt RS-422, USB, Modbus und andere Kommunikationsprotokolle, die nahtlos mit SPS, HMI und anderen Geräten integriert werden können. Die Antriebe der MR-J4-Serie bieten außerdem eine sichere Drehmomentabschaltung (STO), die den Sicherheitsnormen IEC/EN 61800-5-2 SIL2 entspricht.
II. Anwendungsszenarien
CNC-Werkzeugmaschine
Für den Spindelantrieb und die Zuführwellensteuerung für ein hochpräzises Schneiden. Zum Beispiel ist der Antrieb MR-J4-200B mit einem Servomotor von 2 kW geeignet, um die Anforderungen der dynamischen Reaktion von schweren Werkzeugmaschinen zu erfüllen.
Roboter
Steuern Sie die mehrachsigen Verbindungen der Robotergelenke, um die Genauigkeit der Bahn zu gewährleisten. Der MR-J4-70A-Antrieb unterstützt einen Stromausgang von bis zu 70A und eignet sich für die Hochgeschwindigkeitsbewegung von sechsachsigen Industrierobotern.
Verpackungsmaschinen
Die synchrone Steuerung von Materialförderung, Abdichtung, Etikettierung usw. Der Antrieb MR-JE-40A verfügt über einen Geschwindigkeitsregelungsbereich von bis zu 1:2000, der sich an unterschiedliche Anforderungen an Verpackungsgeschwindigkeiten anpasst.
Textilmaschinen
Steuern Sie Parameter wie die Garnspannung und die Wickelgeschwindigkeit. Der Servomotor HG-SR201 mit Antrieben der Serie MR-J4 ermöglicht eine präzise Einstellung der Stoffdichte.